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吉林大学网络教育学院/ I5 p$ }+ D+ w
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0 e& [' s$ b$ l6 h- |1 @; q2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业! V+ f5 t: A7 {! e8 m7 A+ }
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( B9 ]) J6 r4 x0 {# w学生姓名 专业 : N! a. \* D9 G! {2 E W# S
层次年级 学号
" h, [# ]: V' Q: Q0 \2 r3 L; I学习中心 成绩
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年 月 日7 k8 d! G( y: W$ K) e" s
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
T3 K; K" |+ E, `' s$ I1 @' q" }( G一、名词解释（每小题2分，共20分）0 \/ w. s( D1 |9 G
1、自动控制2 m8 _2 }7 C! i
2、系统 c0 C2 d5 j6 R! i$ D" ^5 c$ u1 J/ P
3、反馈
2 i1 c" \$ W. H. K) K! D4、开环控制系统
+ V7 i- z8 Q0 }- B5、恒值系统
& q: @* P% E" Z1 G. a" t' x6、随动系统) i1 W ~; V. r, p
7、程序控制系统
" t: i( x1 x( F& B, ]& b5 G6 s8、连续系统
+ ~; y' \( s) E$ g9、采样系统或离散系统
& x( A! {4 ~' L5 d10、定常系统
1 i. ^: {& I# k p' Z二、简答题（（每小题6分，共60分）
/ M% S" V' m$ l$ P1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？  - _. n3 W$ B( j# u' k1 b! i
2、求拉氏反变换的方法有哪些？ 
8 U7 [5 l; S/ b' O2 w3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 
( k4 o5 R6 h% q, T/ |4 {: [: V4、简述开环与闭环的区别。  2 K/ N% {" z& r- h, K% [% N
5、简述传递函数的性质。2 g) `" M; I6 H; b' @
6、简述方框图的组成。* D+ ?* f: W4 Z- {! p
7、简述结构图具有的特点。
$ b' _* e, X6 D9 }) z0 t8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。
0 w% E) M* U1 ?/ S y2 n1 ^9、简述波特图的绘制步骤。 Y0 u1 J6 C' `8 }% h" y5 R
10、试写出PID控制器的传递函数。
. O* h% h" f9 }* `3 ^$ U# f# e2 T三、计算题（每小题10分，共20分）" L3 Y( L) K1 U h7 h+ O, j
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
+ s9 b8 Y0 f* f" @2 k! _; u: \2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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IP卡
狗仔卡
发表于 2020-4-3 11:09:04
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显身卡
发表于 2020-4-3 11:29:16
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