吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求

奥鹏在线作业

吉林大学网络教育学院

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  ]0 p( F/ A+ \$ L5 O2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业

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% D! |' d" D; _8 w学生姓名                 专业           
层次年级                 学号           
学习中心                 成绩           
           
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            年   月   日
" q- D2 o# O9 v作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
5 q& t1 z6 @3 {( @一、名词解释（每小题2分，共20分）
1、自动控制
2、系统
9 @: ~! s7 G* U2 y3、反馈
4、开环控制系统
0 n$ t( A: D# p. |5、恒值系统
6、随动系统
. T  i/ T* M6 I- n- o; {7、程序控制系统
8、连续系统
; l' |; V3 y$ P9、采样系统或离散系统
& \  F7 \/ M& y4 \0 c9 |) Z/ c10、定常系统
4 ~$ L+ e( C( S) j8 n7 `二、简答题（（每小题6分，共60分）
1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ 
$ f6 u0 e  [0 K+ b2、求拉氏反变换的方法有哪些？ 
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 
( o% u3 T2 g9 |4 P9 Y' D+ K4、简述开环与闭环的区别。 
! u$ l7 w& k: ~/ \; t! G& ]5、简述传递函数的性质。
6、简述方框图的组成。
+ _1 X/ ]7 |  T$ c: f" T7、简述结构图具有的特点。
& q& q$ c- s1 P/ i7 X+ ?$ @6 _8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。
$ ~8 [2 M; J( V: \0 e3 o* c( k9、简述波特图的绘制步骤。
: O2 t9 }2 F. z/ `10、试写出PID控制器的传递函数。
8 D. e3 h1 J5 o1 ]  L$ a9 h三、计算题（每小题10分，共20分）
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
# P$ q: B7 v# t  Q

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