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编程题(每小题25分,共100分)9 J- |0 U6 z4 f6 t
* ` X3 s9 S% A) g' L1. 典型二阶系统,其传递函数为 ,在相同坐标系下编程实现绘制当ωn=6,ζ取0.1,02,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1,2时候该系统的Bode图。
+ D' ?, q# j) I! ~! ~. k, ?2 D2. 系统开环传函 ,设k=1,试编程实现
9 g$ r+ [/ a u, L/ t3 f6 H2 e7 N(1)用传函、零极点、状态空间方式表示系统。 *10
) J* X$ ^% H: }# \ G0 g(2)绘制闭环系统单位阶跃响应。判断稳定性。 . L9 I+ M! q% w+ F/ s1 o( z
(3)绘制根轨迹、Bode图、乃氏图。
# H# g. {9 K5 m(4)求可控性、可观测性矩阵,并判断可控、可观测性。
/ [( z" Q. _! b5 e% A3 A3. “虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员,它可以用来分析和设计飞机控制系统。飞机和飞行员形成的闭环框图如图(3)所示。变量 表示飞行员的时延,用 =0.5表示反应较慢的飞行员,用 =0.25表示反应较快的飞行员。飞行员模型的其他变量假定为K=1, 1=2, 2=0.5。请用matlab编程计算闭环系统的极点。 ! C8 p$ ?6 n! Q7 e5 C% M& p* v
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图3 飞行员控制飞机的闭环系统 4 U4 P) H! \7 T/ D
4. 典型二阶系统,其传递函数为 ,在相同坐标系下编程实现绘制当ζ=0.7,ωn=取2,4,6,8,10,12时候该系统的单位阶跃响应。
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