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( N3 O% N! C9 j* r1 i# v+ s, a3 t; }$ I, W
( a/ Y+ V" @ y% f5 P5 t6 l# o( Q/ X0 c) I- T+ B
吉大《机械工程控制基础》在线作业一
$ H( y& ~. o* Q. G `* p- I试卷总分:100 测试时间:-- 试卷得分:100
$ K0 U3 x/ A6 F/ Z1 ]1 \9 M7 J 单选题
7 h. ^# D1 g4 [ O# v# Y/ H多选题 & W/ _& a8 H. m* Z
判断题
: g; Q) X7 \1 ?4 P " z; t8 O9 r6 F3 ?" o9 e
' E7 [7 ~9 G7 d! U1 i* ^8 n- X% U: I! F
、单选题(共 10 道试题,共 40 分。) 得分:40+ N: K( P# g: D5 o1 U" m3 c' t
1. 对( )系统根本谈不上误差问题。" M: I8 q# O# _
A. 稳定系统& @9 I z, U& o0 V* D
B. 不稳定系统! i. M7 R/ m- v, E! y" D- S3 d
C. 一阶系统/ f( G' B( x- H0 M) Y& h& k
D. 高阶系统2 n ~& }0 u/ ~6 e2 a
正确资料:B 满分:4 分 得分:4
6 ]; H' S- K' H8 @ Y1 u2. ( )是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
6 l+ b+ O: m2 I! k, d6 u, UA. 瞬态响应
) }( y2 g3 v, ~( q8 T8 }& JB. 稳态响应
! Z3 Y' h* g: r* m! r2 _( CC. 自由响应6 C) r. c, ~7 g0 R; ~2 \0 x
D. 强迫响应' Q! e! z% D* s2 |+ q
正确资料:A 满分:4 分 得分:4
# _. Q* |/ ]5 s3. ( )是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。3 |9 y0 q+ ~7 Q
A. 误差
7 A9 g/ g( S' Z$ OB. 公差
$ x$ N! j Y1 a& [3 IC. 偏差
7 u. k! X; {" {% q1 mD. 残差
z/ n: x! }/ A2 ?正确资料:C 满分:4 分 得分:4
1 ^5 J- {5 K* o- I4 O4. 串联相位滞后校正通常用于( )。# H% K( Z4 i* U& N3 ] V/ e
A. 提高系统的快速性9 v8 o# y; T- G) V9 a+ X8 ?" ^
B. 提高系统的稳态精度 g' W- U" d/ y* m; H
C. 减少系统的阻尼
2 h/ G2 H- m: z+ bD. 减少系统的固有频率?
3 T- i' p+ d# P/ Z正确资料:B 满分:4 分 得分:4
# I J9 s Q" Z) l# f! g2 V* a5. 一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为( )。. ]1 M2 F9 a p2 \7 _) c; ?
A. 0.4,Ⅰ
; o# K: q+ Y) PB. 0.4,Ⅱ
9 _* B6 y1 K) C+ O" \" M% o$ |C. 3,Ⅰ3 y m* Q5 v, P% `! s
D. 3,Ⅱ! t; [) A9 w" w$ v% I/ g2 P5 H
正确资料:A 满分:4 分 得分:4: g" S/ m3 O/ h9 k+ M
6. 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之( )。
! V8 x5 U$ E7 T& tA. 积# | z" {: O: b' n! M3 t) Z
B. 和- Z4 y0 \6 T/ w* m* H! D
C. 减
/ X: b' ?' h/ G# n3 V7 X! hD. 最大者
1 l# ~2 j3 y. q$ Q: ^正确资料: 满分:4 分 得分:4" g* s2 E3 c- L8 e9 v: T! C& @
7. ( )是指系统的被控制量(输出量)与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
' j6 q6 _0 p- R( L/ U7 L8 }A. 开环控制2 ?$ ^! a% n) y- p
B. 反馈系统
0 c4 c8 N. a' ?9 \3 CC. 闭环控制
7 y& f. e% M6 X; D, B( @9 L- HD. 放大系统
" a3 M1 d& k: q6 [正确资料: 满分:4 分 得分:4
$ C$ m; r' J9 V/ J! k9 h" m" L8. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( )。
