东北大学16春学期《机器人技术》在线作业3资料辅导资料

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16春学期《机器人技术》在线作业3


' T8 X& L! y( e% z; U1 G

一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 6 道试题，共 30 分。）
. }4 B1 I- B$ A  P; b8 X
1.  用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
. 接近觉传感器
. 接触觉传感器
. 滑动觉传感器
9 W, D( l# Q/ A) k. 压觉传感器
3 A7 ?$ q. m# `8 C0 x正确资料：
2.  机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
. 机器人的全部关节
. 机器人手部的关节
. 决定机器人手部位置的各关节
, v4 i  ^1 Y7 r. 决定机器人手部位姿的各个关节
; e/ n3 Y4 i7 b正确资料：
3.  传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。
0 U# }+ W+ [2 C& C. 精度
! {# V2 H5 C( h0 w; K0 a% m. 重复性
; Q! n- L7 ~4 C2 W. `8 m# p' a, l. 分辨率
8 Y0 D" S# K4 u+ y* \. 灵敏度
* K1 c/ {2 m& h9 I' Q正确资料：
6 ~# D, g8 f: r+ D4 V4.  动力学主要是研究机器人的：__
5 c- \% z9 U+ s6 M5 c+ |. 动力源是什么
. 运动和时间的关系
. 动力的传递与转换
. 动力的应用
. o# q( u* R; A; K正确资料：
& q0 j" h+ ^/ X' \5.  所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
. 平面圆弧
8 S4 s8 K! |* a! m7 A  b. 直线
! E8 r8 @) Z% s5 r* @/ R. 平面曲线
5 ^/ v0 \1 A! @& p$ T) L+ J. 空间曲线
9 @  r( @) s, H) y正确资料：
& g  p& {$ P5 N6.  GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
. 2
. 3
5 h: U; k  z. U2 d. 4
. 6
正确资料：


1 M" `$ g- D+ Q& u
16春学期《机器人技术》在线作业3
6 U5 ]1 x, @. H  ?5 t
& P- v7 `' `; z% c$ n
% X; C, Q3 @! ^+ o/ c3 x$ h

二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 2 道试题，共 10 分。）

! f% b2 R3 E4 U1 L1.  谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
. S轴
# E! j) X! ]- F5 r2 [* U. L轴
. U轴
. R轴
. 轴
F. T轴
正确资料：F
4 r/ D+ I7 n4 s+ U- y6 H$ v2.  机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：
- U& _! U/ W) G; u. }# W% q/ d. PI控制器
: e4 \$ r0 g  {# _3 j7 Y$ p. 位置控制器
. 作业控制器
2 d; c. |( O( F2 t6 h$ H7 k) M. 运动控制器
$ E$ }1 W9 J5 @. 驱动控制器
F. 可编程控制器
; {0 W# G2 P7 l' i$ y: {' e正确资料：


  j' l3 Q0 Y$ V  r3 x+ K/ u! m
16春学期《机器人技术》在线作业3



# x+ K* ~- j+ V. n6 p! q9 H
三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 60 分。）

8 u: j" }3 r6 Y4 u! j/ E1.  超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。
# c9 O- R1 y7 C6 K, n7 A' g8 g7 W. 错误
4 X  N7 C- E. g: t& l  ^. 正确
  V. r5 B) A1 e7 Q; P# R7 K6 F正确资料：
1 e. v  t6 k3 A6 r2.  增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
. 错误
5 ~  ?, Y, H5 I% U( n; W. 正确
正确资料：
3.  轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
. 错误
. 正确
正确资料：
$ Q6 s7 G) Z# @% u) U$ [4.  机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔，以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。
' u+ m3 ]) _5 [5 t, w$ i+ J# r' F. 错误
. 正确
正确资料：
5.  由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
5 _& }' {3 L: E- O& w. 错误
. 正确
正确资料：
6.  数字信号处理SP（igitl Signl Prossing）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。
' N9 B8 j1 |; g4 v. 错误
. 正确
正确资料：
/ c' A+ }) L5 S. k; n4 e' J- p8.  P-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。
& ?4 u; w& Z0 Q8 i. 错误
* h, w) q# t* g+ b. 正确
2 x9 h- J' }) p& A% y正确资料：
5 }' @0 u) d& z9.  图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。
4 b4 d- s9 ~7 q9 f9 _+ V. 错误
. 正确
/ @3 ^5 k6 [; ^) N- P$ s5 h' G正确资料：
6 ^5 K3 Q% v% F* a10.  灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
% t/ p# n9 [; W: G& Z- Q3 C' ?# P. 错误
( ]& g" h: d# x% n' w2 h4 E. 正确
) m: [* W, |8 I9 H正确资料：
, R4 v+ T3 _0 i4 n

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thornmo77

同学介绍，不错

lyylyj

谢谢，资料不错。明年继续

芭比猪10

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