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吉大20春学期《自动控制原理》在线作业一(资料)

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发表于 2020-6-26 03:12:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
资料来源:谋学网(www.mouxue.com)-[吉林大学]吉大20春学期《自动控制原理》在线作业一5 B3 i/ X: B0 y( ~, ^+ C
试卷总分:100    得分:100
+ a2 h: ?5 f  D0 b2 N第1,题面见图片
3 w  L- q8 y& n7 O/ Y6 CA、A
- M, v; {" p, _0 S$ }B、B
% j- D8 i! k  m/ HC、C! d, K" Z! d9 Q/ e+ n: m- f
D、D
. q2 V2 K$ B- P$ l. V# R% R正确资料:
4 s' m* S/ o5 i; c% T! o2 [, B* P" V$ V, |& n- k: g3 W* P
: A9 O  X5 K, P2 ^1 _1 F
第2题,题面见图片
+ x9 M9 z- [% P, O2 x: MA、A
1 b2 e% t! v; F( f+ i$ J" P8 S+ wB、B
( n. H" V. B( q4 ^; QC、C' e  Q8 X+ R) V$ M! J5 n$ w
D、D
1 y; q# B+ C( `正确资料:
1 E5 F/ D  J; E1 y9 R+ ~5 C/ W( H- d7 D" A7 V9 w# z% f! F
) \% w2 D! z$ O
第3题,题面见图片
: ^& {& ?3 n. M* P! F: D4 ~. i* B6 qA、A4 c  T" ?  d* h4 i/ O$ Z' N; ~! }
B、B
2 n9 |( s& S" w8 mC、C
* Y, C- |' K: Y3 e9 zD、D
5 M" p1 b3 p+ n/ p正确资料:( q) F, G. r+ ~- \

+ R. t. ]' o( ^- z/ L! _. n9 L+ i0 R, d# m
第4题,题面见图片0 [7 s& @$ O) Q
A、A
- S- c+ f) c1 k3 a9 ]4 ^B、B7 J* F% a, @6 f5 I( X6 s5 U# I
C、C
- Y" k/ V! F, L0 d& u- C/ ^# YD、D
6 q7 ?8 `* ?2 [  K6 |! y正确资料:8 f9 N6 z# O! ]) D

4 Y7 `5 W  v( _! F2 K' g5 P8 a
9 z  }7 Z! }9 G6 \9 e资料来源:谋学网(www.mouxue.com),题面见图片0 D6 V: H: l- O) ?
A、A
* \+ c) }# _# p1 ^5 \B、B
2 Z  n) J0 ~+ m( p. FC、C# q0 L$ R6 y0 V1 ?% w; a
D、D2 K+ G3 S* z* {( b+ K
正确资料:
$ ?8 Y* o) l. L' X0 x& W, y- T! m$ p

" O6 r- G$ D+ t# g3 t第6题,下面有关拉普拉斯变换,正确的是()。
0 H' e3 q0 Y3 H7 g- f0 MA、拉普拉斯变换又称为拉氏变换' _, Z1 E& @/ E8 k6 I) `: @
B、它是一种函数之间的积分变换: h% `) Z' d0 I9 S
C、它是研究控制系统的一个重要数学工具
% a& ^# V% ^& u$ `. q- w/ {D、它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
& C3 t* i1 F; v0 c1 i, W正确资料:,B,C,D
" A1 q0 ]* @( r& h8 l  Y6 X8 X/ {4 J# p

/ V  A$ ]# g9 T% w第7题,以下属于系统稳定充要条件的是( )。
2 c4 X3 `9 J. n* o- m! _: _A、系统所有闭环特征根均具有负的实部
3 `2 D" K0 S/ t! B( c, s9 [B、所有闭环特征根均位于左半s平面+ l7 j" L# M( ~
C、系统所有闭环特征根均具有正的实部
5 \) t( E9 M  t" N) u: \5 i$ YD、所有闭环特征根均位于右半s平面$ F6 b6 u8 P' J
正确资料:9 Y% {% J+ Q+ ~; c: _( N/ t

