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奥鹏吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二参考资料

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发表于 2016-5-2 09:41:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网

) g! I; K! X( ~% ?: w% T2 W吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二# Q9 s5 V/ f, P) S' A

/ r6 B) u* s* i% U0 M: _0 ^
. ]- w! A; h3 E& q$ F# ~. |( O( Y: r, J6 t! Z2 f
2 s$ p2 v) P8 f* Z1 p
一、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 14 道试,共 56 分。)
3 l' d. n" u9 }% A0 ^! l; n8 }6 j
% ]5 p  W2 {: Z3 G8 f1.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。# Q9 A& R. f" `- m/ _" Y
. 开环传递函数零点在S左半平面的个数3 b: \; z9 N+ m; [
. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
/ T) x( h- e$ V" n1 O! q2 z+ Q. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
0 m% l7 n! a, k. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数" p  X/ ?7 b  \, B, O
正确资料:
8 b6 B- W4 n: l. j2.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。8 ?) w3 x# y2 ]0 x7 u, e
. 积分环节
' p9 X+ |4 w1 n3 l# U, d- k' v. 微分环节
, G- ~4 I7 M. j. 一阶积分环节
4 p2 x+ k0 ]3 \7 |& b4 _. 一阶微分环节
0 G7 s4 L# t* H0 U: C( Z正确资料:" S; }/ @- \/ X. L( z  G4 \$ {" E
3.  控制论的中心思想是()。% S) c" K3 |% f5 y
. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学6 C. B; y2 d* A' W
. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制2 Q# u0 [4 a  s9 u/ z6 {/ j
. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点; `" _) Q" h7 U) d0 L2 |* @
. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响! d$ ^0 ]: V5 }8 ^- M
正确资料:
! l5 ]2 I' h  F; U! b! T- _' v- }8 ?4.  设ω为幅值穿越(交界)频率,φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。0 U- H8 d+ U& T2 F! [8 @; l
. 180°-φ(ω)
- M& L5 S) w$ `5 `. φ(ω)
( ^! W  {. m1 O9 _. 180°+φ(ω)
/ R- M) c9 G$ ^. 90°+φ(ω)
& U4 D# f; v0 b4 s8 w" B  C% H5 p正确资料:
6 U! p* I7 H  I: }! `5.  下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。7 ~9 p6 D; n' D. k$ S; f8 }
. 系统的类型9 b2 e! `2 w  f. D9 J( U
. 开环增益
4 [5 P0 M) [+ x. r5 \. 输入信号
8 I6 M2 Q$ x# \* w. 开环传递函数中的时间常数! A1 W" P3 a! q! ~2 N
正确资料:) o* j* F5 f1 R, o) E5 u
6.  反馈控制系统是指系统中有()。5 d0 ^% y8 b1 i  A  S! G0 Z% E
. 反馈回路9 e1 c$ z5 X: x3 ~$ D" q
. 惯性环节0 P8 r, \7 k7 h5 W# H
. 积分环节
* j; E4 O9 b4 B% V/ n. PI调节器
# M9 @: Y3 I" {! x6 T) j1 f正确资料:
$ j8 i+ o" }  Q8 w7.  二次欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的()。6 F7 S$ m* M) D. m" Z/ k
. 稳定性
7 m  N& U3 G6 B. 响应的快速性0 B; V5 L; X/ \+ I5 z/ H
. 精度. p; O0 j1 p8 [+ M$ i1 }' r' M) t
. 相对稳定性* ], u* z7 H$ x; D7 g
正确资料:
4 v; ]$ a9 c- d# M* {0 e) ^6 I' w8.  若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
& V4 A6 y  r- y. 相位滞后校正- f. T/ t( z# ^
. 提高增益
# ?" _+ u, c2 P7 a3 S. 相位超前校正/ B4 U' Z) u. `. B9 h  |
. 顺馈校正! Y4 u4 i$ K  x& M2 [) o9 q
正确资料:
. m) ]. F, g6 \+ H9.  当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()。+ U7 M% _1 s, i  Z, _' l$ ]: b# T. Y
. 最优控制
% f# ~- W+ |8 K" ?- c# p! T. 系统辨识, ~' O9 w1 R, M
. 系统校正
5 v5 v; t8 m1 O' x' r1 j. 正适应控制
& ~2 I0 h9 r% j! J正确资料:* g* u- V: n3 X2 @  l! A6 R
10.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时,f(t)=()。
& L8 r4 ~% m8 p& H* P% k$ L. ∞: E8 Z8 a8 Z9 X& W" M* W
. 0
% [" p% J! ], Z! l. 5
$ f. \+ q1 T- E8 O) x. 104 P4 n  D8 u  D. }; H
正确资料:$ O2 e* w9 q; i* J
11.  串联相位滞后校正通常用于()。
: }+ [; u. m- ~! u# f: f. 提高系统的快速性
1 @# o6 }2 s8 D) k. 提高系统的稳态精度3 l' v8 \/ Y' x
. 减少系统的阻尼
; W! I/ T' @1 N6 r8 Y. K- j. 减少系统的固有频率3 o- j1 e  i: U# h: C9 q
正确资料:+ v. d' n- u6 A/ w& p& G1 ?" D' H
12.  一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
3 d) N+ [; D& Q1 I- L8 N9 U# N. K/T7 D+ |; Z* U4 l9 ?; O. z5 J; w) H
. KT
$ z4 j% q, M+ p. -K/T22 u! g- A: {9 @5 l
. K/T2
3 \9 O# X' ^+ [. {  j" ?正确资料:) B2 S" Y, m$ h; x  e
13.  某一系统的稳态加速度偏差为一常数,则此系统是()系统。
( j' a* U- W8 ?9 m6 F. O型; ~% U" B4 d% N  N% `$ S
. 有一积分环节的
- `/ D% G) f6 M, ]2 j1 `, |4 u. Ⅱ型
( d# H& q5 r* B: K  ?3 O. 没有积分环节的7 B: Y6 r3 r! A& v) V
正确资料:3 p7 k3 @9 P. M; Y: o
14.  设系统的特征方程为(s)=s3+14s2+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为()。
* x( b$ L6 c0 q. τ>0+ I) L: L( G+ c7 m5 a
. 0<τ<14: p* R2 e% w, _+ o/ k5 M
. τ>146 r, g9 L% F5 W8 P9 y9 M8 c
. τ<08 r% n) U5 o! s# ]& g" A
正确资料:
0 s. [/ ?7 j, M7 n4 R2 @% Y& b

