吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二资料

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吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
, ^. }- H$ e* {单选题
1.时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
3 Z4 Y' M- k( P' b5 EB. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
9 e; I  ^2 Y: Y8 U% t正确资料：D
2.以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
+ F/ {% W- g; f5 x) a1 [; ~D. 频率特性没有量纲
: F* B& C8 l5 `* q1 N正确资料：C
- f7 @. K4 ~1 v! {3.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
正确资料：A
4.开环控制系统的特征是没有（）。
; Z4 d, {0 u8 {* f( gA. 执行环节
+ R6 x6 C& k* O5 E' KB. 给定环节
: u! Y6 S$ m: v5 s+ `$ p% M3 CC. 反馈环节
/ c9 \4 F: D9 ND. 放大环节
正确资料：C
5.梅逊公式主要用于（）。
A. 判断稳定性
3 m$ v, _) a: KB. 计算输入误差
- o6 l/ Z3 P" i% U. p' vC. 求系统的传递函数
, a8 s2 t; Y  P( G* G" RD. 求系统的根轨迹
2 Z. {6 I& O) q$ |正确资料：
: O0 P1 z: f6 Q; x. s0 P: s6.作为控制系统，一般（）。
+ W0 o7 e$ v& A, a* q! s/ @  t( BA. 开环不振荡
; `' p; d) u$ K2 yB. 闭环不振荡
' p5 \5 P) _- }6 I( e; A2 V: uC. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
正确资料：
7.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A. 最优控制
* W9 T7 ^( L4 ^) eB. 系统辨识
" S7 D2 G& a* L9 AC. 系统分析
D. 最优设计
: ^& t( R; S3 Q正确资料：
4 C$ k) d) o: D  L' P8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率
& F% i# B& `( h, s; D) K9 BB. 最小幅值
C. 相应变化率
D. 穿越频率
正确资料：
9.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
9 z, t% A3 D* G) b/ P; EB. 输入量
C. 扰动量
! ?- m( f, d& `" L$ y: x# ]4 v; ND. 设定量
正确资料：
, o* K; {: j, W10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
  x. c1 U4 }- kA. K/T
B. KT
1 [) S  R& Q; ~6 Y: PC. -K/T2
" _6 `2 o9 e' k' P* t& N! b) h, OD. K/T2
; _5 ]1 n+ P# m5 Q+ X4 b2 e/ m正确资料：
多选题
# E, p) M  B2 x* V% O1.机电一体化对机械系统的要求（）
1 c; b/ K' E$ s7 |A. 高精度
; i2 I) T/ ^6 ?B. 快速响应
C. 稳定性
# w0 H" E( X: ~( M; KD. 结构轻巧
5 n9 u" S: ^+ i4 K& e正确资料：
2.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
6 b( s# p3 r% I* NA. 模块化
" p5 j( N4 h; X; G, d% TB. 智能化
* _, o) `9 X7 {  XC. 绿色化
D. 微型化
正确资料：
5 O& D/ x& i' l* ?3.对控制系统的基本要求有（）。
A. 准确性
& A% D% o9 q1 I6 v2 g' @/ s+ MB. 快速性
2 D# T+ D' \" G: T* F. hC. 随机性
% F7 Y! m1 b# p4 ~. rD. 稳定性
正确资料：
4.机电一体化机械系统的主要机构有（）
! I! m2 r7 C  t5 `9 A# ~A. 传动机构
* L- R6 g3 h; L) k1 ~; k. SB. 导向机构
  J& A; O- ?3 MC. 执行机构
% h" ?4 b- O( H9 u3 y; }D. 机座
正确资料
. n" O9 y8 R/ J6 C! n+ s5.自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 比例控制
D. 积分控制
1 U& ]- [! V. H+ ?8 v( |' `$ T# Z+ y$ n正确资料：
6.自动控制系统按信号类型可分为（）。
A. 线性系统
4 a5 E& j( k% l0 T7 L9 M% lB. 非线性系统
C. 连续系统
D. 离散系统
; n& e! a( S% Z7 L  Y正确资料：
7.机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
. t, x- V+ ^# e) y( l/ ?* i0 ?B. 适应性设计
8 A0 p2 d& h4 \& G! s" GC. 变参数设计
. l( m: m% h  ZD. 详细设计
正确资料：
8.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
1 [4 Q. P- q: l0 mB. 全闭环控制
C. 半闭环控制
1 r2 D  ]' I' X! P0 N% ~5 GD. 以上都正确
正确资料：
# K! X5 N( W1 J( O7 R( i9 p9.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
, E0 L+ y3 e" I* _" {6 h$ W( `4 o/ hB. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
正确资料：
10.机电一体化的高性能包括（）。
$ u* t1 B. E3 gA. 高速度
! y+ s7 m! e/ ^0 b; P1 ]) zB. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
6 G. u4 N+ F: }: Z8 }正确资料：
- T1 G' ]" r2 j, o% U判断题
1.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
2 k+ k5 K8 W! b  I0 AA. 错误
, q5 k7 C$ w& ^: o9 q* E: pB. 正确
正确资料：
2.机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A. 错误
7 o8 @1 ]3 A4 a. s. qB. 正确
, T9 d) O$ m+ r/ F1 s* z8 |; C8 U正确资料：
3.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
% V" B3 @  f; xA. 错误
& F/ d0 A" D# N" b8 s) A9 R3 nB. 正确
( G) N( j& {6 J. m- I8 v正确资料：
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A. 错误
- {' g3 E7 b" K* C% E/ ^+ IB. 正确
, S& ]; G3 e& X正确资料：
2 g: y9 D" ?1 k2 X3 E5.机电一体化技术其实就是自动控制技术。
" E* }; y# V. BA. 错误
* u: b. R9 p1 b# {9 b4 E% l" OB. 正确
正确资料：
: `" x0 K4 f3 h* x1 z* D

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