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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。A. 系统的粘性阻尼系数
1 B9 N; e# Y5 NB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比1 E$ \% ^4 r. J4 U# P5 M0 @
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比( [" y1 P1 t { o3 }* I
D. 系统粘性阻尼系数的倒数: K0 A- \, ?! j
满分：4 分
" C, v7 D# i8 [9 s: h2. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
) f2 Q$ D% V6 ?B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
h4 }, i6 @6 SC. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
2 Q ?' \1 e3 q5 l b; L CD. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
6 O9 H" \6 e) ]( o3 u 满分：4 分
+ d D' `- U0 }" f6 H% P3. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。A. 25，Ⅱ型
4 K+ s H# y2 \ u& [+ bB. 100，Ⅱ型- S' B- F/ U# p4 {) P/ C
C. 100，Ⅰ型0 y& w: w R' P! ?
D. 25，O型, W0 u+ h- M$ h* I, d* x
满分：4 分3 m0 m& q2 \5 X
4. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。A. 最优控制
6 n l! l' e) WB. 系统辨识% L+ j O8 E7 Q5 u3 M0 ~
C. 系统校正
3 `% e0 p7 e% K! a: pD. 正适应控制
* r9 U8 J, i4 R0 y" y* ^ 满分：4 分
9 [, C' X5 |, _8 o1 G( W1 s% a' R5. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。A. 比例环节
; w! ~8 i. x F5 u# VB. 延时环节: j8 B3 U$ F2 z* X
C. 惯性环节
) V% R, _7 m9 F$ c. D2 Y0 jD. 微分环节! h8 Z! P8 S6 t7 t! ?8 q/ r
满分：4 分
6 x0 T: [6 V, _# C" \! s9 w/ j! J* \+ g3 y6. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。A. (4s+1)/(s+1)
7 X7 {6 k" ?5 G- k$ z( BB. (s+1)/(4s+1)1 e. N( p+ e- A1 [9 n
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)3 z* H; u" R9 d+ `& i8 [3 G
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
0 w/ w0 H( O4 C 满分：4 分, g. X# ], y/ k# l }7 g- ]
7. 反馈控制系统是指系统中有（）。A. 反馈回路+ T' r$ N B2 f# ]$ U
B. 惯性环节
; q; M7 Z$ o+ h8 F u8 K: LC. 积分环节
/ z0 @/ Q, [: p3 [, AD. PID调节器) Q8 [) [! N, j* G
满分：4 分$ C& i* e' R$ t, i3 s) c. v
8. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。A. 上半平面
# a! h8 q) A9 A7 n- w1 cB. 下半平面
|% B# J% c M* x2 KC. 左半平面2 s: Y- X( E( l5 ~4 w
D. 右半平面+ J& E7 @( ]7 ]8 q
满分：4 分6 D- e. t) V) D0 k3 H, p
9. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。A. τ>0" L* }: w) z9 H
B. 0<τ<14
% P. V$ ?1 _8 V. r6 a/ C2 ]9 }C. τ>14
7 [0 I8 [* v4 O* A; @D. τ<0* k& t/ Q' u1 U4 d+ M
满分：4 分
. J/ `) c) w6 t5 E+ u' _/ m* m10. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。A. 180°-φ(ωc)
( G0 Z3 T0 _; l5 `# ~B. φ(ωc)6 s6 R* I. p& s0 {' O" }* p
C. 180°+φ(ωc)' d( f& i. y, n) r
D. 90°+φ(ωc)
. N4 V7 p% j4 r# I. f 满分：4 分# e: R" @# |5 y: H
11. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。A. 积分环节5 _0 ], x& ]' B9 ?6 w4 L: J