4 [& e5 D5 y% ^. E * F7 w5 J4 \* C; F
吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二
/ _) N* Q" h* H4 a
$ Y  J# N0 H8 U6 F, w0 x
; L7 N$ M! Q" s. L2 V- {5 G9 O, W, c( d/ \
& Y0 w/ T" N& U' F' \4 g7 ~
二、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 5 道试题,共 20 分。)5 b& D) x0 T4 e4 W6 w
9 X* e+ R) q; ?; e9 I4 |0 ~
1.  二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与()有关。- H( _! w. d8 k% K* }
. 阻尼比( Z# Z; V0 ?% s; L) \
. 误差带& F3 F, t* C0 K# O, D  U" s. b; v
. 分贝线" H4 q' P7 ?$ H: m
. 无阻尼固有频率( s7 O) l) ^  i, c, h2 k! d9 W
正确资料:
, Q/ q, p8 a, J" ^4 V2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。+ L' u8 p' r/ j4 Z9 T+ v
. Ⅰ型系统, z: C0 p, G8 {7 v2 @7 R
. Ⅱ型系统3 ]: r( r  g; f" u- N
. 系统单位阶跃响应稳态值为1; D7 I& a& a) F/ L; ~  @
. 以上均正确" z. y/ o9 j. w6 _: b  T+ {. |5 d/ ^
正确资料:
8 ~4 d9 ^' g" h4 {3.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次为()。" ~7 C6 ]" q6 D1 _& Z
. 开环增益为0.4
' _8 i) K1 ~: w! s" {: w) Z1 U. 型次为Ⅰ: m6 @, q" W2 p; r5 b! h
. 开环增益为3
5 \8 a8 r$ K. G  X. o. 型次为Ⅱ2 m* U& E4 y: ?% p. U% V* g* Y
正确资料:, w+ H* t( ]* F; h3 d9 s
4.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。
. S9 u9 M! t2 P. 最简性
1 g* a6 V9 t' \9 A+ B. 稳定性
5 M+ X+ h6 D2 I' M/ I* x+ r. 准确性
/ X+ V' ~- Z& ?; k  G* l. 灵敏性. Z1 C) S) q& n6 K2 v5 O% B" x
正确资料:
! g% D* N& s, M6 _: V6 Y! q5.  在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。& f& ~- U. ^) Q  s& U! a% V6 g; M% B
. 系统的精度提高5 x# y3 i' d; W! V/ P* q
. 系统稳定性提高
- P8 i3 q! K3 F1 M. 系统的精度下降5 q% B" b# q# C* u) x. h, H
. 系统稳定性下降2 P0 v' K4 e3 L* ^
正确资料:* \$ i( v; S( }/ h1 n6 Z9 f* b
- {' L# a! n9 O7 ]9 H

