东北大学16春学期《机械工程控制基础》在线作业3资料辅导资料

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16春学期《机械工程控制基础》在线作业3




- @6 j  |( p5 A' u一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 25 分。）
! u1 t2 `: O5 A. _2 S6 M  C# R+ Z
" E) `3 C' l- u1.  利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
: P# F+ W$ E; l$ \+ f5 J3 T. 稳态性能
. 稳态和动态性能
. 动态性能
' S" `; S% c8 v8 t. 抗扰性能
正确资料：
: H9 ?# F- [( `$ \; |+ h  r. U$ p2.  惯性环节的对数频率特性相位移θ(ω) 在（ ）之间。
. 0°和90°
1 l% W9 z) ~9 k# \" n8 `. 0°和－90°
/ O" _9 O+ c, |/ j. 0°和180°
, z* t) ?1 q' p) [. 0°和－180°
& E, o0 L- |' @& ]! r正确资料：
3.  欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
- s. Q& @5 ~# Q: ]& i( D. o* [+ H. tp
. t
5 j: F4 _3 d6 ^( @% x5 R. tr
3 J% R4 k/ s; [. ts
6 ^9 d% u$ N3 s: k正确资料：
4.  根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。
. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
. 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
- q2 e0 r" ]* ^) m5 v9 E. 最优控制系统和模糊控制系统
. }) e: Z9 ]3 x& r7 y. 连续控制系统和离散控制系统
: [* L- ^8 `$ h5 P正确资料：
# T. x% Z. p4 b" g% ?# v5.  积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
" C! x! P) I4 V6 x4 C. 90°
! N+ Q& \. W9 |( j# j) r6 P. -90°
9 O  J- Q/ x, c1 R. 0°
  f- [5 t9 Z  e" J! B  v. -180°
正确资料：
2 z( `$ W4 m( P. W) _


5 y& [! s% M: a6 p16春学期《机械工程控制基础》在线作业3


" J, W' @6 n3 o* @. D
2 Z- }  W) Q" l$ r  n) A" ~; L
- k& v3 X$ J- u6 [& m" Z二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 15 道试题，共 75 分。）
" ^+ W! }+ M! G* W, e1 g- N
1.  响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
: a3 S0 n" j! O: I, R0 K. 错误
) c) x2 R6 o9 y  K. 正确
  o" p5 F" _& |) s正确资料：
2.  为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40/的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
2 o, W+ a# r* i1 Y. 错误
( V5 L" }; c6 B0 `% {5 k. 正确
) X& k' J: n  M6 c0 p正确资料：
$ W7 f9 i  F5 c! B8 N) v5 k1 L3.  对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
# J  A& D+ T$ b1 i9 ^. 错误
. 正确
正确资料：
4.  开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20/的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
. 错误
. 正确
正确资料：
9 Q, U* X# w+ K9 Y1 x1 t5.  闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
' x0 v4 E) r8 J; B. 错误
' C, {- j9 f+ ]' i  f5 s( Z; I. 正确
7 ]5 _3 A3 ^9 H0 ~+ A3 f# ~正确资料：
6.  如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
. 错误
2 c0 v$ s' [1 s0 ~9 `, G. 正确
4 l9 H9 Z7 l5 p# y) v7 }# l/ S正确资料：
* B  a: n7 N! H# m/ l3 v6 G7.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
' X7 d7 I3 c& L% F$ u. 错误
. 正确
正确资料：
8.  当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。
. }" j  w, W8 }6 X& h6 N9 R2 c. 错误
. 正确
正确资料：
9.  传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
2 r- `3 d! C) r* n  J( P. 错误
. 正确
, `% W/ ?( i$ l; a1 I0 g+ o3 f正确资料：
  C4 }  F- J3 e0 U8 }10.  对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
. 错误
% \* x* R. M+ u3 S% v" d/ |. 正确
% Y/ d+ t( F1 p# y, n正确资料：
11.  闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
& z2 S5 H, X, T! l) N: G. 错误
! o5 D0 g$ |$ s' s' x- E- j4 C- o9 \. 正确
正确资料：
12.  控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
: ]; \  k; W  f* p+ w; C. 错误
. 正确
正确资料：
13.  系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
$ @7 c3 m0 J9 C$ ~9 v# f, @. 错误
. 正确
正确资料：
14.  方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
6 A( ~7 t) X3 N9 q. 错误
. 正确
正确资料：
15.  同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
/ O9 s' c2 p& K0 m: E2 K. 错误
. 正确
" G# R# R) m% O正确资料：
: P# ?" ?1 _. A# b& F$ Q; i$ O
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