吉大11春学期《机电一体化设计基础》期末作业考核要求

久爱奥鹏晓林

吉大11春学期《机电一体化设计基础》期末作业考核要求

1.试分析比较工业控制PC计算机与可编程序控制器的主要区别。
2. 已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。
3.在电机驱动直线伺服系统中，已知工作台的质量为m＝60kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为FW＝1500N，丝杠直径为D＝16mm，导程为ts＝4mm，齿轮减速比为i＝6，工作台的最大线速度为v＝0.04m/s，试求：（1）折算到电机轴上的负载力矩；（2）电机轴的转速；（3）电机所需功率。