东农16春《自动控制原理》在线作业资料

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、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 20 道试题，共 50 分。）V 1.  L[t]=（ ）
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
      满分：2.5  分
2.  延迟时间是指系统的阶跃响应（ ）。
A. 第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B. 超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C. 达到稳态值的90%所对应的时间
D. 达到稳态值的10%所对应的时间#
      满分：2.5  分
3.  若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的（ ）。
A. 左半单位圆外，且尽量靠近单位圆
B. 右半单位圆外，且尽量靠近单位圆
C. 右半单位圆内，且尽量靠近原点
D. 左半单位圆内，且尽量靠近原点
      满分：2.5  分
4.  （ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A. 振荡环节
B. 纯滞后环节
C. 惯性环节
D. 比例环节
      满分：2.5  分
5.  把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
A. 采样
B. 转换
C. 传递
D. 连接
      满分：2.5  分
6.  若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。
A. 稳定性越高
B. 动态性能越好
C. 无差度降低
D. 无差度越高
      满分：2.5  分
7.  L[δ(t)]=（ ）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
      满分：2.5  分
8.  系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A. 是某一瞬时的输出值
B. 反映系统的准确度
C. 反映系统的动特性
D. 只取决于开环极点
      满分：2.5  分
9.  闭环零点影响系统的（ ）。
A. 稳定性
B. ess
C. h（∞）
D. δ%
      满分：2.5  分
10.  非线性系统相轨迹的起点取决于（ ）。
A. 系统的结构和参数
B. 初始条件
C. 与外作用无关
D. 初始条件和所加的外作用
      满分：2.5  分
11.  （ ）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 微分环节
      满分：2.5  分
12.  （ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 微分环节
      满分：2.5  分
13.  若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。
A. 1/（ab）
B. ab
C. a+b
D. a-b
      满分：2.5  分
14.  在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。
A. 回路增益
B. 传递函数
C. 通路
D. 梅逊公式
      满分：2.5  分
15.  f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（ ）。
A. s/(s2+9)
B. s/[(s+3)2+9]
C. 3/[(s+3)2+9]
D. 3/(s2+9)
      满分：2.5  分
16.  一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（ ）。
A. 响应速度越慢
B. 响应速度越快
C. 准确度越高
D. 准确度越低
      满分：2.5  分
17.  采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（ ）。
A. 减小
B. 不变
C. 增大
D. 不确定
      满分：2.5  分
18.  L[cosωt]=（ ）
A. 1
B. s/(s2+ω2)
C. ω/(s2+ω2)
D. 1/s
      满分：2.5  分
19.  为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。
A. 增加积分环节
B. 减少积分环节
C. 增加放大环节
D. 减小放大环节
      满分：2.5  分
20.  某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。
A. 开环不稳定
B. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C. 开环一定不稳定
D. 是0型系统
      满分：2.5  分
二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 25 分。）V 1.  以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于右半s平面
C. 所有闭环特征根均位于左半s平面
D. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
      满分：2.5  分
2.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
      满分：2.5  分
3.  以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
      满分：2.5  分
4.  以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确
      满分：2.5  分
5.  在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
      满分：2.5  分
6.  传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差
      满分：2.5  分
7.  下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
      满分：2.5  分
8.  对控制系统的基本要求是（ ）。
A. 稳
B. 快
C. 准
D. 慢
      满分：2.5  分
9.  以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。
A. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
      满分：2.5  分
10.  控制系统的基本分类有（ ）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统
      满分：2.5  分
三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 25 分。）V 1.  单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
2.  如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
3.  任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
4.  所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响应。( )
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
5.  阻尼比<1时，系统处于过阻尼状况。( )
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
6.  等加速度信号的特点是函数值随时间以等加速度增长。( )
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
7.  二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
8.  当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
9.  典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分
10.  典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：2.5  分

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