大工12春《机械制造自动化技术》在线作业3

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一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V 1.  在工业机器人的组成部分中，（）是完成抓取工件(或工具)实现所需运动的执行机构。
A. 控制系统
B. 机械系统
C. 检测传感系统
D. 人工智能系统谋学网: www.mouxue.com
      满分：5  分
2.  当系统在阶跃信号作用下，过渡过程不包括（）。
A. 系统的输出按指数规律上升，最后平稳地趋于稳态值
B. 系统的输出发散，即没有稳态值，此时系统是不稳定的
C. 系统的输出虽然有振荡，但最终能趋于稳态值
D. 系统的输出没有振荡，最终不能趋于稳态值
      满分：5  分
3.  多关节型BJDP-1电动喷砂机器人的特点是（）。
A. 全手动式、三自由度、连续轨迹控制
B. 全电动式、三自由度、不连续轨迹控制
C. 全电动式、五自由度、连续轨迹控制
D. 全手动式、五自由度、不连续轨迹控制
      满分：5  分
4.  下列不属于减速比匹配选择原则的是（）。
A. 使减速比达到一定条件下最佳
B. 满足脉冲当量与步距角之间的相应关系
C. 满足最大转速要求
D. 满足最小转速要求
      满分：5  分
5.  在控制系统应用中，往往关注的是机械传动系统的（）。
A. 主谐振频率谋学网: www.mouxue.com
B. 主谐振振幅
C. 副谐振频率
D. 副谐振振幅
      满分：5  分
6.  主要适用于线性定常最小相位系统的是（）。
A. 对数法
B. 频率法
C. 线性法
D. 对数频率法
      满分：5  分

二、多选题（共 7 道试题，共 42 分。）V 1.  下列不属于动态设计内容的是（）。
A. 主回路各部分特性
B. 主回路各部分参数
C. 建立数学模型
D. 设计校正补偿装置
      满分：6  分
2.  在机电一体化系统稳态设计考虑方法中，减速比主要根据（）来选择确定。
A. 负载性质
B. 脉冲当量谋学网: www.mouxue.com
C. 机电一体化系统的综合要求
      满分：6  分
3.  在机床机电一体化改造的性能及精度选择中，下列哪些性能和精度的选择需要在改装之前确定（）。
A. 主轴
B. 进给速度
C. 刀架
D. 刀具补偿、显示和诊断功能等其他性能指标
      满分：6  分
4.  在机电伺服系统的动态设计中，不属于工程上常用的方法是（）。
A. 对数法
B. 频率法
C. 对数频率法
D. 线性法
      满分：6  分
5.  机电一体化系统的动态设计包括（）。
A. 选择系统的控制方式和校正(或补偿)形式
B. 设计校正装置，将其有效地连接到稳态设计阶段所设计的系统中去
C. 使补偿后的系统成为稳定系统，并满足各项动态指标的要求
      满分：6  分
6.  对机电一体化系统进行定量分析计算时，包括（）。
A. 稳态设计计算
B. 动态设计计算
C. 非稳态设计计算
D. 非动态设计计算
      满分：6  分
7.  机械传动装置的弹性变形与它的（）有关。
A. 结构
B. 尺寸
C. 材料性能
D. 受力状况
      满分：6  分
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三、判断题（共 7 道试题，共 28 分。）V 1.  在齿轮传动系统中，最后一级齿轮的传动间隙对整个系统的影响最大。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  保证系统可靠性的方法有冗余技术、诊断技术、裕度法、自动控制。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  BKX-1型变轴数控机床是以Stewart平台为基础构成的一种新型并联机床，其刀具自由度为3。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  PID调节器指的是比例-积分-微分调节器。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  ABS指的是防抱死系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  典型负载指的是惯性负载、外力负载、弹性负载和摩擦负载。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  由控制装置的弹性变形而产生的震动称为结构谐振。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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