16春西南大学《机械工程控制基础》第四批次作业

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0933《机械工程控制基础》第四批次作业
& A) c! V8 }# b- c一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
5 k( V/ r0 u7 k0 H7 [! ^* g3 w1. 已知象函数 （a为常数），则原函数 （      ）。
A.       B.       C.       D.  
& u' o# K/ G& v) t. V2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（      ）。
A.系统辩识     B. 最优控制     C. 系统校正     D. 自适应控制
3 ]* T( A+ l, H/ ?3. 下列系统属于闭环系统的是（      ）。
* K, a% F) b' R6 h: S6 i! X4 L; |A. 简易数控机床    B. 普通洗衣机    C. 交通红绿灯    D. 工业机器人
, g! u8 S2 ~. v; s9 o4. 已知原函数 ，则 （      ）。
- l: i+ j7 Q7 b2 L/ U5 g! i. sA.       B.       C.       D.  
5. 若 的拉氏变换为 ，则 （      ）。
A.      B.      C.      D.  
6. 已知 ，其拉氏反变换 为（      ）。
( d( g/ n: |; V  A( U( W3 f/ y; D+ @A.      B.      C.      D.  
7. 系统的传递函数为 ，则其单位阶跃响应函数为（      ）。
+ T+ o3 _, @! ?A.       B.       C.       D.  

8. 图示对应的环节是（      ）。

A.       B.       C.       D.  

9. 二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（      ）。
A. 稳定性    B. 精度    C. 快速性   D. 相对稳定性
10. 某系统的开环传递函数为 ，该系统为（      ）。
A. 0型系统    B.Ⅰ型系统    C.Ⅱ型系统    D.Ⅲ型系统
3 E& D9 _0 Y8 g0 U2 w1 a11. 某系统的传递函数为 ，其零点和极点是（      ）。
A. 零点 ，极点
B. 零点 ，极点
C. 零点 ，极点
9 y# l/ V; v+ T; }4 P, bD. 零点 ，极点
1 Q1 I$ G9 E1 H  y3 `1 }12. 在频域分析中，以 作为独立变量，以（      ）作为基本输入信号来分析系统的性能。
A. 正切信号    B. 余弦信号    C. 正弦信号    D. 随机信号
13. 比例环节的对数幅频特性是（      ）。
- d. v( g  T8 I/ C, k3 gA.      B.      C.      D.  
14. 已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性为（      ）。
1 `% O; R4 L) r( Y  r4 TA.      B.      C.      D.  
15. 二阶系统当 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 将（      ）。
' u" ^9 u0 c; ]/ n5 P$ ~6 {5 M( @3 DA. 增加     B. 减小     C. 不变     D. 不定
二、填空题
/ r2 }) m1 y$ T, @. D. l6 r1. 传递函数反映系统本身的          ，与外界输入无关。
, y* }0 W) N, D3 w2. 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为 ，则该闭环系统的特征方程为                               。
; ]3 v* G6 B* C4 B3. 二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与                  有关。
4. 若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为              ；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。
5. 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的             表示方法。
6. 二阶微分环节的传递函数为                 。
( a+ y" G* G* v0 |4 M, M+ B7. 比例环节频率特性的奈氏图为实轴上的          。
5 d$ {6 z9 v( ?; S8. 频域性能指标是根据                控制系统的性能要求制定的。
0 R; a3 H2 e9 |( x4 a9. 奈氏图上的单位圆对应于伯德图上的          ；奈氏图上的负实轴相当于伯德图中的 线。
10. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和           有关。
" m" l1 W& Y+ M0 D0 p三、简答题
1. 控制系统的典型环节主要有哪几种？
/ W# |8 k+ v! w* L: @( ~8 S  }9 x! m
0 Z' O" [# N3 S9 h* |9 n2 r
1 g5 e1 F: F1 Q5 F3 y+ T$ D$ \% z
" L* d, ~1 v+ [3 P) k0 t0 x
) R% m# q- [( q# y* e

: m1 G" z5 u, F! r6 D2 C5 u


2. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
- N7 z  l( M8 b6 [
) e' G2 u) r7 D1 a8 c% F6 B* Y" B
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4 n! L% I; x' S$ z4 e  G: ~* g四、计算题
6 s  d! _+ B6 R$ C7 L) s( h1. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求系统的上升时间 、峰值时间 、调整时间 、最大超调量 。
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) ^. H6 p" r& q7 b  H  |& R6 @$ J$ G


2. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求参数K值的范围以满足下面指标：当输入 时，系统的稳态误差 。

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: g6 h" l: E+ Q: L
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