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吉大19年11月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求(资料)

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发表于 2019-11-5 16:03:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
吉林大学网络教育学院



       
        2019-2020学年第一学期毕业考试《机械工程控制基础》大作业






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层次年级                 学号           
学习中心                 成绩           
           






            年   月   日
一、简答题(每小题10分,共70分)
1、系统附加延迟环节后频率特性有何变化?
2、劳斯表中某行出现全0元素,说明系统一定有什么位置的闭环特征根?
3、当G1(s)=1/G2(s)时,试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。
4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图,
如果将阻尼比ζ增大(但不超过1),请用
文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。



5、已知系统的调节器如下,问是否可以称其为PID调节器,请说明理由。

6、PID校正器的特点是什么?
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为没,试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?
二、计算题(每小题10分,共30分)

1、求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。






2、已知系统如方框图所示,计算当R(s) =1/s时,由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。







3、设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围。



作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终word文档上传平台 ,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

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发表于 2019-11-5 16:21:38 | 显示全部楼层
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