1 t) B9 D1 ^7 a5 C7 H* VA. 最优控制
8 S2 k- @+ N: z" E4 B: lB. 系统辩识. k! u; a3 u: x. j4 s* z/ S
C. 系统校正
9 H0 c1 z$ I% N5 K- Y5 r0 M) v9 jD. 自适应控制?. u6 [ z+ T6 c* g) ^. E
正确资料: 满分:4 分 得分:4* ]- a7 A, e3 l0 ]+ \
9. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之( )。
2 B- b5 D. U9 vA. 积3 R1 z e2 ^5 @, U9 {0 U( Z
B. 和4 |* @5 S* O: R$ L/ v
C. 减4 O' T- W( K" D ?; J( R
D. 最大者* c( C2 p0 j' t; P- s
正确资料: 满分:4 分 得分:4
; U! b1 p7 g5 J10. 是指系统的被控制量(输出量)只受控于控制作用,而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。( )0 a# ~3 P. o( ~4 J5 H& O, k
A. 开环控制0 d" A: i' k8 U/ s* U
B. 反馈系统
: _, U9 \+ e( O+ s6 E- aC. 闭环控制
+ Z- t- ?, l/ f- h W# HD. 缩小系统
+ r* J1 y; H1 M/ B6 l$ E正确资料: 满分:4 分 得分:4 0 G* o- } C; ~: f2 G
+ g: a" n& S3 T6 J
- s2 D2 p- e- B% A' I- s7 q. H / {1 p( [; w, m/ }2 h+ y2 E
- m7 E- {8 i3 M2 Y+ i6 r4 d
$ E8 O2 n' ^/ T# ~% p- ^0 l% T9 w& f8 G- K( F6 I6 E" C3 D
吉大《机械工程控制基础》在线作业一/ r% x4 O# P6 H7 I+ {) b
试卷总分:100 测试时间:-- 试卷得分:100+ L. m; U; G) ^4 `' @* m
单选题
/ K* F) _0 r7 C9 |& p多选题 ' p( ]' v6 J$ T
判断题 ' v) i1 l2 _% V) B' O: `
8 _; e0 }+ W" {* D+ O' E3 E- o& A; g1 U- t+ D1 H
# Z, w" Q$ H, m {& d0 ^. V、多选题(共 5 道试题,共 20 分。) 得分:20. W$ b& X7 X( P3 e9 }
1. 闭环控制系统的特点是( )。
+ E$ q6 z0 ?4 F9 kA. 结构相对较复杂, R# j9 |! B/ ~& F: a
B. 成本高
! T3 ]7 r8 |9 gC. 抗干扰能力强% O, x+ O8 m/ A; q/ d) I9 I k- F
D. 控制精度高8 ^6 L: ? ? m; O
正确资料: 满分:4 分 得分:4
- [/ x2 A! d2 O" I2. 下列属于典型环节的是( )。 g% ^' b6 b# f5 W r
A. 比例环节
i8 M1 \5 r1 R! k" r& ?B. 惯性环节
0 I$ x K. [9 w' a* A% ?$ yC. 微分环节
1 w# b S( r- SD. 积分环节4 {4 c. M8 S( l" y" h' ]& J
正确资料: 满分:4 分 得分:4: o) ]) k) }$ d1 e# Z3 M8 i( Q5 v
3. 反馈控制系统的分类有( )。
# f" c& z6 f/ F" v" t- \& e4 |A. 外反馈2 Y, F% e% f0 x' y9 Q/ U
B. 内反馈 X% K {" j1 E; G; o) h7 B; l
C. 主反馈/ P3 \9 g" q/ i/ R+ G: ]
D. 负反馈- y% E, k- ]1 }" B& L5 ^
正确资料: 满分:4 分 得分:4
& Z) @6 e0 X% W! c0 z4. 反馈控制系统按参考输入形式分为( )。5 }- m; i, j. T' o0 I3 t
A. 外反馈8 k$ o) M9 D4 I1 C D; l) f
B. 内反馈* ?( u! S3 Q. `9 {
C. 恒值系统
# x3 x; N9 Y: A5 M4 O9 v4 A CD. 随动系统
3 S9 h) @8 T" c正确资料: 满分:4 分 得分:46 b* s* b: g. O# S
5. 控制系统按照系统内信号的传递形式分为。( )
! c8 g4 Q4 j- |6 Z/ x6 W6 UA. 连续系统
9 w: |: P! U n }1 E; UB. 非线性系统
: c! \+ H) s, A8 }% i' {C. 离散系统
( k8 S) r# S' w: I" N2 t3 g4 v9 uD. 随动系统
