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东北大学15秋学期《机器人技术》在线作业3答案辅导资料

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发表于 2015-9-25 19:33:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
15秋学期《机器人技术》在线作业3
1 G4 \3 Z# X) O" P- q/ c6 W       ) w: Y! t4 B8 h$ e& ]' F
单选题 多选题 判断题 - N5 v  `5 x! t/ H# a3 a8 R
! M% e7 x6 s# ?% Y+ f

+ s2 C3 x$ b6 M一、单选题(共 6 道试题,共 30 分。)
& c6 J  T; C" G) P/ ~7 Q1.  机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?3 D3 `4 v0 B1 l0 D) c2 L" o; r
. 机器人的全部关节
3 N6 R. L8 Y3 S4 T. 机器人手部的关节& V  R6 N# _6 A8 Y4 C% D/ b
. 决定机器人手部位置的各关节" l( l) [9 T7 E1 e. T) V4 w# H6 [
. 决定机器人手部位姿的各个关节
4 u+ Y4 p. E8 y3 C-----------------选择:      
" B7 ?# e3 {1 J' c' o9 ^; g2.  传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的_________。8 m! j) R- ~/ B' R8 e
. 精度# _7 D! i5 ~+ L1 i! W
. 重复性
6 ?' w4 J& M1 K, I& P. 分辨率8 T) U. z0 p! A/ |- o. v' ^1 D2 r. \; O% m
. 灵敏度! ?* Y3 v. t7 j
-----------------选择:      
. @" K7 G: C. x/ I' x3.  操作机手持粉笔在黑板上写字,在哪个方向只有力的约束而无速度约束?
& K3 O# Y9 p  o/ k# a. X轴
( t5 Y0 X4 U% `9 E' s. d& H. Y轴( {' F  B3 t; i' y
. Z轴
- U2 U. p5 }8 M% C3 i. R轴8 g# M0 b4 ^! C, m9 Z5 F
-----------------选择:      
) _+ I/ V  T4 V' z. g( V4.  机器人的定义中,突出强调的是__
7 ?" Y  F' b% Q0 n. 具有人的形象
' _) m, `/ J( y  U$ _1 R% |: I- ?1 Q. u. 模仿人的功能
; R- }7 s0 @& E8 j/ j. 像人一样思维
9 V/ d. t0 g4 K8 y4 [. S1 S. 感知能力很强! X/ i. _! G3 H; t- F1 B( i
-----------------选择:      1 c0 d  l- s$ t2 a) _3 y3 T' d! A  S
5.  摄像头采用电视PL标准,每帧图像由___场构成。. ^1 i' X) I& o& x" D
. 1
4 m. G$ a9 R) \* H) r. 29 d5 W+ L4 L2 ^' {. A4 H2 N
. 3) f. o0 {+ V( r- R; E& s- }
. 4- g" k: U0 S, ~' w
-----------------选择:      9 P9 m% A: f, ^- g
6.  手部的位姿是由哪两部分变量构成的?: g( }5 G+ a; u9 \2 @
. 位置与速度
* i* k& L& P$ [0 ?$ b9 ?: E7 _. 姿态与位置
3 h  o5 p6 |  G. 位置与运行状态3 |+ L, K) `6 P4 k
. 姿态与速度
& a8 v  D  N7 T-----------------选择:      
1 D& c- K9 f, k; M15秋学期《机器人技术》在线作业3
/ c/ W) |+ ?/ K7 C  b      
2 r4 i  e) F. q6 e' R单选题 多选题 判断题 2 F/ i5 k; c3 K/ b

