东北大学15年12月考试《直流自动控制系统》期末考核作业资料

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    直流自动控制系统   试 卷（作业考核 线上）   B  卷
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学习中心：            院校学号：             姓名            

- f6 j2 B! m) k/ U, {! v（共   3  页）         
# ]4 K, A' E$ u% H  g' M总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
$ N1 P0 U$ A1 s$ U! W- B        得分                                                                               



# X& g# t% @* q第二题（20分）
某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为 ， ， ， ， ；整流装置内阻 ，触发整流装置的放大倍数 ；最大给定电压 ，当主电路电流最大时，整定 。系统的设计指标为：D=20，S=10%， ， 。
1. 画出系统的静态结构图；（4分）
0 }8 v6 O4 u$ ~! ~5 v+ K2. 计算转速反馈系数；（3分）
3. 计算放大器放大倍数；（4分）
4. 计算电流反馈系数；（3分）
, t/ f! X& Y& }+ K5 j5. 当 时，求 的数值；（3分）
6. 计算稳压管的击穿电压 。（3分）

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第三题（20分）
- c8 n! a( K( e1 k3 I6 Z; ~4 W设控制对象的传递函数为

/ p, D' c4 \) y' M. J( ?式中， ； ； ； ； 。
  p; `" o4 O8 e* [要求阶跃输入时系统超调量 。分别用P、I、PI和PID调节器将系统校正成二阶典型系统，试设计各调节器参数（可不作近似条件的验证）。（20分）


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第四题（45分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
直流电动机：  ， ，  ,  , ;
变流装置： ， ;
电枢回路总电阻： ;
时间常数： ， ;
' W" @0 F1 i5 m0 U! A( m2 }电流反馈:  ，
转速反馈： ，
设计要求：
0 P4 H- O; @, g; d& K  o1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3 G' i; Q9 V& S; o2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（5分）
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