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吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一资料

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发表于 2015-10-22 13:01:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一. Z1 _# I! v) [+ b+ y2 n1 M
单选# [- @1 E) y* }9 Z
1.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。) _2 `; t+ |( n
A. 比较元件
6 E, I9 q1 }& v, Y7 h, uB. 给定元件
9 d0 v, }( g8 Q8 G9 _C. 反馈元件
  ]% H  _) {2 PD. 放大元件  o. M" a/ c: ^' }5 |& Q
正确资料:C
! N( A0 b. K% T7 F' d) A2.主要用于产生输入信号的元件称为()。$ h  _) T( j9 v  \6 R7 l8 s% e
A. 比较元件
/ @) l6 M$ v; N. e: d' c  HB. 给定元件
' A. j  @) ~+ X- P$ [+ _2 XC. 反馈元件
5 T/ ?/ y3 \6 `D. 放大元件
3 m/ L. U2 F# Y! W% q正确资料:B% |7 A2 v. F6 I5 x+ `# o5 X
3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
9 O# j( u; R) C" t" {3 b( v6 PA. 10/4
) G: V1 H5 E* h) B4 w. L! NB. 5/40 A& O3 L8 }2 v! \$ e) A/ `
C. 4/5
8 B5 w/ p: l& g/ x% D9 r( m2 w2 OD. 0
. m& S6 M: w0 S; I正确资料:A2 x8 {( H3 ]0 y( O  x$ U! Q4 Y6 u) L
4.下列不是机电一体化系统产品开发的类型()。
9 I7 }! r; b; g, C) W% LA. 开发性设计
: P. ]: W! ]$ X/ T( N* L0 x) MB. 适应性设计
6 F& z' S8 Q, T( Y2 iC. 变参数设计
+ P  }* m* ~. r2 d( DD. 模拟设计
8 G2 ]5 t! q' b. V, G正确资料:D- y  s5 z) a# Q2 a4 \9 U
5.若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。/ T- Z7 U% l( c" S0 k
A. 相位滞后校正
& @2 k* l, B# E4 J( RB. 提高增益5 v2 F3 r0 i. d5 y2 o; A, s( F+ D
C. 相位超前校正
9 I( J* m4 d7 \1 A2 J  mD. 顺馈校正1 H$ }; ~4 \- m5 a. t/ u( ]
正确资料:( S- b$ p8 T& l9 Y/ z0 g$ l; U# |
6.当系统已定,并且输入已知时,求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。% X8 o7 v1 N- h8 S
A. 最优控制$ g0 r1 n6 z3 {! I* G% M3 z
B. 系统辨识: j2 j5 p$ ~5 o* y/ `0 N6 a( l/ n
C. 系统分析
- Z2 E4 y; K$ o* VD. 自适应控制7 [4 r3 K2 |6 T/ \8 ?: j' W. j1 E1 e* m: x
正确资料:2 C6 Y* Z) |- m  N$ S+ C
7.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。) a4 G9 L! y) Z5 c" `
A. 减小增益& a- Y* F9 `. Q4 {: v
B. 超前校正  H8 y: S# u& H) M$ g
C. 滞后校正
& q/ W( \& O% G/ X, \6 A) c3 g5 T! ]/ QD. 滞后-超前6 o" Y, h6 Z- e9 l$ R
正确资料:
2 Q; ]+ e' m' @" w2 J; s8.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
8 V6 ]" {9 X# `) n  O; @4 Y$ BA. 输出量
% X) d2 c9 k4 ~( ^9 X6 K: `B. 输入量
& T6 ~: x* N; I, jC. 扰动量# I2 l+ l& M/ N
D. 设定量
2 R. A* ^  r! c- T正确资料:: |, U4 n) u2 k% w) `+ L) ?
9.下列串联校正装置的传递函数中,能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是()。
- X. ^! |7 z- R$ `. j6 gA. (4s+1)/(s+1)0 i( [2 g8 y2 H, o4 q. d# N
B. (s+1)/(4s+1)
+ l6 O* H  g' B( h/ mC. (0.1s+1)/(0.625s+1)! z$ h+ E$ ]# j/ u) B' u
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
% B7 z, D$ i# x+ K% ]! ?正确资料:
  `! V# S+ _/ ~4 D10.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。! z$ }# d7 \2 G& E  i  }; x2 i
A. K/T% Z: Z5 }$ z9 ?# y  V
B. KT
" f$ N4 B# O: JC. -K/T2
3 r! F6 E. F$ N- VD. K/T2* l% d9 J6 }! _- E: u
正确资料:7 l7 n/ j5 B2 o8 i* p5 k! Y. T, O
多选题7 S: v, a8 i( l
1.与滑动摩擦导轨相比,滚动摩擦导轨的特点是()。& {$ B+ b% u2 p5 h4 g4 `
A. 摩擦系数小
# i$ {0 P3 K7 PB. 定位精度高
  h$ y8 q$ J% H3 iC. 结构复杂' `" F+ E' t8 X( z% f2 }
D. 磨损较小$ H  s" k+ u4 T6 q* {
正确资料:
