21年6月西交《机械控制工程》在线作业100分

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）机械控制工程-[西安交通大学]西交《机械控制工程》在线作业
试卷总分:100    得分:100
第1题,PI调节器是一种（   ）校正装置。
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确资料:


第2题,对于最小相位系统而言，当频率ω=∞时，其相位角为（）。
A、-(n-m)×90°
B、-(m-n)×90°
C、-(n-m)×45°
D、-(m-n)×45°
正确资料:


第3题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第4题,二阶临界阻尼系统的阶跃响应为(   )
A、单调上升曲线
B、等幅振荡曲线
C、衰减振荡曲线
D、指数上升曲线
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（  ）
A、稳态偏差只能取决于系统的结构和参数
B、稳态偏差只取决于系统输入与干扰
C、稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D、系统稳态偏差始终为0
正确资料:


第6题,最佳阻尼比的值为（）。
A、0
B、0.5
C、0.7
D、1
正确资料:


第7题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第8题,以下关于系统模型的说法正确的是（  ）。
A、每个系统只能有一种数学模型
B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C、动态模型比静态模型好
D、静态模型比动态模型好
正确资料:


第9题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第11题,设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A、0K2
B、K6
C、1K2
D、0K6
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第13题,开环增益K增加，系统的稳定性（   ）：
A、变好
B、变坏
C、不变
D、不一定
正确资料:


第14题,若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A、相位滞后校正
B、提高增益
C、相位超前校正
D、顺馈校正
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,一个系统稳定的充要条件是（  ）
A、系统的全部极点都在[s]平面的右半平面
B、系统的全部极点都在[s]平面的上半平面
C、系统的全部极点都在[s]平面的左半平面
D、系统的全部极点都在[s]平面的下半平面
正确资料:


第16题,某典型环节的传递函数是G(s)=1/s，则该环节为（  ）。
A、惯性环节
B、积分环节
C、微分环节
D、比例环节
正确资料:


第17题,一阶微分环节的传递函数为(   )
A、1/(1+Ts)
B、1/s
C、s
D、1+Ts
正确资料:


第18题,惯性环节的传递函数为G(s)=（）。
A、K
B、Ts
C、K/s
D、1/(Ts+1)
正确资料:


第19题,奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将(  )
A、逆时针围绕点（0，j0）1圈
B、顺时针围绕点（0，j0）1圈
C、逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D、顺时针围绕点（－1，j0）1圈
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,对控制系统的首要要求是（  ）。
A、系统的经济性
B、系统的自动化程度
C、系统的稳定性
D、系统的响应速度
正确资料:


第21题,若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd（  ）
A、等于wn
B、大于wn
C、小于wn
D、与wn无关
正确资料:


第22题,延迟时间是指系统的单位阶跃响应（）。
A、第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间
B、第一次达到稳态值的50%所需的时间
C、越过稳态值达到第一个峰值所需的时间
D、从0上升到稳态值所需的时间
正确资料:


第23题,闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为(  )
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正确资料:


第24题,线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（    ）
A、系统输出信号与输入信号之比
B、系统输入信号与输出信号之比
C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（  ）。
A、抽水马桶
B、电饭煲
C、并联的电灯
D、教学过程
正确资料:


第26题,某二阶系统阻尼比为0，则系统的单位阶跃响应为（）。
A、单调增加
B、单调衰减
C、振荡衰减
D、等幅振荡
正确资料:


第27题,设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（  ）
A、K0
B、K0
C、2K0
D、20K0
正确资料:


第28题,单位脉冲函数的拉普拉斯变换是(  )
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正确资料:


第29题,比例微分校正将使系统的(   )
A、抗干扰能力下降
B、抗干扰能力增加
C、稳态精度增加
D、稳态精度减小
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,离散系统稳定的充分必要条件是（）。
A、｜z|1
B、｜z|1
C、｜z|=1
D、｜z|=0
正确资料:


第31题,二阶欠阻尼系统的上升时间为（）
A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
正确资料:


第32题,开环控制系统的传递函数是(  )
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D、误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
正确资料:


第33题,PI调节器是一种(     )校正装置。
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确资料:


第34题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第36题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确资料:


第37题,传递函数只与系统(  )
A、自身内部结构参数有关
B、输入信号有关
C、输出信号有关
D、干扰信号有关
正确资料:


第38题,某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
A、不稳定
B、稳定
C、无法确定
D、其他均不正确
正确资料:


第39题,单位脉冲函数的拉氏变换是（）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确资料:


第40题,以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（  ）
A、增加系统的开环增益
B、减小系统的开环增益
C、增加系统的型次
D、减小系统的输入
正确资料:


第41题,典型环节的传递函数反映了各种不同物理模型内在的共同运动规律，性质不相同的物理模型不可以得到相同的数学模型和传递函数。
A、错误
B、正确
正确资料:


第42题,系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关。
T、对
F、错
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第43题,频宽反映了系统对噪声的滤波性能。
A、错误
B、正确
正确资料:


第44题,调整时间与谐振峰值成反比，与谐振频率成正比。
A、错误
B、正确
正确资料:


第45题,影响一阶系统响应快速性的主要参数为:阻尼比ζ,影响二阶系统响应快速性的主要参数为:无阻尼自然频率ωn和时间常数T。
T、对
F、错
正确资料:F


第46题,一系统的开环传递函数为G(s)，则其相位裕量为：在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与正实轴的夹角。
A、错误
B、正确
正确资料:


第47题,校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A、错误
B、正确
正确资料:


第48题,一般来说，系统谐振峰值愈大，则该系统瞬态响应的超调量也大，表明系统的阻尼大，相对稳定性好。
A、错误
B、正确
正确资料:


第49题,用频率法研究控制系统时，采用的图示法时只有极坐标图示法。
A、错误
B、正确
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,超调量除与系统的阻尼比有关外还与自然频率相关。
A、错误
B、正确
正确资料: