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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷
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) d9 |* _* g* a D) [9 G学期:2020年春季 : y5 r$ Q( J% Z
课程名称【编号】: 机械工程控制基础 【0933】 A卷/ C, z* r! x( q1 j
:大作业 满分:100 分
$ A- A2 l7 E: ^1 o( L, T% I6 Q________________________________________
K% ~/ }- d1 m1 D( E% y: r8 v一、更多资料下载:谋学网(www.mouxue.com)(本大题共2小题,必做,每小题10分,共20分)( y1 v8 u4 I0 h4 u3 S: I
1. 线性定常系统时间响应的性质是什么?; U! E- V. i4 S( K' \" T6 W
2. 影响系统稳态误差的因素有哪些?- L& U( f5 [; _. b x
二、计算题(本大题共6小题,其中第1、2小题必做,第3、4小题任意选做1题,第5、6小题任意选做1题,共计做4小题,每小题20分,共80分)
: ?1 y0 r) M2 P0 k8 G" d! G: m X1. 某单位反馈的位置控制系统,其开环传递函数为 ,试求
' T F' K- u- r& h7 j(1)该系统的特征参量 和 ;
( l5 G2 n8 M2 ^/ s6 g! \; @(2)系统的最大超调量 、上升时间 、峰值时间 、调整时间 。" `* O) R/ h1 }0 s
2. 某开环控制系统的传递函数为 ,分别求控制信号为 , , 的稳态误差 。
" ]0 m0 R% K, u3 T3. 已知系统的闭环传递函数为 ,当输入信号为 时,试求该系统稳态响应。
" ^ F6 p% S/ f4 Q% e# b4. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ,当系统在输入信号 时,试求系统的稳态输出。
T0 h3 l6 L+ b& {* f5.某系统的特征方程为 ,试用劳思判据判断该系统的稳定性。
% z# u' ^* q; S- v6. 已知某系统的传递函数为 ,试用劳思判据判断该系统的稳定性。2 f& S/ w+ {' S$ h1 M3 K1 R3 |
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