1 h9 ]: _; }" k2.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。9 z8 R$ |  C, M/ v7 {9 e
A. 零点s=-7& i- G$ B" P* @
B. 零点s=2
4 D4 _3 ~; U+ n0 P6 E' r2 [" uC. 极点s=-0.25
; y( m/ |5 @3 |" hD. 极点s=33 i! u4 w$ S6 g8 Y  G3 X; v: ]
正确资料:
# ^* ^  K$ O6 }, B! [3.对控制系统的基本要求有()。) b- Q& c* }) x- p7 ^( T% Z' N1 Y
A. 准确性
. x5 r4 h1 L6 u1 ]9 t* ?' |. G  ~5 h5 H5 l0 @B. 快速性5 G8 W+ z) t- d$ S: T/ T0 t
C. 随机性
" ]5 d8 C5 r4 I  W+ ~3 Y) rD. 稳定性' d" F. d5 w( Y$ ?8 {. N
正确资料:9 }& R3 ~7 M4 D. `1 c1 T) r
4.机电一体化系统的发展主要表现在()。
' Y3 n, l$ J# q! b0 m- FA. 模块化
) E3 Y# w1 v0 ?8 w; [7 o+ z5 xB. 智能化4 v- c# D( P/ q  w
C. 绿色化1 G2 {) B) Q7 }* R# n1 u
D. 微型化
4 R1 n1 f; i/ H正确资料:3 O' d' g' i; t; v
5.机电控制系统一般由()组成。
9 E' j/ M' z2 g3 a& DA. 控制电机. q5 ^. @% z7 |+ P( k8 W- [
B. 电液控制机构
& a3 Q5 w: _) j; x  OC. 电-启动机构. R! _1 K5 p; ^3 o' l' j
D. 执行元件
, o- H- O" ~  D& v1 a& g) P正确资料:- b  e- @4 y' {( B. C! R6 \0 d
6.机电一体化系统设计类型有()。4 x2 J+ U4 E8 W8 s+ N5 E
A. 开发性设计2 E2 V/ J9 e7 \) ]* B) T% z' c, x6 W
B. 适应性设计
' v( x( K+ E$ PC. 变参数设计2 M* M& \: R0 i4 I+ i$ j& ^) z
D. 详细设计
7 Q& Z0 Z8 \  r2 g  G# b( c正确资料:  o5 q4 ]0 x  p) u
7.机电一体化系统设计原则有()。% u( h. Q3 x! v1 y1 T0 H. M
A. 机电互补原则
  \! v# \. @2 b8 d7 |B. 功能优化原则
: G# z& y- L( X9 X- |) ^3 B/ TC. 效益最大原则$ y& x+ @" q$ j+ b0 C3 ~6 C
D. 开放性原则
2 H2 l  {7 z0 _. }正确资料:
. o5 [) `3 M9 R8.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施()。5 j( q3 m5 _4 M. @3 z8 X# \
A. 偏心轴套调整法
- S1 b( a* [0 V8 m* h/ W7 ~B. 双片薄齿轮错齿调整法
- d6 ]( m5 l, d% SC. 垫片调整法
- K1 m' F, |5 \! MD. 轴向压簧调整法' [& v% [" F4 k4 B$ g5 t, e' `
正确资料:
1 a2 c5 G9 _$ G8 A  X' O4 l1 R9.二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与()有关。8 B5 c7 a, B% f1 ^# u% t
A. 阻尼比; z' d+ \8 Z" i9 q! x9 v4 N
B. 误差带
5 S/ Z! H+ p( @9 ?C. 分贝线
/ w( _" t# o2 }! }- E& sD. 无阻尼固有频率0 g  |8 F1 z% |
正确资料:" U( h  G4 [4 q7 f5 c, o& k9 \
10.机电一体化系统的发展主要表现在()。
: p. W/ J4 \+ A( K" `* K4 K* _A. 模块化7 @9 `, E$ [: h% P% O- D
B. 智能化- Y1 r0 Y/ E; s5 y
C. 绿色化
- |+ m7 M# E8 l! ]D. 微型化
5 W$ o# S' |$ t% S( J& A正确资料:
/ R+ [2 ^* K+ i) M判断题* G8 ?* ?, R$ e+ S% R
1.当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。
; v& y3 _+ i5 e' b8 N2 x' qA. 错误
+ t! t5 d9 r, q0 ~3 @! p, X- n" rB. 正确8 u4 T3 E& z9 g. i+ t
正确资料:
9 {7 c) B8 r9 X* T7 b7 r2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?. J) V; W( M. v& E4 J2 o6 S. P
A. 错误
5 B7 W& k# j" N5 AB. 正确% b! f: j# g$ G+ F# w* M3 H
正确资料:4 z+ f6 a6 q3 k* S* N' ^
3.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。( a9 \( m' z) \0 O6 D# c8 }+ H' \
A. 错误
% O3 N( Y0 \0 y- h5 iB. 正确
, D8 W# t) k' Y. x- \正确资料:! t( N# u& w& \3 A0 O2 g
4.机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。* g7 a% w4 \3 t3 @# j0 P. A7 Y
A. 错误0 u' P6 g+ K  U7 s" x) L4 O
B. 正确% s0 E8 r% b. p' b/ Z- V4 s$ `1 Y: Y
正确资料:8 U6 v: p3 e- n" Z5 o
5.对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。) H0 _; o( [$ I7 f0 w7 v/ G
A. 错误" Y, u/ ]% t$ H$ y
B. 正确! W$ @$ x, U5 F9 t3 r3 n2 Z
正确资料:9 w: P1 G- k: k6 ]: d" k

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