东北大学16春学期《机械工程控制基础》在线作业2资料辅导资料

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9 v* y( G# i- _5 s16春学期《机械工程控制基础》在线作业2

2 T0 P& Q1 o9 F% @9 ~5 Z/ O# u

& v( T! Z5 p4 f4 a8 C: H
! O; g1 B( V2 |8 [8 ?# b一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 25 分。）
, D, a( K6 o3 F: v& Y4 e9 x: i
1.  根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）
. 反馈控制系统和前馈控制系统
9 Y5 G8 Y4 y% ^1 _5 A$ W/ O( t. 线性控制系统和非线性控制系统
; ]# A: ?0 s6 d3 Y3 @. 定值控制系统和随动控制系统
) C/ U2 X/ ~3 R! W- {& T9 Q7 K8 S. 连续控制系统和离散控制系统
* E) t3 ~; R  _6 L% I$ W+ [/ }+ m: u正确资料：
- b5 J$ f; ^3 _; l! b2.  控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）
) {$ r" e8 @9 w( ?. 时域分析法、根轨迹法、频域法
' n, M/ f4 s3 x- o3 W( p: R; j7 V. 时域分析法、波德法、劳斯法
. `# h! Z# _( \) Q$ [1 Q4 W. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
/ G: N' n1 @* J1 u4 A9 q. 时域分析法、波德法、频域法
4 ~7 r! {6 f9 n3 C/ Y: J* x正确资料：
3.  当ω从∞→+∞变化时，惯性环节的极坐标图为一个( )。
% {# p2 Q$ q7 m0 Q  Y! U  A$ p. 位于第一象限的半圆
! s0 D0 S% H8 n2 m  j; Z. 位于第四象限的半圆
. 整圆
6 g$ U: n; j1 J; r: Y. 不规则曲线
0 u# X# d" |3 |, }8 s. \- B正确资料：
4.  胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。
. 稳定性
" Y4 a" |: V# a8 g& P  b. 快速性
. 平稳性
. 准确性
正确资料：
; |- u6 e# p" O7 \5.  在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
. 微分方程
) e4 t8 E! V: d0 v' `. 传递函数
( I. f: _. T# I, p. 结构图
. 频率特性
正确资料：
, W% Q  k. b! j# h& e7 D5 w
1 g- S: }* J7 Q5 l3 C' P
/ L" Y" ^( a! ]) _9 p$ o, R
+ i# G/ m* i0 b5 G) \. U16春学期《机械工程控制基础》在线作业2

' `9 Q$ }6 L0 Y, h. ]


二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 15 道试题，共 75 分。）

1.  稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
/ a9 K2 ~6 w1 n2 U0 V5 L. 错误
" D7 N! A5 g5 o+ {$ y& t5 u( k. 正确
正确资料：
' o, E% i3 @$ v. \  Z1 g4 e# @2.  奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
. 错误
, m( F0 k- F# R& \. 正确
2 i4 Y1 q; e! F3 m; w8 Z正确资料：
/ C( T9 H' h6 ~2 _) ?3.  由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
. 错误
. 正确
+ {3 k( j$ p+ I4 v: l正确资料：
) D. ?- k/ A7 ~. K4.  对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
. 错误
3 i" G) U% n4 ~2 g. 正确
2 R, t5 e% S) C) d正确资料：
5.  快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
. 错误
. 正确
9 N. w: x: F! _( H4 g% R  D正确资料：
( f8 o/ Y  N# h# N. K" r6.  传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
+ z6 R/ S$ y6 N* n$ C+ i5 f5 K% c. q. 错误
( u. V) n& o* r& X. 正确
( H) r- f( P. z) a* k, I正确资料：
7.  响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。
. 错误
- O; A) P! w( S4 e8 L' A4 C" T. 正确
# B2 h3 \+ y) w$ t正确资料：
8.  如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
) D& Y' b  f: w. W- u5 S0 b. 错误
. 正确
正确资料：
9.  如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
. 错误
6 V: s7 U1 W  Q8 b5 l. 正确
正确资料：
. Y! e9 M4 i' \) V10.  开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
. 错误
+ q  k+ S/ I) P0 }. 正确
正确资料：
' ?, n5 i. z( x( S2 l# K11.  反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
. 错误
. 正确
+ R* b! a: j2 }正确资料：
12.  闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
3 L3 U" k+ V6 j. 错误
. 正确
& }1 t4 e' c5 D; H1 C. J' g) \4 p1 s正确资料：
13.  对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
. 错误
! d8 y1 r6 f7 I: S2 _6 b1 H. 正确
正确资料：
- u7 `% @% U+ {14.  
* t9 `" T* E/ S+ }7 H. 错误
. 正确
正确资料：
8 k% o) ~  @& u# A3 [1 v/ F15.  方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
. 错误
. 正确
0 p) |! q: V9 Z% M* z正确资料：
# F9 d* T- t/ T2 q" r4 Z

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每学期都来

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老师告诉我的蛮不错！