吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二资料

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吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
单选题
: N( U/ b7 B. d8 R9 [1.时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
, C, G% A2 m1 jC. 调整时间
: D% v8 L& ?* Y( E! J( YD. 最大超调量
/ P& {5 {- `+ l( u' e正确资料：D
2.以下说法正确的是（）。
/ `5 b$ M1 y1 XA. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
5 }* K2 j: G  W/ z* u4 o) I/ LB. 频率特性只能分析系统的稳态响应
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
! z0 a) u( |' ~, FD. 频率特性没有量纲
1 M/ _, M$ Z+ S+ t4 f' P" A; G. A正确资料：C
2 g. b/ _" z+ v3.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
: K/ j7 ~. E' tB. 只与自然频率有关
$ @% m, A. z, F2 _! R5 OC. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
正确资料：A
, n% F9 I7 ^% v0 f4.开环控制系统的特征是没有（）。
3 E" E( @* }+ }2 O1 qA. 执行环节
: z, q" ]: p) o( \B. 给定环节
C. 反馈环节
D. 放大环节
9 l0 v1 n: r5 o/ f" P正确资料：C
5.梅逊公式主要用于（）。
A. 判断稳定性
, A; ?; ^& s1 r5 _1 _8 v* x- mB. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
7 _1 E  |* d' g# {D. 求系统的根轨迹
正确资料：
# z' c  e- @4 @6 k6.作为控制系统，一般（）。
* w, f- Q* k6 w! s8 b/ K2 eA. 开环不振荡
+ o1 c* ~2 n- d0 {5 a; `B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
1 {! `  K& }/ p: f& a/ o2 ?D. 闭环一定振荡
$ d6 c) Z2 b6 Q& p: d" }8 {+ t! h正确资料：
7.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
6 u( j4 y' a' `: c  v8 eC. 系统分析
" i( ~& J% F. A4 {; SD. 最优设计
正确资料：
8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
# B6 e4 |# \2 k0 YA. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
- }, S  u* ?- a! DC. 相应变化率
$ _0 w% ~5 ^2 w7 b$ b0 H5 DD. 穿越频率
正确资料：
* J4 o5 [4 g: X$ v5 o8 N9.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
9 _9 e, D8 P: w/ ~, qA. 输出量
9 [# ]" R# i3 z3 |: x* K! wB. 输入量
! m/ a5 w" ]9 M* ~1 lC. 扰动量
0 K# n) k3 ?/ x; L& E8 R" ]D. 设定量
正确资料：
10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
" K$ ~. A, F7 ]* ~, m: tA. K/T
B. KT
+ l' U( u0 D% V- F1 hC. -K/T2
2 j* h) ?- S8 l5 PD. K/T2
正确资料：
多选题
1.机电一体化对机械系统的要求（）
A. 高精度
B. 快速响应
8 p% z& t) k( m) ^C. 稳定性
9 n9 F) o8 E6 V4 }D. 结构轻巧
正确资料：
% S8 C. i5 X5 g* n2.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
- i# Y; l5 U, E5 I, o# NB. 智能化
% K5 U+ p. ^) a5 _4 U4 U# x7 YC. 绿色化
D. 微型化
( h* o+ m7 H& x: r  S0 u) ?5 ]8 Q; x" k* \正确资料：
3.对控制系统的基本要求有（）。
A. 准确性
3 m  P( D& ]- k( u4 ]& @B. 快速性
C. 随机性
D. 稳定性
正确资料：
4.机电一体化机械系统的主要机构有（）
A. 传动机构
' r& f) ^" v6 M; v: E1 N, {, ~6 eB. 导向机构
/ x7 f# H  k% _% LC. 执行机构
0 |( X! u) ~' G3 o% M4 R3 b/ pD. 机座
正确资料
8 _# \( C4 f3 ^5.自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
6 i$ S, X" R4 A$ w* DC. 比例控制
" t. ]/ ]# F# T4 y) s7 G% MD. 积分控制
正确资料：
7 e$ \( n, o! {" Y" u* ~6 d" L9 K6.自动控制系统按信号类型可分为（）。
' m8 q. w3 A/ ]% t. M4 YA. 线性系统
, W# {$ v2 h8 C  b* |% aB. 非线性系统
4 c: e7 j9 t8 v- YC. 连续系统
D. 离散系统
正确资料：
7.机电一体化系统设计类型有（）。
# q' t$ ]" y$ C' g# v! _% EA. 开发性设计
B. 适应性设计
4 v2 s$ m/ ^* E) v4 A* FC. 变参数设计
/ v0 D' Z- r- p3 YD. 详细设计
# j" Q% h: B8 @- v: ^& q正确资料：
% z" F8 ?: E8 J( ]8.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
' I9 a* ]! Z. e正确资料：
4 f( r* y* z; u3 d, c5 z9.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
3 C; ~, y6 g& z! u+ f8 ?( _A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
* d/ N1 m% b) L! d# aD. 轴向压簧调整法
正确资料：
- R: J4 v) ?1 q10.机电一体化的高性能包括（）。
A. 高速度
. Q: ^: d3 Y( G" d, ]4 WB. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
, v4 Q7 {9 k2 {正确资料：
, W- z2 ]' K/ D  q: y  W判断题
! b  ^' x) q! D8 ^6 f$ s1.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
1 r# y6 e1 X- H) Q7 p# v& ^A. 错误
B. 正确
# s! B; L; e, Z  z正确资料：
2.机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
2 `( O* g/ E: n( k* Z, ~+ H) rA. 错误
- p% r& N6 U, \. U( |/ ]0 i2 @B. 正确
正确资料：
/ T; ]0 N+ ?& ?$ s* j3.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
A. 错误
+ N3 D# ]* C3 D5 \B. 正确
+ m/ m# o# h6 R/ a正确资料：
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
' M/ z+ b7 ^$ s. oA. 错误
  A# V6 Z" R# i- _& V0 z% e: IB. 正确
' g% Y! s- M% H  k正确资料：
5.机电一体化技术其实就是自动控制技术。
4 w# ~% O% z* h. T+ o9 FA. 错误
2 ]) ]0 l! J: r; FB. 正确
8 f3 o: X: }1 z正确资料：
8 e3 V  r' w% W; g$ a) l6 i

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