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16春西南大学《机电一体化系统设计》第3次综合作业

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发表于 2016-4-19 13:16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
) w8 @. S2 z  j

( x  l! h: h8 s! Z4 g6 L1518192633001
& [6 ~) J6 o& I$ _保存2 u. [* M1 S5 C7 |
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' |( s1 D; }) {2 E1 ~* h/ m* I试卷卡
/ F6 q; l$ ]' g5 Y" I4 y  j% f第3次综合作业$ q1 }7 o1 ~  }" k! L& I' c5 t
资料来源(谋学网www.mouxue.com)
9 B& q- D0 Y3 F7 n/ {  \1 X8 _目说明:/ N. A- k4 X) S, G
(10.0 分)1. 在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为(    )。; [) O3 V7 y3 T; ^% s9 ]- d3 X
A.A:电机力矩
( X# M6 S+ i( h( _B.B:负载力矩- Y7 Y3 w- {" {, l0 Q! D2 G6 t4 c0 W
C.C:折算负载力矩
8 P2 B6 v- s0 p& tD.D:电机力矩与折算负载力矩之差  d$ V# V/ Q# ]0 t2 H
纠错
; j+ L& O9 ?+ H(10.0 分)2.
  K, q( W& {  k3 Y' G- M, I% x9 H
8 J+ o$ G3 G9 Y1 O) k6 t  D为保证系统安全可靠工作,下列机电—休化产品中,(    )需要进行抗干扰设计。( H" S0 R! c" d' ^8 C
A.A:自动洗衣机
& r- S1 j6 e  V' n  D; _B.B:自动照相机, ]" D: K* R$ }$ w
C.C:滚筒型绘图机
) [8 P; b8 n3 p# q4 |( p6 JD.D:数控机床7 x7 i$ w9 H; z! ^& t: E
纠错
1 |+ \+ N, L  I/ z3 S3 a- a; I(10.0 分)3.   S7 u3 U6 Y% }" T
' i' H1 \7 `$ [
通常,TTL电平接口不用于(    )。) _+ u, R9 q/ P' z& r+ y1 l9 X
A.A:工控机与独立设备的连接
0 l1 Q$ ~7 ^6 m0 Q( f1 v6 J& |B.B:操作面板上开关状态的输入
& R2 z* H  d4 pC.C:驱动带电气隔离的继电器4 {; n& @. a: ]
D.D:输出指示灯控制. f5 g; m  F, E% o$ D" W) B% @
纠错/ S& A+ H% N' P! j+ a  G/ p
(10.0 分)4. 在下列电机中,(    )既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。0 ]0 `! X0 s4 c* a$ g! P
A.A:步进电机
+ T/ j8 o$ [1 _6 u4 x% gB.B:直流伺服电机
  W" h7 S; X+ z9 h& oC.C:交流同步伺服电机
, A, a! Q9 |4 oD.D:笼型交流异步电机9 s+ R, F* O4 U2 S6 ?0 R
纠错4 a1 j: L, X( ^1 g6 L% S  q
(10.0 分)5. 多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按(    )设计的传动链。
6 C1 Z2 y% W8 h' FA.A:最小等效转动惯量原则
4 ^: r$ K: m6 l! V+ ^B.B:输出轴的转角误差最小原则0 Q2 l0 }1 p/ R- s! T
C.C:重量最轻原则(小功率装置)
0 ]0 L- Y; S/ q/ j% TD.D:重量虽轻原则(大功率装置)! V% Q0 |4 }* X7 E- ^
纠错
2 W" n. K. W' I(10.0 分)6. 在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求足(    )。7 k: d/ ?# U. t/ P
A.A:精度、稳定性、快速响应性
2 M# Z' K4 v! m4 q6 A. H  f  nB.B:精度、稳定忭、低噪声8 [! E( e6 @( x+ t% C4 T
C.C:精度,高可靠性、小型轻量化
5 [2 o1 J" C6 rD.D:精度、高可靠性、低冲击振动0 L9 U' O. H6 J; L# a9 q
纠错  F5 Y% F2 _1 e+ C* G8 ?
(10.0 分)7. HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统上的(   )。0 \9 a7 ]% k& W$ Z+ @+ d: D" e
A.A:能源部分& n4 W) B! R9 k" r3 H, l/ T6 }0 v
B.B:测试传感部分
% Q, e& U  d7 bC.C:驱动部分
9 E. f% [" \$ }' r- w, @& xD.D:执行机构
) Y, W7 U7 _( B; |0 g- C纠错3 q' A; M( z8 I. d
(10.0 分)8. 在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行(    )
8 q& i3 Y" I1 T3 WA.A:样机设计(详细设计): w0 B2 ]: n; z; ?' g! d( G
B.B:此方案的评审、评价
4 _0 E$ `. G' P6 k; mC.C:理论分析(数学模2)8 u4 I% I! w! |" g- r
D.D:可行性与技术经济分析3 s, ?! d" N4 ^5 E0 Y, X* p) L
纠错
" P3 h# f9 K4 L7 t) o! [- U- x(10.0 分)9. 静态刚度属于传感器的(    )。8 `7 p# U/ P) _2 H7 L" @
A.A:静态特性指标
, B7 a) y$ q- RB.B:动态特性指标; K; i( ^1 i2 L) L  V% w* Y0 V
C.C:输人特性参数
! z2 J3 D. s7 dD.D:输出特性参数
. ^. E% {  T- o- D: t' i- n纠错
0 |: D: l% f' C' i$ d(10.0 分)10.在工业控制计算机中,控制总线的功能是(    )。在工业控制计算机中,控制总线的功能是(    )。& M, W# h3 d8 p: u" J, @- f; {2 i
A.A:确切指定与之通信的外部硬什9 s0 f% ^5 @  c; s; H
B.B:确定总线上信息流的时序. ?; t+ K$ T+ |, A
C.C:在计算机内部传输数据2 C7 u( N% i$ X3 h! H: \
D.D:连接控制电源, j/ Y- |( z( @$ s
纠错
) w. b: P& B" o$ f3 T% p+ Q论述题  k1 ?1 I6 W' o6 I
题目说明:
2 Z6 s8 c. g# Y! T(10.0 分)11.
- F% Z9 v( i3 g4 q7 m, g* w8 Q+ `+ x3 ]1 C. \# [  i
三、计算题% D* ~- w* \' h* E; l# B

