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15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1- n7 C3 i' c. I G1 Y) K+ ^
2 \3 @* n4 H Y6 K O
单选题
8 _7 ~/ s1 P9 R0 X' q
; K# z+ @4 n8 | p8 @; y1 O6 j0 [5 o$ Q! ]$ ]6 h
一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)
1 ^+ E% [& W. w) S0 S) Y1. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。/ d% v$ u+ R$ ^: w, ]7 @6 {" g
. 是
# q# c( h; L5 d: f( @) U9 R# J. 否
7 m1 O; T& N$ ^& p- l
2 L! i7 [8 i6 _6 B. [; ~-----------------选择: 6 _7 p' d' U, u1 s i
2. 对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( )
4 g" d$ n; R( ^3 d9 X. 是
' s& V" q+ H6 ?: ~% D. 否
# [( O) Q! w8 s# G% K3 O5 p2 y' N, x3 D- E. s7 C8 [' J3 Z% ~! _
-----------------选择: ' y/ C) U* t) ]
3. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
" M% P* E* Q; l3 j. 是' ]7 g1 h! j6 n% ~
. 否
5 } O1 W0 m; W$ S9 h- a# q9 P-----------------选择: $ z1 r8 ]# Z& l$ f6 {, e5 z5 c
4. * ?4 A9 c0 I8 B! E" ] n
典型二阶系统,阻尼比越大,超调量越( )。# F& H1 ]6 g3 A2 q6 H) |
. 大, Q3 a, E; T6 {. o! R6 w
. 小
. G9 x& ~/ }) { Q6 o. 0 ^! q0 g0 X8 G- u( [! q* D
. 0 s. l, g9 H# ?& S- N
-----------------选择: 8 h! o6 T# Y0 h$ p d2 N0 i
5. 在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量参与系统的控制,因而闭环系统具有抗干扰能力。
! I% o+ T F' b& E. 是
: ?) k, B3 \# V: y. 否3 J7 E( H) ?8 \! W1 y
-----------------选择:
3 e# l. t7 P( @1 E) @0 C6. 在自动控制系统中, 被控制的物理量 称为输入量。1 X! k+ R$ I% ]+ ], s! {6 k% F
. 是
7 R+ H3 L: n! Y! T. 否5 P. e3 f5 I% o4 r& l
-----------------选择:
+ e. z q: j' ?1 B6 \7. 调节时间越短,系统的 快速性越好 。1 y# j+ o" E+ Y; {+ t% Q ^
. 是
( p/ E5 h3 j& q6 ^! s. 否3 H2 U2 y" N7 D
-----------------选择:
( O: P2 P( ]- D+ x- Y. ]5 m8. 在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。8 X2 a+ U- ?9 Q) Z0 e8 Q
; @5 O6 ~. X( X7 Y8 h2 V. 是
0 T8 u& y. T7 \7 A& V. 否
6 m' N* s+ u, O2 [6 B4 H
. x$ B# ?! D$ o9 Z-----------------选择:
, u$ b. k- g4 |2 Y3 |. G$ h4 u) [9. 在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。
4 y7 {$ \' `2 v" w" ^+ ?& k" r. 是
' } ]( O1 h! D0 c6 x8 c- W. 否
) Q8 i& F. z) `) M0 I-----------------选择:
3 Q7 a% W! D8 g% w0 B# G: ?, f, G10. 0 O' k6 r( O% {3 _0 G* a
典型二阶系统,( )时为二阶工程最佳参数。
5 m% l4 F7 o" |5 K2 h1 F5 l$ n& N- r3 k
.
" ~ D u7 \* ]: t& Y% i
$ ~2 @ D" _. b. " R$ y6 {7 I/ x: i8 x9 Y
+ T# E" n( _2 Y
.
