吉大15秋学期《工程机器人》在线作业一资料辅导资料

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) v9 B+ f. e( ^$ \吉大15秋学期《工程机器人》在线作业一


& ?- s+ g& p( P4 c$ O; N% N

4 I5 D3 \, B; ^' t; J) O一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
+ K! g) e3 C/ |1 [, W0 @- \+ E/ n
  _& x( P; ~1 [) E* O; V1.  从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
. 运动学
; p1 O5 s" }4 Q+ ~$ o. 静力学
7 i. Q2 w$ `9 \# r. 动力学
. 以上均不正确
6 k- q0 ^0 F$ P" d  f6 s& }: e正确资料：
/ g: [' `" L' b% v2.  在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
. 理论行驶速度
; t: z  Z- |7 p. 实际行驶速度
  Z8 c5 p; Q- ^5 p" ~% P4 M# p. 综合行驶速度
: W/ r- p4 r6 E. 相对行驶速度
正确资料：
2 |" P! Z, P; m) B3.  适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
. 增速增距
4 k! T4 R0 a) L  k1 B% d7 W. 增速减距
. 减速增距
6 P1 {2 l" ?) @7 ]. 减速减距
7 Q' L1 E. g" U2 J1 z正确资料：
. G8 k5 s0 e( m+ K: m4.  动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
3 W' `% x5 p) a/ b, X( G. 切线牵引力
. 轴线牵引力
2 o$ Y9 B3 z5 Z3 p7 p. 法线牵引力
  K/ ~9 j) v$ C  [( d. 以上均不对
+ M$ D$ O6 {: x& }" K8 q/ V正确资料：
5.  传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
. 积
4 \+ \0 W% a8 X6 E! f5 h; Q3 ]. 比
. 和
! \) J9 l( O4 u+ ~- ?. 差
$ K( r5 a  k: S4 @正确资料：
. b. x" D( G7 j7 v" m6.  履带车辆采用的转向方式（）。
5 S9 z# C) G& E& I+ \: U( c. 偏向车轮转向
' |" P" i( e- t) E. 铰接车架转向
. 滑移转向
( h% X  p- x% y# _7 D. 漂移转向
! o) X3 {3 v/ n% d$ ]2 @正确资料：
7.  用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
/ G6 ^2 }' v* {3 P; U. 显示系统
, g: E& H; o( u/ n! z. 感受系统
. 控制系统
" b: {  r' I% F4 P* s3 e6 _5 [. 操作系统
5 I8 t: S! f( G' Q2 n正确资料：
2 {8 `' b/ P5 q* D9 e# j; h  E8.  机械传动系统效率可达到（）以上。
. 70%
. 75%
. 80%
0 X1 `' n# u& f9 n7 ^: n2 D. 85%
0 ]3 |' H0 S( u! r5 a7 |正确资料：
9.  液压系统的效率一般为（）。
. 50-60%
9 Z- i. y3 E( E# Q$ G. 60-70%
& R$ h; O6 R& q: }4 F. 70-80%
. 90%以上
正确资料：
10.  液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
. 负荷，流量
2 C% G' {+ N  u0 M' J9 u/ s. 流量，负荷
$ l4 G% w! {; j3 }2 l. 负荷，负荷
. 流量，流量
正确资料：

