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西南大学1906课程考试 [1038]《自动控制原理》大作业(资料)

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发表于 2019-6-10 11:14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
西南大学网络与继续教育学院课程考试试! ], I6 C3 }$ c% K7 D' l- S2 J
0 @- p4 m/ L1 E" H8 \5 z# J
类别:网教          专业:电气工程及其自动化          2019年6月
* F; Y& m, d7 p9 y, S  \: \课程名称【编号】: 自动控制原理 【1038】                     A卷
& v  ~1 B6 V$ a! u. n0 N" W! L大作业                                           满分:100分( i& [% J; n) v7 A! U: ^
________________________________________, g! Q* h& _+ G# \
    + m, v) y% K% u& |
一、谋学网(www.mouxue.com)(共3题,选作2题,每题15分,共30分)+ d% f6 d$ n2 \9 D) z% K: A4 C
1.什么是反馈,负反馈和正反馈?9 X' T8 m( M+ @& [2 |/ S$ E5 X" L
2.什么是数学模型,静态数学模型,动态数学模型?
; I8 E+ |7 U& }. q6 i3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?
5 z5 ]6 n% _5 N1 R
( G% _9 W! z4 S2 H二、谋学网(www.mouxue.com)(共2题,每题15分,共30分)
3 \" u1 S# `, b7 T* L8 g1.简述根轨迹绘制的八个基本法则?3 f, B$ ~/ H) A" F& U" f3 X. K
2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素?
! e) G6 P- u- F$ D+ t% W! [4 ]0 f! \; x9 I
三、计算题(共2题,每题20分,共40分)
3 v6 A  u1 ]+ l. _  W1. 一阶系统如图所示,当 时。若系统误差范围5%时,试求系统单位阶跃响应的调节时间 ,如果要求ts=0.1s,试问系统的反馈系数应如何调整?
+ }9 k- H! c+ y4 C6 G% e
% a5 }3 |& o0 E一阶系统结构图
: D4 M3 b/ Q# l: z1 ~' x) ^% [5 j: x/ Q' K+ i$ j, w
2.设闭环系统特征方程如下: ,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。  S" F4 b" R: s9 l

; y7 \4 t4 ~7 _- e4 z) @* m
+ l- ?. t2 }# _, c4 z1 X2 t1 i9 j: O, X( z6 }8 B& V7 k

2 g. I! v) J5 @) L- G
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