* |: K9 R, F X) v" H% f5 |% t
0 V4 c" M# t$ N* g.
5 ]0 C" ]# N* D; b7 L1 d' W; q' K( u7 X1 V$ R% t+ u
-----------------选择: # t+ N9 ^; h h2 G
11. ! i" @! j# [" E4 i0 _
惯性环节一般具有( )储能元件。
2 @0 e$ z# a4 `( z! G. 零个
9 O4 z( t( a9 H3 k.
& D% M, X4 M2 k' d3 V一个# E4 w. b& F: i4 @; j7 S8 I
. 两个3 H Y* D$ r9 X: b* I0 \
. 三个
S0 z7 Z( l6 G5 o b: z-----------------选择:
. F' m1 W: V; g1 G& u12. 在自动控制系统中,被控制的物理量 称为扰动量。- w$ C! o( |' f# L$ C
. 是( }9 Y- D! k8 }
. 否, M9 `' H: ]/ d5 s0 V
-----------------选择:
8 X% O% I- A# b- q13. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。# `/ ], v& n g1 Y5 q( g: w
. 是
3 H& A( b5 q9 Q, v! y. 否- S- B6 p# l# E" E0 F% [0 {
-----------------选择: 5 |# P: U9 ^9 @/ n: u) H9 ~0 v1 o9 T
14. 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。( )
. M" l% {, O: D4 f2 k. 是
* J' ~. N, K) C. 否
( [3 W2 e- j$ D# @+ H( a& d. S. X Y9 }, l
-----------------选择:
* _3 G# `% w% E15. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )
0 U% g2 c; W5 a6 t& t. 是
* ^; t" e7 ?7 f4 I6 z. 否( P* a) f7 u3 k
& H8 y" H* }* e' E, l& f-----------------选择:
7 |2 {6 ^8 K$ X6 H16. 传递函数跟( )有关。
! L. o$ Q6 D2 t. U0 j. 系统的结构和参数
( b5 Q% p% _/ `( s) }( O/ W' h* ?! |5 P. 输入量
& H+ f) X u, i ^/ |. 起始状态& V( j2 m! T8 f+ a1 e) Z
. 系统的结构和参数、输入量等
) ^9 m" h- j+ o! I! Q0 Z) K2 }) w-----------------选择:
6 n: q$ q6 Z2 V4 k* b17. 振荡次数反映了系统的 快速性 。8 D( _, y7 ~8 Y7 y, p
. 是
; t; e, L: C# h- h9 \! _- V5 G$ ?. 否8 v& M. k0 K9 ~+ {. Z+ C
B! J& Z" {" _% w+ o
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18. 在开环系统中,只有输入量 对 输出量 产生控制作用,输出量 不参与 系统的控制,因而开环系统没有抗干扰能力。
7 J% A( r% Y9 l ~% Z' q3 |. 是( v, L& O7 n) ?3 J8 g* Q
. 否; L8 K3 C# _, l6 h% [
-----------------选择: * [$ q" Y4 _ \6 M
19. 按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
; h+ |- m# k5 ^5 } r. 是* {- q( e) g& y/ M# O
. 否
) J; P8 A0 W8 \, t( `: K) a-----------------选择:
5 Z% _& D1 O1 O( ]% g20. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越不平稳。
- Y" M$ H$ W" I% X3 x. 是; L# j4 ~6 Y! {" E- W! q; {0 U
. 否
& U/ F/ d$ X( z8 A+ S-----------------选择:
% O$ P! m) y7 t* M1 v$ M+ [$ e21. 最大超调量反映了系统的平稳性。' [7 V9 N0 {8 N( D- ?- K0 ]
. 是& U: n' [2 X/ ^5 S/ c
. 否
! p' [" G6 r8 f) i3 T0 F-----------------选择: ; A" `& n$ T5 G7 m8 q% f% b' P
22. 典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )
6 y0 h0 Y% H4 f/ L6 M. o. 弱, {/ ^/ K D/ V
. 强
6 K: V, @; Z, H, _! q8 G.
. t' C) t- K/ A1 W4 i' Z. ' k; u6 R: ^1 ]* s
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* I$ N! z' |0 \& f4 \23. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )+ k' d, O5 Q4 A4 n0 F
. 是. h8 G, B4 ~3 v+ G* Z
. 否
% ]3 C" s8 D0 t0 A6 q b4 Z: Q( `* T4 w6 J% A% z% z& b- _" `
-----------------选择: , \9 `+ {4 h3 N* D' ^: E9 I
24. 描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。/ \( \: z J8 q9 h8 E7 q6 ^ [2 A
. 是
" c6 s: x1 D; R4 e( S. 否
6 O$ N) x/ ~% `! m, i1 y( I7 Q; x
! S Q |) R+ E( r& V' X-----------------选择:
5 B% ?3 o& G, |1 ?( b4 Y25. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )
/ j3 [) y" p- h) `/ p6 i. 是( n$ o! }$ w& m& ~
. 否
5 U- P" T1 G( x% s
h! K, R! M' U. \0 k9 G1 L-----------------选择: 9 g& k+ W3 d* D9 @
, Y' r) o. i7 e2 c5 L8 h
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