[东北大学]20年7月考试《机械工程控制基础X》考核作业（参考资料）

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8 p$ W! V; f, o( p* m- u机械工程控制基础X试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    4    页）
- S, d1 k6 T& s总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
2 G# {# I3 \. D. Q% j4 u' B        得分                                                                               
2 a2 ~9 n% e6 g, V一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理，并画出系统方框图。（15分）
& ~+ c6 [9 \+ d$ z$ A6 h
7 `; ]" i* B4 M- `3 K/ j图1 电冰箱制冷系统示意图


1 f2 L# z7 \/ w1 c3 x' a
二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。（10分）
- j1 E+ f: R& A; j- y, y


图2         
7 S5 G: d% s- F, Z. g/ t
/ e# h5 |# q! p- D8 b/ O9 ?* T
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" J( ?1 _; X- k4 Q; c; G& {7 H
' T4 K' z4 w2 w: U$ `( B
, |; t. e/ V( Z5 F2 T三、系统结构框图如图3所示，请化简方框图，并求出传递函数 。（10分）
5 F; B$ m. L# |* S" R
图3
" p5 V! F2 a5 L7 i
# T; H  Q# d  D

1 C4 o9 h+ d5 z7 D

. y$ r3 x; v* j, Q$ ?7 ~; _四、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统 的稳定性。（10分）



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& j: E$ f2 C# s5 M+ T

3 K1 b! A0 i8 N5 Z8 Q) b五、某单位负反馈系统闭环传递函数为： ，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分）
& t: k8 M( ?. t$ m

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2 @+ O) _/ u# c% W
. I) t& m  n" D( f六、系统结构图如图4所示。当 时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间 ，超调量 ，调整时间 ；并概略绘出系统输出响应 曲线。（15分）
7 t- h) `) J3 T
图4
( x& j" m& L* `- Q9 i/ I
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7 _! ?% b$ ]' w" j" y8 i
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$ ?" H1 A* ~) y! g* v, W) n
七、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图5所示。
（1）求串联校正装置的传递函数 。
（2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分）
; O0 w) ^" S' O2 Y                                      

图5


. _$ C) s# S8 q
" d, c$ [# a  W" x/ K$ x八、某系统开环传递函数为 ，试绘制出该系统的Bode图。（15分）
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