[东北大学]20年7月考试《直流自动控制系统》考核作业（参考资料）

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直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    4    页）
* E; m$ L" A5 L8 J总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               

7 P; @% M" h9 Q/ Q; i, X
7 N7 u; H; e" y6 y( l' M
- |% W, \8 s- O% j6 y8 m4 Y

" Z# j+ A; i8 c9 c- t0 K! f8 }4 T+ U第一题（14分）
6 ^6 f% R& A& q6 R4 v$ [带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
9 o/ O8 A: G4 C  P% `1.        画出系统静态结构图； （2分）
2.        求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
3.        当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
. ~  V, q2 w! X" |, E4.        若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）

; ?$ |4 p' j: G$ p

( F% e' s+ I* U+ [- V
第二题（25分）
9 U9 W/ `# f4 f转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
1．求以下各量（每个小问题2分）
5 T. t0 s+ P6 U6 \1 l6 F& N（1）  
2 o4 M- r! @0 [9 T（2）                  
（3）
* O1 |% I  T4 r! Z2 C2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
（1） =
（2）
（3） =
. M9 B8 y1 K' ]' X; u8 q3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
/ s8 w; i9 {; t（4）
4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
（1）
* Q2 z+ A. Q# J, N: X（2） =
（3）
（4） =                                    
（5）
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7 F; d- ~# F9 ?0 A3 b

9 {3 t( P4 F1 X# g- R6 h

$ D* J1 g, E( a( R

7 o7 r$ p/ s  d第三题（20分）
有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。


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' N: ^/ {' {0 V( w
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7 @2 S) F4 s/ G2 o, f4 Z
3 a# d8 v+ D" L0 {) P, f
+ q: T" @9 f# d1 l/ h
第四题（41分）
1 G$ O3 x# s2 E  ^* ]- ]5 [7 @8 Y某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
/ [( }3 T/ e) G; B直流电动机：  ， ，  ,  , ;
5 f* t0 D$ v  `# P' G; a变流装置： ， ;
电枢回路总电阻： ;
时间常数： ， ;
电流反馈:  ，
' q: p% u5 `2 E转速反馈： ，
设计要求：
( X. P, Q& `* g( O0 D7 v1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
1 s- O( i5 \% }+ s/ I3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）
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