! [: M" }) J# r$ J3 ~1 S2 w6 W. |6 n) z. O: Y& O
第8题,控制系统的数学模型是描述自动控制系统()、()以及内部各变量的()和()关系的数学表达式。9 J% @  I% X6 D0 Z$ K" t
A、输入- o0 a- y! z1 }1 b" L* |
B、输出; U1 I: W  y$ L! g6 @; G
C、静态
* I4 R3 f& I* r/ ?D、动态/ G& m  u3 U* y  c
正确资料:,B,C,D
! h3 R- ]9 l( B5 \4 t+ D8 T4 ^+ r
& v+ k/ b2 A  M: N, U" N
2 N2 L+ z) L: c第9题,下列属于典型输入信号的是( )! r7 I/ n4 [1 E
A、阶跃函数- l& f  D( d: {
B、速度函数
8 ?6 O0 R, K+ z0 j; |2 G4 ^C、加速度函数, u1 B& o3 O5 v# n& X) y
D、脉冲函数% J5 C* [+ j. O% L0 _
正确资料:,B,C,D2 [! c" E& G9 u8 T& L

/ w$ l0 Y/ c3 L5 y1 [! S
# O' T( }" C: p7 p资料来源:谋学网(www.mouxue.com),以下哪些属于根轨迹法的特点( )。
0 ?, W2 P$ [$ ?, g1 Z! x1 PA、图解方法,直观、形象
1 Z- D6 c2 Q- n7 a! _6 LB、适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势8 _. M; z9 F* ], w
C、近似方法,不十分精确2 {& ]' V/ x" T6 f6 a
D、研究方法十分精确* F; c7 l7 T3 C: v* v3 `/ \* o7 r
正确资料:,B,C
6 l* o. S  B9 n! }' c5 a
8 B5 R6 A2 ~* w" L7 I  K- q$ ^. Z. ]! L; @- X
第11题,系统特征方程的根均为负实根,则系统稳定。
% w% `( `, x* xA、错误4 ~+ P! w$ j* s; N) U
B、正确7 l! [" ~2 l' C5 Z! f- P
正确资料:! c3 g/ ~2 ~) l8 e7 E; u! I
* N- x. I8 K- @: }; q
9 o' E9 J: \6 `# r! L! {, Z
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。6 R0 W, e+ B4 b3 ~
A、错误
' L. u/ U! J$ e, ^8 DB、正确
  i- S7 ^- s6 s! O正确资料:
( d. z! P. X# {2 _, C0 q+ w0 E
; ]8 H4 d+ O5 S3 K) c" u, _% x
0 l: W! Z" Q( g9 S: T) X第13题,实轴上的根轨迹与复平面上开环零点,开环极点有关。
: }* U( w" [1 k8 {9 l6 dA、错误
0 Y7 V$ A0 a% U$ C7 S( H) ]B、正确
$ |) K, y3 g/ t9 |) p) n, D3 R正确资料:9 }' v# m7 e6 e$ N
2 _, I6 j0 P9 P* W# t! q

) }& x3 l( j7 ^" S- }) W& V1 P' k第14题,阻尼自然频率仅与系统自身有关,和外界无关。
/ S. q! ~0 X) [5 X- k8 ^A、错误9 v6 s2 k) N3 K5 L( f* J6 C9 H
B、正确
3 t# m6 w1 H8 W: \( Z正确资料:4 y- d5 x! ~/ @" w* ~; d) O

4 Y, T) ^$ }/ r9 {2 Q! A5 U# A
% Q* s9 G; _5 I! m资料来源:谋学网(www.mouxue.com),系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。2 x$ S/ G  T1 i8 @2 O' q
A、错误0 H1 n3 W9 s8 Z* t- M
B、正确
# B8 W4 e6 j$ e* v% \- H正确资料:
4 B2 R4 ]+ r3 _, K# M. d3 q1 E( B) u1 X4 O% [  i

7 K  a/ P, }1 G7 S* ^% j+ @, s第16题,闭环控制又称为反馈控制。
! D7 G0 U& |; Z7 p  h) oA、错误( z9 |/ A* \. g0 M; D
B、正确
" H# b! F, d8 V正确资料:0 j; k7 [/ C5 _+ C, a% u/ k/ Y

