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东北大学15秋学期《机械工程控制基础》在线作业1答案辅导资料

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发表于 2015-9-25 19:31:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
15秋学期《机械工程控制基础》在线作业1 * x; w0 T. o# U0 E  M% A
      
+ `8 k1 r9 H- c3 B! K$ C单选题 判断题 0 V2 Z4 G( m; G: p5 Y: x' g, ^2 @; l
, N7 x  k1 K7 }2 w" q2 A6 K' z$ v

' q$ h6 M! a8 O* n3 d一、单选题(共 5 道试题,共 25 分。)
  _3 }1 O/ f( Q; D! e7 |- f3 H2 O+ J1.  利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )' s: U9 U% ]3 r! w# r
. 稳态性能/ t; P; l( P) B  ~7 y) x5 S
. 稳态和动态性能
' B  E! s# x0 q0 ]7 t7 d3 P/ L) U. 动态性能
: Z/ ?0 r, f+ r" l- s. X& d$ d. 抗扰性能
1 a6 A) ^7 @0 d) _$ ^6 n-----------------选择:      
: y5 Z9 {) K$ h- u2.  I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。9 a0 {( ?$ }4 M6 x) x2 v" r. e
. -60(/e)
  N- M3 j+ F1 a+ T8 W. -40(/e)# w/ i: S; m" D6 ^
. -20(/e)7 y! Z) v4 o3 ?
. 0(/e)) N) V, k* \6 d6 I% ?
-----------------选择:      . ?5 Z1 Q* }9 a# I8 b: A" m! p3 O
3.  微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。+ }- Y4 L3 M0 C& m. w$ c4 v
. 90°" ?: b! U% G) B
. -90°3 n$ B8 Q6 P8 v" E( |7 b4 X, F
. 0°
4 g, M8 K8 W' {4 U. -180°
. ]4 H9 f3 m" R-----------------选择:        z( S9 H) i+ O, {) K' J, j
4.  用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是( )。
; Z. {, w- J* W  f6 N/ B. 脉冲函数
8 r, P0 g  j" n5 k/ o8 d. 斜坡函数2 @9 _! m6 H& H, ^2 y! W
. 阶跃函数! }! b4 }5 p8 o- |0 m# V( Q/ y
. 正弦函数
+ Y/ H" E9 O" i2 O0 @-----------------选择:      ' `# ~' q6 N% o+ k" [: e
5.  在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于复数域中常用的数学模型的是( )。
, ?6 }: j: e  }' A/ M6 q. 微分方程
1 K. O& ~8 U8 d. f% Q: k  N$ x: A7 Y. 差分方程
# u0 j3 R( Q* L) I3 H. 传递函数3 N) e- E4 L" q
. 频率特性
& t0 f# y  M/ X; T8 J; s-----------------选择:      # Z! H/ a: l$ N' L
15秋学期《机械工程控制基础》在线作业1 % J: T  W4 K$ Y2 l
      
6 f3 S5 X1 b8 C, W9 z单选题 判断题   J3 y& T$ x6 n, r

. ]/ W% P5 I& z) H+ \' L
( [- k" c: x' R4 n0 J二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)
( Z, m  K3 h* q1 M7 H/ R1.  对于同一个线性定常控制系统,虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的,但它们表征的系统性能是一致的。% u* ?) [# `' u$ L$ C' F
. 错误; R" ]* `, g1 }0 N: G
. 正确
: Q0 ?/ c5 g, A* A: u- |-----------------选择:      
- D! z  B. M# x2.  开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。9 b+ p, R# v0 B
. 错误& D# s8 t: s& F* t- n
. 正确
. v1 S7 T4 F8 M9 E-----------------选择:      1 ?( G& b: r3 J- I: W) v
3.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。; b0 |& \8 X) Z2 D6 E
. 错误
8 ^+ b* f5 M8 Q. 正确3 s! i, b- u7 {4 @- T5 r/ Y
-----------------选择:      ' N1 m3 U+ Y: v) h7 K4 t2 e. W
4.  对于一个自动化系统来说,最重要的是系统的准确性,这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。1 E: L. W# o0 Y, N0 Q
. 错误
- U# l  R! k& r/ i$ e) U8 Z! t. 正确
  U" j# o7 U& D0 C-----------------选择:      
* i' G! l* O& k8 b& z7 d5.  闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。* L. B6 t+ n- W' J
. 错误
* x* t. L/ G0 W( h: @0 n. 正确$ b2 l& F, l# Q- q2 `
-----------------选择:      ' A' _! x( a& C$ x% r6 _- E7 H/ l; U
6.  方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
' T2 Z  [) G  \% L& @. 错误; B2 m1 j# ~0 b4 s7 J) q# `
. 正确
9 ?, h* o, ]1 K5 u) f* c  k' M) E-----------------选择:      , v+ Y2 R9 r  ~5 E
7.  对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。
. p+ y) T9 ^# P1 Y. 错误
& F" k5 p+ l4 {: e. 正确, V" ^4 }" `1 [4 \2 `( v
-----------------选择:      % z; I, Z" C, H( ~2 t( G+ q+ Y& U
8.  对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。4 j- f% `4 Y  V2 H4 J* D/ o
. 错误, K8 M- N4 W0 w# E1 q" [  a
. 正确+ }2 K" r1 D/ @' T# k* l: K1 C* x# {
-----------------选择:      8 R; G4 y6 p3 s
9.  系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃,斜坡…),而与系统的结构参数无关。
* q  U0 [' s) o( s- F3 v; g' C% M2 E6 f. 错误& @# P  T+ k5 W4 w' P$ l
. 正确+ d; K3 z1 Z* j" _" |% |
-----------------选择:      
% ?4 A6 G) B- }4 p10.  稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质,是系统的一种固有特性。
$ @$ [5 }4 ^. t. 错误! _# j: D( H' Y9 @, B5 m% S% y; V
. 正确
+ v5 F( @+ f* B) r3 V' n-----------------选择:      ! |) C; B7 {8 B1 {# M
11.  远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
( \" `  z# B" C- _4 y  t. 错误
5 W- i& \4 W7 R- \0 ]: w/ N. 正确; C7 |5 ~3 k5 f+ w
-----------------选择:      
: Q5 E3 ^7 C/ J9 _3 Q7 l12.  系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。+ ~  l/ L  A0 i0 l
. 错误" I) T& Y5 o5 }1 a4 L5 w% N/ U( |  P7 l
. 正确/ e7 N( K  `( d! N& S+ r8 ~
-----------------选择:      
; k6 M1 M# v) _+ q0 A13.  8 [5 z+ h0 k  Y' W0 W$ M2 y1 B9 f) ~
. 错误2 `( t% \0 \) H. s8 D5 g
. 正确) @7 r! O- V, P% @  o+ H* {. _$ x
-----------------选择:      
2 J# _6 o" f. I6 `4 U$ V14.  利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
# Z& k( e5 g$ T. 错误  K+ q0 a' T% J
. 正确
6 X. H- a9 v- K+ G4 T7 k-----------------选择:      
, F4 {# w: E) N' \& s' r8 n15.  稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
1 t5 ?: A7 v, H# ]# z8 ?. 错误
7 A, [% C/ I8 [/ J. 正确3 o* c, m! P; E3 K; Y4 L
-----------------选择:      
5 g8 o$ Z7 n& L5 U

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