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* V- ^5 M* L% E$ O- f) k E% C' c. ^) G
1518192633001
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3 z4 }; `: Q* f( N: k6 `* g提交& H; {7 \& u3 k" \* Y6 S: R: c3 n N
试卷卡/ M7 C+ l1 n/ }3 Q
第5次综合作业
2 @- H: ~ m9 }% Y7 f& L, @资料来源（谋学网www.mouxue.com）
I& f; O9 b8 B' K J& w' h- H0 z4 y题目说明:+ V' i. `0 c% S7 g5 _+ q
（10.0 分）1.
1 P6 C( H* D7 {' O( n6 _
$ i3 H4 i+ S8 t' D z6 i根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 ( )
9 j) x" p) g2 F/ A9 vA．A：直齿圆柱齿轮
$ m& U/ O5 z" r4 t8 o' @# g: E/ OB．B：斜齿圆柱齿轮
' S- @. V# z3 NC．C：直齿锥齿轮9 ^1 [- A0 F, w- {* S: g2 Q
D．D：蜗轮蜗杆6 B7 t- H# I2 N9 e; P/ K6 c: i6 W
纠错
/ R$ E% J) G) Y( b# {# ~（10.0 分）2. , F' j/ p" B: `) H! W
. r* D% l# ^! {: k+ u- R
齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 ( )
+ c! r, P; O/ E$ o: cA．A：调整中心距法
# q- i0 [5 N: \) A! R4 ]! [: ~B．B：选择装配法
6 Y, b- k8 p/ U: l6 SC．C：带锥度齿轮法/ r6 J3 d" D5 `9 r
D．D：压簧消隙结构! A7 c) Y4 }+ j% [ c' L" e( I6 E
纠错8 @# r2 i, f7 f9 a0 V0 p ~* k
（10.0 分）3. # X7 ]# Z9 C% F, @8 b) o
6 J( ^! P2 H# d! H/ r+ e* T下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 ( )
' H0 g6 k. l% E- xA．A：直流电动机
( X* j; ~: g! D# [8 F, }9 wB．B：超声波电动机 A+ y- s* v# R# H3 r1 g. `
C．C：永磁同步电动机
7 @6 C# `( @9 N/ l% ND．D：交流感应电动机
5 [ e7 ^% m9 x+ |; p6 Q! l纠错
" o% l* x. N5 Q1 k1 F（10.0 分）4. 传感器送来的模拟信号最高频率为10KHz，为了送入微机处理，选用的A/D转换芯片的转换时间应为（ ）。% ?) B7 U4 ]6 o
A．A：50微秒
8 k( [- f4 P! ^B．B：50ms+ _: L. \" `1 p c
C．C： 100微秒$ p0 E% n# d3 c" g% Q$ v
D．D：100ms
# k: f; V% P! U r m, z$ I+ S纠错
( a8 E+ s$ B* y3 a% |（10.0 分）5. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。
9 T8 {, s' U4 R* c% eA．A：增加而减小: F( @* _" U4 Y; Y5 Q
B．B：增加而增加& V$ Y0 `. u$ j2 x0 J
C．C：减小而减小
6 c% y0 E7 S9 d5 X9 [' ?D．D：变化而不变% f( u! E7 {) \, I0 i
纠错2 a1 D- Q4 |1 j4 }
（10.0 分）6. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 ( )" Z! N8 G D, A" Q0 O
A．A：2个5 F! C; R- u& x5 p0 p% q- P1 Q! A2 {
B．B：3个! T* `" X# s# H( {7 ?3 V3 ~- ]9 }$ r4 Y8 E
C．C：4个( c* g* Q% k* [
D．D：6个! I! M W7 b4 {" [ h
纠错" r7 W& j9 e6 e. {8 v# u
（10.0 分）7. 4 ]# N# }8 Q/ ?5 \
: z* e" X5 y- \, x" G
采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的 ( )3 I% h& f, U* C) l* N6 G( l% g" j* J& [
A．A：10倍以上- A2 K& d/ ~6 B4 p! F. R# ~' l
B．B：5倍& J9 K8 ?& y9 a" P% @
C．C：2倍
" E6 q7 B T5 a9 ?D．D：(0.1～1)倍
3 w: S5 {$ | d! `0 r纠错
( a' h' s5 Z4 Y% u" [（10.0 分）8. 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 ( )
" p& A) ^, K8 b5 y3 n% h: `A．A：驱动模块7 b* i1 |9 J4 j) j* @( U4 _
B．B：接口模块! w" \' ~0 x! B
C．C：微计算机模块
% G; k2 S# |7 G( m4 x4 [" ~D．D：测量模块- ~% t7 \) i2 T
纠错
+ B# Z J' ^) J/ Y: q（10.0 分）9.
