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吉林大学网络教育学院; M) H% X6 k1 C! B% D4 p
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8 S% Z" q( l6 g( P ` 2019-2020学年第一学期毕业考试《机械工程控制基础》大作业! U- x$ d$ }4 @4 g
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1 {- K) y- l w- p" I2 I {学生姓名 专业 ) N% g8 @0 f' e) v6 M
层次年级 学号
0 \- q0 e- m. C: R; j& v4 P学习中心 成绩
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" d, q, _" I4 t! I2 q* ?9 {7 F 年 月 日5 O$ Z$ a9 i' W4 @
一、简答题(每小题10分,共70分)8 |4 {7 i/ O" J# b0 l' R
1、系统附加延迟环节后频率特性有何变化?
- X# j9 t4 E9 m2、劳斯表中某行出现全0元素,说明系统一定有什么位置的闭环特征根?
, Q( B3 u# P# J1 \; w$ x3、当G1(s)=1/G2(s)时,试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。
9 C1 g/ Y6 I0 d/ }) l$ c4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图,5 \% S0 w7 m& y0 _5 T% d5 Y5 i
如果将阻尼比ζ增大(但不超过1),请用
4 {2 k! X d6 U4 H W( T9 _文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。
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5、已知系统的调节器如下,问是否可以称其为PID调节器,请说明理由。
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7 R8 U9 ]# h1 ^6 T% r. g6、PID校正器的特点是什么?
: _. [6 b; v1 Q# W( B7、已知单位反馈系统的开环传递函数为没,试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?
8 C7 {- w: O, I" g4 W# m2 Y0 A二、计算题(每小题10分,共30分)1 d: d3 ?5 X% g/ w; k3 l" @) x
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1、求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。- G/ ]3 H) E$ ?! z( M* W: p# J
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; E( d( W. {% [5 P( a1 e+ C+ B2、已知系统如方框图所示,计算当R(s) =1/s时,由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。
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# S: u" V6 b3 b' Y2 M- J/ w0 P- j: ~% @) n m; c9 v4 ~" ~
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! d3 }8 e, h* P Z8 p3、设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围。7 R' X% b4 b( v3 y. ~5 T+ F4 O
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6 f7 M7 \% O4 |8 |5 w+ N% M+ Q1 U9 D作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终word文档上传平台 ,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。: l3 n( J2 ^1 A: N: j
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