吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一辅导资料

奥鹏在线作业

' ?  g5 S. `  z2 G; K吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一




$ P. J- b' t0 V1 }一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
. 位置误差
. 速度误差
# M9 I1 `2 U0 D' p# |, v0 D. 加速度误差
. 系统误差
正确资料：
2.  下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
, C8 h  m% r2 z# X& Z. 开发性设计
( K& C8 N  T; P+ i% E. 适应性设计
. 变参数设计
( `6 C* E! T5 L. N% H. 模拟设计
. X* ~! N. E2 b, [正确资料：
$ N5 S4 ?  V+ z3.  时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
# j; b. x: v6 e. 上升时间
, R5 X9 A# m0 |) z. 峰值时间
* Q/ }; U' h! z3 K1 A. 调整时间
. 最大超调量
正确资料：
4.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
) S0 L6 g( z" ~, H% T2 E! w! R( [. 只与阻尼比有关
2 {5 j9 ^4 c( V3 E% X  ~3 r4 n  U. 只与自然频率有关
. 与阻尼比无关
6 y$ G: B1 U! P1 i. 是一个定值
正确资料：
5.  某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
; k/ e& }+ X' X" t$ ^) X. O型
6 B1 O( M/ b8 i9 H7 r  q. 有一积分环节的
# V2 b# d& E6 s2 U1 m( [. Ⅱ型
. 没有积分环节的
正确资料：
6.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
. 系统的类型
9 ?2 h* F* n, s. 开环增益
. 输入信号
; S+ n" [! `- N3 x. 开环传递函数中的时间常数
正确资料：
  E6 l% b. c% K6 H5 ]7.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
$ F% a  }, m8 N; m4 Y. K/T
5 r- X! W; T/ `1 q( ~+ _/ e' S2 w. KT
. -K/T2
2 A% m3 t0 d, v$ L) H! s  J5 C. K/T2
正确资料：
8.  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
' {6 \  v1 ?2 W  u1 p! Y) e3 E. 幅频特性的斜率
. 最小幅值
8 I# y3 i) n" S, A9 I. 相应变化率
3 @9 ~. G2 k% i+ o0 Y* o. 穿越频率
正确资料：
4 T( m0 M) x; |$ E+ ]; H% U, `9.  二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
. 谐振频率
" T4 ]3 G$ j8 }/ j( j2 H: P. 截止频率
. 最大相位频率
. 固有频率
正确资料：
10.  设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
) Y( y& h9 ]8 N( q& \. 0<K<2
% H7 o) l# g! S/ c. K>6
. 1<K<2
. 0<K<6
) Z# C$ q2 ~9 P; U1 r% m+ _- S. l. ]正确资料：



/ h2 w# o/ X& i吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一

+ \, ?; ^, G- _, T9 V( o, x+ Z; B7 t

4 g  ~/ s* c) P! O0 p
7 c1 q, p& t& \, q+ \二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  自动控制系统按信号类型可分为（）。
* g$ Y; C2 H: x) M9 I: N. 线性系统
. 非线性系统
: D5 j% A' o3 }% e+ w( [( I. 连续系统
* t* t3 k9 c5 M% b" T, Z. 离散系统
正确资料：
5 @8 q+ O. U2 n6 U$ ^: j0 _2.  机电一体化系统设计方法有（）。
/ H7 a( Z) K6 X& V# ^: o. 纵向分层法
. 横向分块法
$ u- M2 t' G# L" x  ^* H& l( j3 Q. B/ d. 参数设计法
+ H+ l  ~2 q# {1 l. 变参数设计法
* F# F# D$ T0 Q% P( m" ^: b正确资料：
' k6 _& t- b  b3.  机电一体化系统中的传动类型（）。
2 j; M) \" V- }2 A. 齿轮传动
. 螺旋传动
! ?# D2 Z5 B; d% \% U. 滑动摩擦导轨
. 传送带
3 F# n7 F- k/ b  R3 A# z/ v正确资料：
6 W+ E5 C4 V5 `1 K9 P* f4.  与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
. 摩擦系数小
7 |& u5 r' ~) e2 S/ D' H1 k) N- P. 定位精度高
. 结构复杂
4 G* J# l% `; \+ J% z/ z4 ~. 磨损较小
$ ?7 o7 A" {; v$ C% ^: Q0 G' F正确资料：
' U, ~2 ~+ ~! J8 I7 Q! M5.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
2 e1 t4 y  f- e" w2 b$ S. 开环增益为0.4
. 型次为Ⅰ
. C' O6 I( l+ T8 b3 Z9 j7 J. 开环增益为3
1 F1 S' C* l- @8 X4 a$ T. 型次为Ⅱ
正确资料：
6.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
. Ⅰ型系统
. Ⅱ型系统
. 系统单位阶跃响应稳态值为1
. 以上均正确
" S  h' R. a: T  x; t正确资料：
0 ]  V- R6 C/ U& e3 j  c& V7.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
. a8 d3 y' u( K4 I4 y- N3 c" I6 r. 接口耦合
6 l# D% G7 ~3 Z7 {9 [' m. 物质流动
. 信息控制
* f" k+ V: Y- K& _% ]! F. 能量转换
. o0 P, z4 Y8 C7 I正确资料：
8.  工程系统中常用的校正方案有（）。
; ~+ V& g$ P) h# `. 串联校正
. 并联校正
. w- Z+ R' q+ t( \. PI校正
. 系统校正
正确资料：
) @7 b* J1 k  P/ a9.  机电一体化对机械系统的要求（）
. 高精度
# {! b; y! m2 T. 快速响应
. 稳定性
. 结构轻巧
4 k! |5 i5 @  a2 Z( r+ z, d& B! _正确资料：
10.  自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
. 开环控制
1 Z# D' Z/ |0 S, r( c6 k. 闭环控制
4 K: b+ B( \5 ~, W. 比例控制
/ f0 w: Z  m9 I' r; F# r; C6 O. 积分控制
7 c3 \% ^' {) Y" e  f' V4 t正确资料：



# q: v2 E1 x: h( H! K吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一




; Y/ L+ g# y2 e" `三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 20 分。）

1.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(o图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于o图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于o图上的0分贝线。
5 q) R8 Q# l: a/ J9 I* x! c. 错误
. 正确
/ i- v7 o* ]3 V& u. ]正确资料：
9 T" ?) ?1 T; K+ ~4 e2.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
. 错误
. 正确
正确资料：
: @# d& H) U3 T5 M1 s; l2 p/ `3.  “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
8 b7 Q7 t: J: v" v. 错误
) i$ C8 s# i7 e1 q2 Q% h. m. 正确
正确资料：
4.  对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
. 错误
; K) q9 a6 Q' G  t+ V. 正确
4 @' l) r( }  V* _& a' H! B$ I正确资料：
2 I9 g3 p' V' L  x; t5.  机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
. 错误
. 正确
% @) e% T% m7 I( ^% X; V正确资料：
# m! v8 c3 ?7 ^& C& z( J) `* r4 P
! A$ S9 i: d4 g* B. y# o
$ [1 H  s: o) T2 i9 g

- ~. {+ n+ d: T" |/ i* ^! s, H0 W

tsxyz_520

资料不错哦，便宜点更好

m251945044

抄的资料都满分，会不会老师怀疑

baikokuei

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Ｍiss_寳呗

资料不错哦，希望一直有这么好