吉大11秋《机械工程控制基础》在线作业资料二

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$ J9 g; B7 F6 ~! D  L5 e$ f5 D% E吉大《机械工程控制基础》在线作业二
0 v$ R7 v$ K+ F$ M( ^; E试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
- f3 N2 i3 C- R  z2 V( d+ v8 ~% a! X 单选题
多选题
0 y6 s6 P8 S  O8 B7 _判断题
1 M- W( Z; J3 S) U

# _: `; f5 M* a4 d; J
6 O/ a- c* S3 L8 w、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）    得分：40
# j3 b' r2 Z% @: v( I( R5 j1 P8 M1.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
/ z/ j+ e3 ~9 B; uA. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
8 i* Y3 U' |5 W. i' x0 I; M9 BC. 二次反馈函数
, `2 ^$ S+ N5 T" {D. 负反馈函数
( J3 |$ A& j. _' e, H4 b3 s正确资料：A      满分：4  分  得分：4
2.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A. 最优控制
* ?: ?1 h8 j" t. M$ d. M. F# {B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制?
) H4 W, s5 H3 |9 S+ [3 S9 b& ^% m正确资料：B      满分：4  分  得分：4
3.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
- j3 h' x1 z( ?% H* Z- |% A1 _A. 开环控制
' D! J* G% a3 IB. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 缩小系统
7 Z8 o1 C& }4 p4 O1 t) V7 j正确资料：A      满分：4  分  得分：4
( a6 [" u# h2 F. |4.  （ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 自由响应
2 w, B& n" E: N) R9 B& jD. 强迫响应
* u. U! e9 g6 j* x  E+ X正确资料：A      满分：4  分  得分：4
' k2 p# o. B7 u5.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
A. 误差
B. 公差
) {/ [# ]) a$ {! \C. 偏差
D. 残差
6 J. i, T. K' r: ?. D: ?. R3 h正确资料：C      满分：4  分  得分：4
6.  （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制
6 F% {0 w( r  m6 l" E; M/ eB. 反馈系统
- B3 K/ N6 p4 n# m9 z3 zC. 闭环控制
- ?9 r" B* ~6 W& b1 \5 _" nD. 放大系统
, X+ x5 X; Z" |% m, q正确资料：      满分：4  分  得分：4
7.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
) P7 o% g/ z. [& C* s; X" T# MA. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
# Q% U5 J3 W! w3 K' \: [% k5 GD. 初始响应
正确资料：      满分：4  分  得分：4
5 y- D5 d0 T! R& F2 l8.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。?
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
/ }8 _) `( n) O0 GC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
6 S" a$ F, w" ?9 oD. 系统粘性阻尼系数的倒数
+ F, D# }0 Z5 O+ Z正确资料：      满分：4  分  得分：4
( ?) n3 s7 ]' Y. M) h: x0 {9.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
  Q; s- N. s$ D' k0 |3 b' x& Q# V( D; n; }A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
' Z6 j/ w- g4 TD. 90°+φ(ωc)
正确资料：      满分：4  分  得分：4
4 z. ?. R+ U% N+ {) d10.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
# W- T* i, i* }8 N) d4 V4 {A. 稳定系统
3 a/ L- c0 e1 P+ d" g4 P6 XB. 不稳定系统
C. 一阶系统
% M7 f+ o9 M0 fD. 高阶系统
正确资料：      满分：4  分  得分：4
: p! v2 I* _! a
# ]) D6 |. S4 @; n3 h
  


4 F# W- C- F# [' k0 Z7 X" W吉大《机械工程控制基础》在线作业二
. b; z) a& ^5 |! Q2 @试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
单选题
* m: Q3 d# v9 i3 f6 t/ I多选题
9 B2 w3 c; O0 I/ E/ K: u. @8 t' T判断题


$ m; v  q8 l, F2 J: R
、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）    得分：20
1.  反馈控制系统的分类有（ ）。
7 y! X6 y, c% a, K- aA. 外反馈
B. 内反馈
C. 主反馈
0 T- }0 q: O8 g- j. P" H- E6 LD. 负反馈
正确资料：      满分：4  分  得分：4
0 Z' C# ]! C1 C5 M, l* p2.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
8 R3 M$ U# z+ x- wA. 分析法
) ]4 ?& ?' ~& f0 x7 z9 Z2 CB. 实验法
0 w) F, V/ w0 JC. 计算法
D. 有限元法
8 W$ j; D+ S7 }# |; R. w' t) `/ q& m正确资料：      满分：4  分  得分：4
3.  对控制系统的基本要求有（ ）。
& ~/ q* I# _" O" v/ ^/ E' |, hA. 稳定性
B. 快速性
$ M8 @3 ^; E- _* ~C. 准确性
D. 可靠性
正确资料：      满分：4  分  得分：4
4.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
' s3 J* x& {' |  W/ I* d0 oA. 外反馈
/ w1 s" y- I$ z* `$ vB. 内反馈
/ @; E2 P+ `% H0 `# jC. 恒值系统
' l* N1 u0 y$ h7 U2 C+ zD. 随动系统
正确资料：     满分：4  分  得分：4
( Q: Z& v( @9 W! Q* i/ x! R/ l5.  建立数学模型的意义是（ ）。
A. 定性了解系统的工作原理与特性
B. 定量描述系统的动态性能
C. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
- W8 N; s& r1 fD. 有助于问题的解决
$ x5 g) U! R- I0 x1 w7 b正确资料：     满分：4  分  得分：4

; \) K% X, X4 E
( p" ?; B5 U' e5 Q& U  
; f4 F7 G$ G/ {1 @
4 O/ u, m  Z3 b  

2 d' \# K$ Q6 o1 |吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
单选题
多选题
判断题



、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）    得分：40
1.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误
' w! y+ ^7 L0 J$ HB. 正确
1 [, L  X& P+ O! p2 X9 Q% R6 _5 ^( `, A正确资料：     满分：4  分  得分：4
2.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
B. 正
+ X& e7 k9 G1 U% |2 {$ q正确资料：      满分：4  分  得分：4
3.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。（ ）
) o3 w5 t8 H: ^; lA. 错误
2 X9 m$ i8 b: [( s, R/ |! YB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
4.  环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
3 m8 x) k7 @) \/ ]% UA. 错误
" ?( z5 ^0 t6 X3 HB. 正确
. `/ Q' Y- e4 d. E正确资料：     满分：4  分  得分：4
5.  工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
4 ~# e2 U% I  W$ QA. 错误
! k- S; [% j! L7 qB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
6.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
9 G2 T9 x* o6 x" i6 gA. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
7.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A. 错误
' }( K  P! w% v5 C/ ~7 ~+ Z$ ]B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
/ _. H6 L9 \* v. E5 L8.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
9.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
10.  延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
: }& `* W: t: f# e8 ]( B9 w3 W正确资料：      满分：4  分  得分：4

1 k6 z! J% a! H* y" g% u9 d
  
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" `' b, ^. f9 \3 e- H- J
3 a) `1 }0 f+ Z& J3 N% g8 F