3 S6 U1 K7 _: \9 Z
8 {. I5 F# N' j" J7 z第17题,反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前,改变输出量。
4 r- X% u* m2 M2 r0 GA、错误
% _0 d- ~, V9 a2 C1 v' MB、正确8 x& Z# A* _5 X5 J" V% c+ N
正确资料:
+ W1 [, S" F5 {5 d5 t% R
/ u, a1 A3 v4 r6 m+ [. H3 T$ x1 ?2 N7 @9 G
第18题,当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。0 u2 o3 P$ R0 ^
A、错误8 H: p) Q, i& G
B、正确
0 y4 i) ~6 ^7 [" H) S! d  x$ v正确资料:* y7 A! k! y# h$ S  ~. \+ z

2 n8 K5 l3 y7 v+ n2 L: n! F& r! o) N0 h: O3 `. t
第19题,最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。& P% W( y/ ]7 o0 U
A、错误& [% `: O7 u- L0 t. R* b2 p1 k8 r7 [: ]
B、正确. a" ]/ B9 Q. X5 @8 k
正确资料:( X" e4 ^4 y* L3 U" R, R! ^+ s

$ T% S9 V& x3 D  ?) E4 J" V+ n0 u( ], U/ ^8 K  R$ k
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),在系统分析和设计中,典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
3 }# R6 [2 g8 @% g9 Y) O- DA、错误( t" [8 o; h& k' u3 l
B、正确
: k4 U) o% s7 P" O. x正确资料:' @# E1 F! ^3 _6 a, E, G

0 @* g" j2 Z8 y, m
& @" {( n: N$ r* H. m第21题,系统对各类信号的误差符合迭加原理,都可用Kp. Kφ,Ka来求。
+ B$ C+ N% j- n0 {9 d  Y1 |" hA、错误, C1 @, O) d: h
B、正确
- z# K# \; V' X- H' ~2 V' z" S正确资料:- H0 W2 l  Z! P& ]
, ~' _+ l, u0 H4 ?$ @
: R( p9 V* c. z2 b% \1 m
第22题,系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。/ d/ @! W$ M8 s0 e
A、错误- F8 I& K# ~* o" {) X6 X" p
B、正确- p3 f% P9 C4 a& L6 |+ V. \
正确资料:
/ U7 Y) x1 {- |2 h) y) F6 x% ~) f, p7 M
9 S9 B* M: D( L% G: K5 D
第23题,反馈信号与作用误差信号之比,叫做闭环传递函数。
/ |6 [4 Z7 F# E, N" \A、错误
, p% A& l0 t  |3 t) ~) }* E  z$ zB、正确6 R; O1 N9 V2 ~: A. ^3 g5 D+ W! ?, q: A8 [
正确资料:
9 |6 o' D7 U" V2 Y# i* w* w0 Z6 Q
1 X7 W. g7 {+ U: [+ a0 n( ~* m' ]) \( _5 U  y  _* }: [
第24题,串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。7 t$ M( e) `5 D) i: K  d2 v
A、错误" y, R6 s3 _* C
B、正确
  H0 _. R" D5 j% E# u( O# p正确资料:  E0 [3 z/ N. G

+ m% }, Z( s, v+ Z% W
+ |* Y( M$ t; ^9 n' t资料来源:谋学网(www.mouxue.com),稳态误差提供误差随t变化的信息。
9 W' ?. n9 C1 B  y, b! A" ^A、错误7 C% d( N0 C0 u, F8 e
B、正确
5 n. r" A" b6 }: v3 \6 m正确资料:2 B* z( S" e: n3 Y8 Q/ w

2 o& Y4 s1 r: S: V3 `0 I
( H$ K2 i6 N$ o4 V
$ x+ v1 _2 g. v% D0 D( n* x7 B4 j! K! J  A% x- Y
" q, E- t+ L7 F% a" o

# l" e5 M- U8 Q  L4 j# C9 |! H4 n- t( A1 s- S, E8 q
7 s. v1 ~1 `( L6 z) y

0 }" k" Q5 z; f( K4 P2 k$ Y2 A( o

7 D) P# `3 c8 |+ {) V4 c8 f1 T" S
; V, B2 H0 E. S- l5 `. o$ @& Q6 m! K% J  P0 U% L
. ]# K4 _0 k- G: `( f! ^7 L3 e9 H7 a

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