2 g0 |. |. ~; j
+ F8 l4 b0 @! p9 s" ?/ H下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 ( )
7 P0 _% p7 X5 V: [/ \A．A：增大电枢电阻! z- i4 @0 ~' G+ J' ]& @- |3 p0 A
B．B：减小电枢电压
9 X' Z, d% ~. o) I% [5 G$ GC．C：增大电枢电压$ [7 z6 m& _7 t( {- v! g" O
D．D：减小电枢电阻1 j5 E2 j3 z# }5 B- W) j
纠错2 r' j% Y; `( Z! |
（10.0 分）10.
7 e0 e& b; d% H3 Q! ]/ H P6 i4 a! {2 D- ~* W( @' B: B; R7 D1 k
A．A：四倍频) a/ {/ m0 [+ ^' B( A. ^
B．B：八倍频5 x5 L3 {2 {* _0 Y1 i4 m
C．C：十倍频) D& l% ]# p, @7 v
D．D：十六倍频; I. s6 F: |- X0 b+ R
纠错* c( b4 \0 l" o
论述题
9 \3 ?* D7 m$ r l题目说明:
( c+ U$ }- Q8 q' U* O6 s（10.0 分）11.
- G3 |: W# E+ R2 R2 a1 a4 f7 m/ \ J" K8 ] y( j" u
$ S0 G2 {& T. L& Y
6 v0 d0 M2 @1 j- z+ k( C' p纠错
4 W( f8 m1 m' |9 v3 N（10.0 分）12.
1 d. m6 h8 Y, R6 C1 }- `1 o纠错+ k2 b: B9 N* C! |' p# B
（10.0 分）13.$ H9 R! e) q6 R4 T, z& R
1 ^0 e4 |. }6 G z
二、简答题
y; M, F4 `8 R3 @4 g3 ^( e
! s0 Z: f+ H$ N8 y) w/ x1．机电一体化的所渭“4A革命”是指什么?7 C) P _" u# J: |
) `* c* F9 Y! h/ b2.机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么?
2 g7 E3 q# ~, w2 G" h
: C5 i5 b+ G! b* |3．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。. x M( H8 R" ~3 `% T
) o1 |" o/ s# B, [4．他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机
+ F- U+ g8 t. x% F
" ^1 T ?% P# |' U. Z 是否会停转?为什么?
6 a) _, ^5 M% G+ z/ i$ f: @0 N) a& C8 W, A8 U3 b1 I
5．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?
$ n$ c+ d: {, V
: W% J6 Q8 C* F0 b; \2 Y3 B* ]8 r. O6．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步
# E. z/ b" r: h4 _1 s- v* p4 O8 N
减小步距角，可采用何种方法?
& K6 |7 y @! T! S; X) ]5 v9 h, ]9 s
7．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?
+ V, ^* `# W7 U& b$ [; X& m0 S% k e4 H5 q# X
8．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类肌器人运动控制水平最高？
3 w$ S- K3 A& S- t7 G纠错% ]. t2 {, C6 n4 r. |" m6 s0 w
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发表于 2016-4-19 13:17:00
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