石油华东《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业（二）资料

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《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业（二）
      
单选题 判断题


一、单选题（共 9 道试题，共 36 分。）
1.   
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-----------------选择：      
2.  下列不属于PL的工作阶段的是：
. 输入采样
. 扫描
. 程序执行
. 输出刷新
-----------------选择：      
3.  设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：     （    ）
. 单位圆的右半圆内
. 尽量靠近原点
. 单位圆外
. 与实轴的夹角要适中
-----------------选择：      
4.  防止积分饱和的方法不包括：
. 积分分离法
. 变速积分法
. 微分先行法
. 遇限削弱积分法
-----------------选择：      
5.   
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-----------------选择：      
6.   
.
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-----------------选择：      
7.   
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-----------------选择：      
8.  与位置式PI相比，增量式PI的优点不包括：
. 不易产生累积误差
. 误差动作影响小
. 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
. 整定方便
-----------------选择：      
9.   
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-----------------选择：      
《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业（二）
      
单选题 判断题


二、判断题（共 16 道试题，共 64 分。）
1.  PL的基本结构不同于典型的计算机机构。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
2.  
  
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
3.  工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（  ）
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
4.  

. 错误
. 正确
-----------------选择：      
5.  PL在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
6.  常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
7.  最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
8.   
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
9.  数字PI中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（  ）
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
10.  PL的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。  
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
11.  微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
12.  梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
13.  
  
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
14.   
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
15.  数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
16.  最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      

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