# P! p' N2 V. N0 R+ g' s正确资料: 满分:4 分 得分:4 2 K% w( @& G {8 ~/ C
" v& m4 K, s# u) U# V$ s# ^) U1 b9 I
! C5 t6 Q5 R" e+ _9 Q3 p: J
: O) g) T$ J" ^# d
% ^3 _! s! r( w0 M
, L# G Z6 L9 T7 R% c3 W
; i1 b3 P. L7 i) p3 s
吉大《机械工程控制基础》在线作业一0 H* Y7 T$ }2 f5 C8 u7 k( X" z
试卷总分:100 测试时间:-- 试卷得分:100( S; B6 q; Z0 q, |; g) x4 z
单选题 7 f5 q: [4 {" H
多选题 / w- N7 b2 Q2 ?- d5 k
判断题
! S4 y+ @% A/ w3 I
) `5 u1 c$ H# k; a* [5 \
" c. }. o* z# r! M% O- m( I" d" y- `/ F T4 i+ r, }
、判断题(共 10 道试题,共 40 分。) 得分:403 e8 Q. y7 \2 s$ g
1. 系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。( )
" U. E- L% m" h8 AA. 错误! B. U3 D1 ^6 C4 j; Y
B. 正确' F& M9 ?! `1 G( O
正确资料: 满分:4 分 得分:48 p& {. V; N" M/ V2 |/ @/ c% m
2. 工程实践中常用的校正方法,串联校正、反馈校正和复合校正。( )
2 m" R/ R% A) E' QA. 错误- e! z1 p9 ^" B3 N& ~" C
B. 正确% N" B4 M# q5 B6 a3 P$ I) A
正确资料: 满分:4 分 得分:4
' d- K$ D/ L* {. V/ N v3. 比例环节输出不失真但会延迟。( )) G6 e+ G T1 x& b" L& |
A. 错误
3 f; w% Z0 s& bB. 正确' |. h$ S/ ]; V) o4 G
正确资料: 满分:4 分 得分:4
1 c5 j2 ?0 T+ s: n) O3 t* [4. 时间常数T 反映了固有特性,其值愈小,系统的惯性就愈小,系统的响应也就愈慢。( )1 X Z! H) v, V# J% w
A. 错误
& o8 J5 N; `9 U; {B. 正确
& l' \/ e D7 }+ r* [正确资料: 满分:4 分 得分:4
3 W7 A7 A1 ?- b8 n5. 比例环节的传递函数是3 z- V+ Y; }: K+ ]. t q
A. 错误9 ? M; Q" }$ b9 H; `8 ]
B. 正确
4 U8 j+ v5 x: |1 c* z, Z正确资料: 满分:4 分 得分:4
3 D9 z7 A/ j0 d- h( U8 {5 n( L6. 稳态误差越小,系统的精度就越高。( )9 x6 v; ^3 C" J+ N! p- P
A. 错误, q0 [; G6 Z9 p) t2 z+ }1 X
B. 正确
8 [8 \% Y m% S" U+ V4 @, n8 ^9 |* J正确资料: 满分:4 分 得分:4
4 U: q. R$ c) a' T7. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。( )/ {, ~) P4 ^! }2 C3 ?( ~
A. 错误
3 h) C; p5 I: U) lB. 正确
' i: V; ]0 P2 y. p( _) {. s正确资料: 满分:4 分 得分:4
/ q' ]; u2 I$ f8. 延时环节是非线性环节。( )
; _' e2 J" O' ? M, s0 gA. 错误
7 r) ~* f: @8 IB. 正确* U/ L& q- e+ Y1 L0 H; D9 K
正确资料: 满分:4 分 得分:4. c- \6 S4 W$ r1 V* f4 G, q9 A
9. 线性系统满足叠加原理,而非线性系统也满足叠加原理。( )
( V3 q/ M4 a9 V! l0 H5 j) W% jA. 错误
% f/ w' ^3 T& c5 F' s cB. 正确/ b! G8 V8 l0 |( w! i; w
正确资料: 满分:4 分 得分:4# K, w9 ^% `3 M& q; ?
10. 延时环节是输出滞后输入时间,但不失真地反映输入的环节。( )! `7 Q2 j+ }9 [
A. 错误2 s1 [- V6 `. p7 q, n
B. 正确
' o+ B0 E- Q# a" I* z2 C9 G% e正确资料: 满分:4 分 得分:4
% X' Q" J2 y6 a% q5 q3 c
! x' k" T" R- a; P
+ }7 u. Z' A* y
. }5 W. c+ s0 q! }$ r _/ i4 ~; ?5 r& U
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