B. 微分环节
. U# b8 K& P: ]0 P2 uC. 一阶积分环节9 W# N/ S+ S* B& {
D. 一阶微分环节# A- {2 p) `: f; ?
满分：4 分
# r$ d# C8 ^/ x7 D* w12. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。A. O型
: Q4 x' q8 q% T% o& fB. 有一积分环节的2 I4 m* o7 Z- _% V! `$ l
C. Ⅱ型
" S. T: B1 A9 K4 E ?D. 没有积分环节的
: V3 c5 Z( f; j9 r, ?8 x 满分：4 分+ K( M, P& X" s) U6 s
13. 控制论的中心思想是（）。A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学% n% u( I/ d& S& D
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
9 d. X8 x7 i5 T9 N6 }C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点/ U' o5 }) i. |8 b
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响+ W2 {" a! T( h, N; G
满分：4 分
* ]8 i9 N3 o* X" r! i* B14. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A. 稳定性3 Y- A/ Z5 ?- e* M
B. 响应的快速性
. Y$ I3 l; S' QC. 精度3 n i( Q/ h2 d# M- A9 s
D. 相对稳定性" o. @! z3 `( {, p" t- A& g
满分：4 分
( q% O: W1 Z( w" B二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 工程系统中常用的校正方案有（）。A. 串联校正
y+ K; g+ X. J$ m# m( H9 B; y" c. EB. 并联校正
8 O" P$ H* R9 h! a( M ^" bC. PID校正5 c5 |; o+ \4 K. k m, Z+ w
D. 系统校正
7 C+ g4 s. V5 K' S) i8 h 满分：4 分
3 d2 f* a5 ~0 D: ?# i2. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。A. 最简性
* I# P3 J# z+ B( x. h) U+ v/ @B. 稳定性
x$ t8 V6 C: Y1 s0 OC. 准确性1 W& @( X5 i0 H1 \9 D
D. 灵敏性
a' a4 W6 |' Q% U5 _1 g4 C 满分：4 分3 i7 r4 a0 G9 S# L* e, c: W0 `
3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。A. Ⅰ型系统
. \/ t9 g& L. [3 \# m% pB. Ⅱ型系统
3 [; x; z1 B" }$ r4 ?* S) e# bC. 系统单位阶跃响应稳态值为1
, B* ?. y w5 |3 KD. 以上均正确
! C4 @3 x* d& O$ f) N6 K! w2 Z 满分：4 分
, @/ g8 O# _( g2 w0 J/ w, p) i4. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。A. 增益" M! U& u- K- V$ Z# m' Q, U
B. 型次
+ u! n) Z6 f( {% b+ c$ V. ^C. 输入信号% ~$ s7 {; H/ i( v6 A( M6 K
D. 输出信号
) k: O1 G0 l. ~" `2 V 满分：4 分* v& o: D4 C# T, g
5. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。A. 系统的精度提高
$ m% R9 w$ F- l% SB. 系统稳定性提高
: F3 ^2 ~. L$ tC. 系统的精度下降! l6 U) \: X% D, o
D. 系统稳定性下降
1 q2 ]% P' W- J2 [ 满分：4 分
0 s! o G' y- l/ E8 O3 i! w, y三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。A. 错误0 y" x, w: O. h; X( R$ R" e3 {. p: {
B. 正确! z# B4 [7 ~. X7 j4 E
满分：4 分0 d; A; Q4 f" p- D
2. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。A. 错误
! P1 S( M3 k0 ~( O/ NB. 正确' h6 I/ n9 _+ W' ?+ t# E5 R2 X
满分：4 分: S- z4 p# R$ b1 N2 ~
3. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。A. 错误
, Z8 P9 N. F a- J" rB. 正确
: P! y; `; ]) V3 @( O" B 满分：4 分2 Z# h$ p( l6 Z4 `! P
4. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。A. 错误& z! V& a7 _, q4 u0 I7 w0 ~
B. 正确
2 S. k0 [1 A6 E4 E* N a6 b 满分：4 分
. a' Y3 U$ |4 P2 {5. 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。A. 错误
2 H1 u B: r6 X; X% {- K$ PB. 正确
4 d( B& ~6 E: ?4 r 满分：4 分
' \* G8 @0 ?* E8 \% d- S) u6. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。A. 错误7 `; i* X; i9 p) L
B. 正确" x) `( C( x% g4 a- r8 H% ^! W
满分：4 分 6 Q- ?6 F: G- N8 w' @
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发表于 2016-3-8 20:20:28
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