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吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求

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发表于 2020-4-3 12:43:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
吉林大学网络教育学院1 M9 z% _; \5 ~! ~% G
( P1 t, x1 a. E( k- c

; b. N/ d" E& ^7 j' V
) y9 L' z) z9 }' Y$ l; I; q. r/ h        5 g4 B$ |/ N+ s3 i( ~/ h3 B- A7 K
2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
  B+ B0 e( v* q$ D9 t( e" h7 s' ^7 r7 i+ h6 j! \
7 c0 u- M% L! d6 x/ i$ e
2 O. P9 a7 n! Q% d
- P- J8 I' f+ R0 S3 H& ?3 U

5 \9 z4 s8 t1 [' R$ r" J6 e3 U% x/ I9 g+ ~1 y
学生姓名                 专业           5 u7 ?( u: h$ F, p
层次年级                 学号           
' g$ ]7 L" q5 d# D学习中心                 成绩           
" G9 y0 g4 g3 S& q. C/ o* V           + ?* D) z& M7 }9 D

0 M( x1 o+ v) O( A) j& n/ U- |: O1 D  i
4 u( h2 H0 f% `  t7 e
/ `: @% s; u. _" l! R7 k" B5 I

2 c+ i: J! D/ f( y7 Y& o0 T1 e( s5 U" V9 X- a
            年   月   日
* u1 r3 {: G+ C作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。( o+ v; Y$ B3 ^: R6 ?) e: p: p
一、名词解释(每小题2分,共20分)
7 t# H  |9 B* _9 d" t) T" W1、自动控制; _: H4 S4 n: h  f/ p0 W0 Q( x
2、系统& C% s4 ]1 h0 I  v/ e% a
3、反馈" L% E- s5 J* V, ~& H
4、开环控制系统
& |/ c2 F) K3 _: X  _5 r' x: |5、恒值系统
% a5 ~5 Z4 e" `' r# q1 `6、随动系统  ^  Y4 Z: f8 P$ O! h2 }
7、程序控制系统1 R5 z8 F/ `& }1 z
8、连续系统: Q1 Y) s# y4 F" w
9、采样系统或离散系统
+ M6 H8 _; U5 @/ P10、定常系统
. _7 @/ s( }; i( @5 b' f$ d二、简答题((每小题6分,共60分); _& Z7 E' A9 u8 }
1、什么是反馈?为什么要进行反馈控制?  4 j$ X  Y2 f; ?
2、求拉氏反变换的方法有哪些? 0 {3 {. f% g) i# d
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 
5 e  B! J7 {3 }4、简述开环与闭环的区别。 
% O& H0 @; X. P; @1 l- A5、简述传递函数的性质。5 o4 b5 ]9 P" @9 }$ W
6、简述方框图的组成。
' R) E6 B) d9 d! q2 \+ x* z: f7、简述结构图具有的特点。
* ]5 l6 l) i/ K; n5 N0 w8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。
# r/ K& j/ X% S( [* z; P9、简述波特图的绘制步骤。
) O, r6 k- R. W- h10、试写出PID控制器的传递函数。+ q* n- W. k5 J# p
三、计算题(每小题10分,共20分)
" H: W4 k& ]1 c+ X# z1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
* i! ^& J- h5 c7 w/ Y# h2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
+ o+ A3 A  e+ x9 U! ~1 y* |  j8 j
8 e/ D2 a- \8 I! w1 u
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