1 x" K$ H5 s, T4 \3 E 8 [" k/ {4 i# A3 U& a, \' B
吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二
! T  Z+ ~- f0 O. Q: v0 D- Z& A, z  M" ?# v- w% k6 S$ {+ i. v) |

9 Y! t+ K) d0 [* ^# t1 X$ B/ Q! k0 |
  `, U7 [) N: M
+ M' l2 H7 ]6 d" B( K8 j) E三、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 6 道试题,共 24 分。)  y( m' [8 P* F; \9 u9 \

; X7 ]* V: D) X$ }# X* v1.  顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。) |* F: L8 n2 z4 `  z: P
. 错误
7 q* D: [6 _4 H) M! _. 正确
: f$ T: \$ @! v7 z正确资料:9 I$ i& R! H* }2 s( a
2.  系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。+ w2 W1 Z! K/ l5 i
. 错误
  Q0 L6 {, N& w$ R+ K. 正确
! @$ U5 F" K7 C5 {8 @正确资料:
) g) L8 l2 d" m1 C, ^3.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(o图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于o图上的-180°线;极坐标图上的负实轴对应于o图上的0分贝线。
- ]- Q# p: w" V! \. 错误
6 W2 b; f' A. \  v. 正确+ Z/ v4 w! n/ g8 ~" r+ a
正确资料:# i' ]6 t2 B% o
4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
7 R- R: s  D( R! T$ t( i1 a$ z1 w. 错误" B2 y) h& F  G0 B; H7 ]( M
. 正确
( y1 m0 N! P3 A. U) g2 B正确资料:
* x$ w- Z1 i4 @7 d- R5.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式,在列方程的过程中进行必要的简化,此种建立系统数学模型的方法称为实验法。8 E1 o& U& T! G) N
. 错误
3 \  @7 Q6 x8 U# ^! T. 正确
9 f; }4 o: o6 K正确资料:: S! F. S! p2 P5 I* s
6.  传递函数表示系统本身的动态特性,与外界输入无关。
3 H( S/ {: t2 W. G. 错误9 _% Q( F  w' C& w9 T, I
. 正确
) @; r, y: d# ]' b8 c" b: i正确资料:7 \" b& |% l  ^' u
+ [4 J3 i1 K. g; K6 V

: x7 Z- n9 q% H- N% F( l* `
8 D1 a% B1 ?( S: B- b

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