2014-2015 学年第二学期期末《电力拖动自动控制系统》大作业

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一、简答（每小题8分，共48分）1、无环流逻辑控制器有那几部分组成。每部分是什么。2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用。3、两组可逆整流装置反并联可逆线路中分析直流平均环流如何产生的。4、ＳＶＰＷＭ，SPWM、电流滞环跟踪ＰＷＭ控制技术他们控制目的分别是什么。5、写出三相异步电动机在两相坐标系下数学模型。6、简述直接转矩控制系统工作原理。二、绘制恒、恒、恒机械特性曲线。（12分）三、已知H型双极式可逆PWM变换器，当时计算占空比，并说明电机的转向。（15分）四、已知控制对象的传递函数为W(s)=式中K1=2，T1=0.43s,T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。（25分）用P调节器把系统校正为典型Ⅰ型系统，设计该调节器？