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15秋学期《机械工程控制基础》在线作业1
2 U; Q* d3 t' I
; u# {. r* }/ f1 e7 T: m, y4 U单选题 判断题 7 Q7 H0 l0 b* e
+ s4 S2 }( a( n9 Q6 Q3 U$ x
9 |6 m8 W. c# x1 W5 `1 j8 ~1 z
一、单选题(共 5 道试题,共 25 分。)" ~2 [4 `4 r8 \/ g0 p2 W
1. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )
p G! H Z w3 e! \6 ~0 `6 N. 稳态性能
0 X) d/ Q; y& |5 L4 y" v) h* F. 稳态和动态性能, e* U5 d& l1 r! [
. 动态性能
. \ T# h3 O% S. 抗扰性能* I0 Q* x L+ E: m, p
-----------------选择: ) g* ~( t% E' G& a- Q) _$ _
2. I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
* ^4 p9 K2 r) m7 I% C0 ~( ?. -60(/e)$ h: g) T, c% x2 ]9 Q
. -40(/e)4 s7 y9 @1 ?' w c6 M* A5 f
. -20(/e)
6 O* n! @, I3 V4 m. 0(/e)
# ^2 g! Z1 Q9 x" E% `-----------------选择:
9 ?: P; e" \( K* d* n0 M7 [# N2 X1 [3. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
, |" D6 b; {- X Y. 90°
+ b0 l ~- Y) L% l. -90°
4 R+ p, K% P; ~1 {" W7 ~8 X; k. 0°: d9 E* L: @, U- a
. -180°
1 v2 r! ?+ N3 i7 B" Q7 O" o- @-----------------选择: - s) s( ^, v4 \3 n# |& s
4. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是( )。! s. j% P9 d0 j; \
. 脉冲函数. L7 m4 b; B) ^( M( [+ z/ w( }+ ?
. 斜坡函数
4 G4 o1 q) U. X4 E+ `. 阶跃函数
$ C6 I9 Z( h+ E0 y# E. 正弦函数
! j8 i. R, T" `7 Q8 G0 {, I-----------------选择:
+ N7 v$ y1 [6 Y6 |' G5. 在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于复数域中常用的数学模型的是( )。8 h( ^! S$ d" M' s) l5 D8 @
. 微分方程
- s. R5 Z3 F, ~$ L* w. 差分方程' a, V% }; W) C$ P6 T
. 传递函数
# v7 ]9 M) v" N) y! N. 频率特性! }1 \8 c% \- d& \. s1 C3 s
-----------------选择:
. u5 [$ }3 R d) ~" S6 G- y9 \15秋学期《机械工程控制基础》在线作业1 0 i1 f( w& Z! a6 D0 T( G/ w
6 I% ]( J W# Z6 ~+ m/ ?( l
单选题 判断题 - g1 J* [$ g: j8 N# N- ?; p
: S F, G: l5 x2 @" @9 h& {
1 A6 y" o: o8 k1 e2 M; E8 r二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)
- ^8 `8 Z- |( I1 R- e# u8 h1. 对于同一个线性定常控制系统,虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的,但它们表征的系统性能是一致的。* D% A5 ^! S, G- L6 z* h* s5 `
. 错误" T$ D7 N& a' f3 t {
. 正确
1 E j/ r* i% w! [2 U: _- A-----------------选择: 9 w( i6 l+ s4 x+ Q* T
2. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。' w) G6 W+ ]6 u2 D
. 错误 s0 F, y' z9 ~' t2 O7 B z7 F
. 正确
7 A6 i1 R3 T# t8 ~1 {-----------------选择: * _, ^1 T4 c0 ^5 R
3. 并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
9 X# d( J; f- _8 e4 s# S. 错误
# J8 b+ w' k) t# p/ g. 正确
, X9 f+ N5 m. \6 Q7 y% e/ k-----------------选择: - S1 ~4 q, V4 J( B' d7 h
4. 对于一个自动化系统来说,最重要的是系统的准确性,这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
( T1 p. m% T2 P s! a; [# R% @; S. 错误
0 J$ Z9 ]7 @9 |% t. C4 u/ a5 }. 正确( F$ v- r9 \$ c
-----------------选择:
5 v# d1 T+ \6 i" }- r; M. F6 B5. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
1 ^8 _8 n" X% W% u. 错误
7 U$ D+ H- n w; M g. 正确3 K7 G- I5 n" ]$ j
-----------------选择:
9 J; d+ S5 R _: [* {6. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
4 c; [( j* o8 w! \. 错误
], L1 j7 x. G( I: o7 ?5 m& T8 R. 正确
5 z; r3 P5 @7 G4 P' p+ d7 ?-----------------选择:
j0 {- U* [ r- J7. 对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。
" `4 |3 ?- U, m6 w3 B0 _ m" g. 错误2 S% D, s6 U e; z- z
. 正确) F; f! s) H: r7 P5 {9 f
-----------------选择:
& p! {1 _; b4 ^8 p8. 对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。0 `/ B+ ^2 V3 ], h8 [6 ~; D; I, g
. 错误8 z j+ q$ a9 O2 K- p
. 正确4 F p& t( x, D- z& a$ m( m8 P7 P
-----------------选择: 4 C1 b4 z: L* Y) A
9. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃,斜坡…),而与系统的结构参数无关。
: k7 p& C- U$ L8 D. 错误( q( B* ]. i9 l/ C2 K
. 正确; j7 ?" s( e: x; c2 }( a# n% }6 V
-----------------选择: . l# b' v2 M- I( O
10. 稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质,是系统的一种固有特性。
, J$ Q* h' Z6 M. W1 q. 错误
% w1 d2 ? ?1 y7 O! P7 H. 正确& \7 n4 U) Z5 I
-----------------选择: ! c3 O. @8 r7 U+ H7 a1 ?
11. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
9 l( d% i( L3 B2 Q4 S/ ^6 T( d. 错误2 t2 p6 Z9 L0 H2 h1 k1 F
. 正确& t% f. R6 [1 S6 L1 I: s
-----------------选择: & E; b2 B; @% o2 m8 J
12. 系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
7 f' O. N6 X4 E5 [8 n. 错误4 W: ^9 e: X9 ?( {3 i6 ]
. 正确
9 Z( r0 A/ N/ B- }8 S# p8 q-----------------选择: 6 g5 X- S( [5 X8 f1 c6 O% U7 h
13. ' [1 Z: H7 W' m
. 错误' Q% T2 `6 X; E4 L7 D3 o
. 正确8 T v- ?" r2 _$ g: k Q- \
-----------------选择:
' T( |0 Q4 o2 t2 d14. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。, t0 C' J' q7 ^+ ^
. 错误7 M! _! H6 e% R3 m; z, y/ }
. 正确
7 J4 u$ G `9 }* ~-----------------选择: 3 a3 Q- P* A: k& N* @2 M/ O8 Y; y+ z7 N
15. 稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。# p$ [/ I/ v) g C/ @
. 错误) P1 u- ]5 s; p* Y+ @
. 正确& Q" ^ r7 K) h) @7 ]* z1 [; l: i4 B
-----------------选择:
" ?* @" d$ Q+ [- M" D: `" \ |
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