+ }8 Y2 b0 B2 s/ p+ p" E0 U 1.已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程 t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。: t6 J1 y3 M% P# a: z

( M4 Q) T& c* [& U4 A2 R: l  T    试采用高速端测量方法,确定旋转编码器的每转脉冲数。
( `" z, [6 w2 l) O  S/ Y  v* t% j* b# T% c
2. 刻线为2048的增量式编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知滚珠丝杠副的基本导程为2mm,编码器在5秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少?. j+ N8 }6 E) r$ o: I+ d5 U
纠错
. R% s; N' t. p4 H% Y5 q(10.0 分)12.
" B' o( Z2 K) }) k) U6 _
) L, N8 s1 u* j1 t( {$ n" c) d" w二、简答题
, W3 Z1 I- }" w, p+ v6 @" J% i$ T/ F2 k' S
  1.为减小机械系统的传动误差,可采用哪些结构措施?  W  b' M9 m" t6 j/ U+ h2 o6 ]
' j& u$ X! k2 E1 S2 X5 K
  2.交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?
* a2 V& h/ G; N5 Z" j' T) Y# Q5 x
$ b. ~' h) t  R$ s0 [  3.试述可编程序控制器的功能及组成。
) v) b$ V9 p+ f. m纠错+ }9 P" F; ]6 B( j& Y1 w  c
(10.0 分)13.
* V3 Y. J" n) X) s7 L) |纠错; J$ {) x! U7 ~- K( k1 C
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