+ j; \9 \. Z; m1 f4 R. u" x
8 G" U+ j/ [6 F2 B: O
吉大15秋学期《工程机器人》在线作业一
/ T8 {5 X$ W. h) G3 G6 J& h- @
- T7 l& c3 |, ]( H, u
8 s! s) A* A8 S
! G9 m! o; N- B( [; Q5 L6 M, H
6 t, n7 q) [5 ~  ^8 D二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
: f4 d/ O5 s( @% f* Z& {2 v/ y
. k0 x& E; \9 x$ T1.  机器人的主要应用场合有（）。
. 农业生产
9 V; ?' S2 D( x6 s, H. 军事应用
. y% |5 ~; {' r" R7 k) N. 自动化生产领域
. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
正确资料：
2.  构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
. 电动机和减速器
6 \$ h0 R; Z% F1 A  C: G3 ]. 驱动电路
* u. C' r. X; q. Z. 运动特性检测传感器
. 控制系统的硬件和软件
正确资料：
# s0 i, r. E1 u3.  下列不属于人机交互系统的是（）。
. 计算机的标准终端
. 指令控制台
. 信息显示板
" U* X# `+ U3 ~. 机械手
正确资料：
4.  履带车辆中的履带可分成（）。
. 驱动段
. 支承段
. 上方区段
: O/ r9 O& ~  d* J' |) l1 ?" y. 前方区段
9 W/ E2 g9 Y: R7 n+ }正确资料：
5.  工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
4 {3 l1 Y$ G3 z# j) f% n( Y3 X. 底盘
( m- h1 A1 F( V0 h! }$ K' O. 机座
. 工作装置
. 动力装置
正确资料：
2 c9 w& |- [& \. Z1 g6.  装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。
. 后倾
. 保持
5 p& ?/ N' _' Y; H6 e. 前倾
. 侧倾
正确资料：
7.  台车的四轮一带中的轮指（）。
* z( J8 y4 y# q" P. i; F. 导向轮
( w: ]4 S) Y! N2 c7 ~2 x. 拖链轮
. 支重轮
. 台车轮
$ @7 d8 N( ^/ `5 F' P0 r( z正确资料：
8.  装载机动臂液压缸具有（）位置。
. 提升
0 t% Q9 O# c/ @) k/ S. 保持
0 Y' y& G0 q* A  S& ^. 下降
. 浮动
* h( w& d5 q9 z* ?1 N7 I. F5 X  I正确资料：
9.  工业机器人与工程机器人的区别有（）。
. 工程机器人载荷较大
. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
. 工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
8 b7 p$ c" h, T* }( s+ w, q/ m3 x  R正确资料：
; p4 G& J+ J& Q6 n7 J10.  车辆转向方式有哪三种（）。
. 偏转车轮转向
. 铰接车架转向
" i2 A7 e' ^  a9 m1 {7 L" V. 滑移转向
. 以上均不正确
$ X. Q3 d( ^  t3 w正确资料：

2 e6 t, k  ?# T- e" {, w9 y* Y

) l0 T: R( l! H$ h' k" Y6 _吉大15秋学期《工程机器人》在线作业一



" ?" q  m4 I' M4 t  v$ Q1 B0 b* I  i
& t4 w' x: R" _9 C6 I, w( f三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）

7 R( O, Y% @0 H$ U$ o) x" S2 U8 |+ w1.  动力从驱动轮经驱动段传到接地段时，中间几乎没有动力损失。
( |: ?  j* U, w$ d' d+ o/ m$ p; ^. 错误
/ v: X; W* z0 V/ ~* q2 A6 g" c. 正确
6 ^& c9 _5 {3 F: r8 x( S$ Y正确资料：
2.  转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。
  ?# C! A" ^, K( t  e. 错误
. 正确
正确资料：
  o, U2 f- L( G2 c3.  自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
, V3 U- ^# o( A  t. 错误
. 正确
3 m3 c- W' B, ^4 {, h# i0 M  j正确资料：
4.  履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。
5 D- w/ b+ B! m. L. 错误
. d9 s) ~8 g4 F$ d4 f: W, w. 正确
9 G+ R# O6 V3 m$ z, I+ h正确资料：
5.  工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。
/ E/ B$ ]& C, c0 j, d4 l. 错误
7 N) ^: r; h2 o. }( K. 正确
3 z. H3 E& c" L: W6 J正确资料：
1 W# Q) b& n) j; u2 L  F
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3 h- q. p& }  D5 A. G

陆麒旦

可以，满分