% o9 U  ?2 W( g. a) n- j/ V5 G" o$ ~  x
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分。)/ m5 R" u& U$ d# b7 u& x
1.  机器视觉系统主要由三部分组成:__
7 G9 T7 k2 G' z+ }' [( r1 i" c. 图像的获取
3 W5 x7 X- W) ~! d& Y4 F0 S. 图像恢复
+ Z; L. _1 Y/ c0 R7 j- n3 s0 x. 图像增强
4 G' Q2 w( ]& O& T8 Z. 图像的处理和分析/ i4 P6 S8 U5 l
E. 输出或显示
/ M- A/ B/ d+ E& {3 l5 @F. 图形绘制  u# P- @1 H: f, ?1 R5 E
-----------------选择:E      ' n  {* ~( O  G1 ^5 b" H
2.  集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?7 b/ O) S( }1 Z: f5 `3 ~0 Y, |: _
. 机器人小车子系统8 H# l, ~- P/ H
. 机器人通信子系统7 W$ C; \7 G# C' i6 O5 }# G
. 机器人视觉子系统
0 ?+ r! Y; S! s, I. 机器人决策子系统: n2 S7 X9 R) X! H9 Y* p# O5 s. B
E. 机器人总控子系统9 A# l2 ?; V! k1 b& Q
-----------------选择:      3 v7 E8 m1 e) n4 g9 ^
15秋学期《机器人技术》在线作业3   z# ~. p0 z. L3 g- d9 l9 `8 b
       6 ?( r$ |# d4 v) }
单选题 多选题 判断题
' R2 b4 P9 _* G% w& U+ t2 T9 s3 P9 I! P5 |2 b/ o" q( m5 }8 @: `

3 O0 r$ V! r+ ~* `- k7 G9 b三、判断题(共 10 道试题,共 60 分。)
! s* h$ K+ v# z0 J; M5 P1.  用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。# N. G1 {1 J3 f5 ?+ h4 A. R
. 错误  N9 B# x. b  a# Z( c$ C
. 正确& R- z' J- t. Z
-----------------选择:      ) ~3 ^5 Q. i- o$ T
2.  关节i的效应表现在i 关节的末端。
! L$ c- q2 R" n  J. 错误
  S1 i# F# `% V; |. 正确( {9 n, d7 J* J0 _! ]
-----------------选择:      
; ^% }* N. F( k% V8 e3.  增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
1 M3 D* R2 d4 F$ f. 错误
+ C# g' O6 a: U% i1 D5 s. 正确
' `5 f6 u, b+ m6 q9 T; }-----------------选择:      
2 \+ V2 w' {) S/ ?3 D1 ^# c+ v* H5 s2 B4.  复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
7 k; ]* W! X/ `. p1 v2 ^. 错误4 @) L1 i) J+ x' G7 J5 p
. 正确% t! k  |: u' l1 \- d% ?5 r0 Z
-----------------选择:      ) A! W0 w3 S8 v7 o
5.  数字信号处理器(igitl Signl Proessor),也称为SP芯片,是近几年发展起来的适于 高速运算的集成电路。& q  I. J5 L* h
. 错误
' X) z5 F2 z- O) B; t& x. 正确
( C8 R! d. ^1 w( w+ M% ]-----------------选择:      8 z; d4 ]/ B, O
6.  动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩),求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度),主要用于机器人的仿真。/ ^" `" F" I& ]" }
. 错误
0 g# v3 {  y7 S9 D) h( c. 正确
: d( d  x/ r$ K. t/ E- _5 c" ^4 |-----------------选择:      0 M% l6 c8 j" K9 p
7.  机械手亦可称之为机器人。. B% B3 m1 X$ c" N2 j  j: |  [9 H
. 错误, p/ u1 _1 O  ^& M' k/ [
. 正确
& v6 t3 Z: X7 s& \" l0 n7 D! n" F" D* k-----------------选择:      2 ^: X7 v' ^1 I8 c
8.  对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
# V' @+ M6 Q( h1 n. 错误
) a/ H0 Z4 k  e  P0 l. 正确
1 F, Y1 B$ B+ R" M3 g, |$ y-----------------选择:      * P% x) m* ?% E6 E* m4 g, [
9.  一、二、三维空间可以是几何空间,也可以不是几何空间。
' w! U- ^# _# v1 J) M. 错误
, m) p% U/ E) M% C+ c. 正确" u* l1 S6 N! B9 O8 H7 z5 Q, Q
-----------------选择:      # R! ]) n# V0 _4 a* h
10.  传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。% O# P; {  @% K7 o9 Y1 Q
. 错误
  q  j# d+ u4 r8 v! o( w. 正确0 V" P4 Q3 W/ x4 `, j4 ?+ I
-----------------选择:      
! O5 d# R$ L! }& ~7 I6 r  K$ B2 l

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