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吉大19年11月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求(资料)

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发表于 2019-11-5 16:03:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
吉林大学网络教育学院  H  }1 Y9 ~# L. R4 a$ {

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        2019-2020学年第一学期毕业考试《机械工程控制基础》大作业
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" N& `1 d" I6 T4 O- P6 H4 {1 u3 a- o, u& Q
/ I. m% e& U  H* V. C0 k

* j( q/ V5 C% l( m: a! j学生姓名                 专业           
; A2 g. j+ H7 l层次年级                 学号           4 _$ G0 J- E' A7 ^$ ^- f1 r3 W
学习中心                 成绩           
% X* K0 A  ~8 _& x- P+ j$ n: G           % Y  Z3 L; w7 U) C! _/ @" T0 W0 M
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6 B  i% z; E$ o  Q3 V; ~5 l& m, ]* C5 G3 ?

9 A7 z( d2 Y7 B: y1 i* x" o: I0 w  e: e, R, i+ A
            年   月   日
# t3 s3 K: t6 W) ~# P; |0 i6 s: |8 b一、简答题(每小题10分,共70分)
7 [0 ?2 q; j' y0 [" ?1 O1、系统附加延迟环节后频率特性有何变化?
+ ~: W8 ~; y' b' s; h3 h: d2、劳斯表中某行出现全0元素,说明系统一定有什么位置的闭环特征根?/ D, A% u# F, @
3、当G1(s)=1/G2(s)时,试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。, u: x4 ?( ~5 i7 R; s% ?; k
4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图,. B1 D( O! B, k, b7 f! S9 t, Z
如果将阻尼比ζ增大(但不超过1),请用2 o" p2 T6 C# ^
文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。& z% I" U  I! Q! W. L  W* b7 [" J

! T! ~1 L* s6 m1 I
8 }1 q! |2 V$ K* f# x
( Y5 _. H( \$ |5、已知系统的调节器如下,问是否可以称其为PID调节器,请说明理由。
& n' d) f# S% A. W. w; T. f 6 R# a; x$ b3 l
6、PID校正器的特点是什么?9 ^0 z9 c( k0 W2 K
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为没,试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?2 }$ V+ G9 t2 V/ N; q% Q
二、计算题(每小题10分,共30分)
1 h  i$ |& [3 H, e; S6 f
. z1 Y5 E& f3 e  A6 {1、求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。9 f/ ^  j5 X- P' l

4 I% T8 }, U7 Q' x: Z& E1 Q  i, \# c8 h! _

/ n0 ^8 S8 m0 S9 _& s
/ l- _0 V* {2 U( x  p
* t0 k) h" n% [9 w$ `
% {& v' w7 R% G3 d2 w6 ^2、已知系统如方框图所示,计算当R(s) =1/s时,由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。
& P; z4 g. a% F- \6 n) ~
# j2 b5 `  z8 u. S2 u
7 u: ~  n/ t( [8 O  E# F
. x9 ?! E! z: Z( y& v5 G2 |, V+ `8 j: ]4 X2 \7 F$ o9 ~

$ `, A7 f8 @- t3 I$ l2 L4 A5 {0 w: l

; ~6 J8 n' N/ C8 q5 ?  v$ C/ q$ h" m' W3、设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围。
( H) M  \  [% y+ w0 F" w6 g
4 d5 t3 d8 o( m& W
, x9 `6 K. {, P% w
5 o2 k, s7 q  @9 I' O& y$ ]2 u作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终word文档上传平台 ,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
  b1 ~7 j% U& w# t4 b
, Y$ G7 G# o+ e- d
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发表于 2019-11-5 16:21:38 | 显示全部楼层
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