12秋吉大《控制工程基础》在线作业一

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! @+ e* f, k/ l2 c9 B
. {' N  W. z! Q, A$ V一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1.  当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
/ T0 h( n5 r* R3 T$ P/ G& XA. 最优控制
# Y: i8 T. s4 |1 RB. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
      满分：4  分
2.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
- h  j1 f" E( Q$ I0 B) H; YA. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
- L0 ^# u6 o8 g1 mC. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
      满分：4  分
+ @. k8 Z9 Q0 l* J8 i1 m9 \2 j3.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4
B. 5/4
# w  a4 J. W" ]2 E: JC. 4/5
D. 0
' A* S" `) }0 P; }- A6 d2 [      满分：4  分
5 \# r' ?; S% i3 x' O! C! I4.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节
B. 微分环节
# q4 B: Y" L7 m/ L; I& qC. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
" O# H0 u9 O. z      满分：4  分
5.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
- s4 i  a" {. A% D4 u: \  N+ O: rA. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
+ s! ~. r% {. B. v  u% r+ G      满分：4  分
/ Z  K" o4 v' a6.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
  U  Z0 b( [- L, H* {3 WA. 3.75，1.25
B. 3，0.8
; M. ^) c. q: ]C. 0.8,3
8 r1 M) @# n; gD. 1.25,3.75
& q" |" V, y% m$ h9 g4 j      满分：4  分
7.  下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
7 d9 n8 y5 E+ }1 yA. (4s+1)/(s+1)
2 T3 Q! G1 l, E! A; H+ M9 c0 x: Z9 CB. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
" T) S, W6 o' j) X$ }# s& ^# k+ `D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
, {. b' D4 u9 u; s* b4 d      满分：4  分
8.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
1 t" H: v! ~* L* Y( H+ |) UB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
! N& C) `2 t( _3 m8 O8 b      满分：4  分
) h2 V& i% C) {0 [( D! s8 D9.  控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
; u! O0 T' c) i" z# TC. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
8 U' K1 f" C0 v5 l- E% d% ^      满分：4  分
10.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
7 M! q& m. R4 a8 H7 \B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
      满分：4  分
11.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
5 D& }* e- Y" S# k% i) s# n# B3 |4 f- OA. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
( K4 w0 e! b# K- lD. 系统误差
' _7 b( ^$ G  K8 r5 @1 y  K0 d4 p      满分：4  分
. m2 \; x5 ~, n+ q6 t12.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
, D. D0 b" Y( s. WA. 系统的类型
B. 开环增益
2 ]: E% c( R6 F3 h. r  K6 A. GC. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
; K8 O& J$ ?( a5 e  W4 D      满分：4  分
13.  若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
2 t1 i5 b/ L6 g( N6 ~# s; OA. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
7 V4 O' E9 n0 H0 s- |5 tD. 右半平面
      满分：4  分
14.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
- ]2 s- b. ^- PA. 只与阻尼比有关
9 M# n& {: G9 f8 I' ]3 pB. 只与自然频率有关
( H& B. L# @$ Q4 ?( }3 F4 a& f1 `C. 与阻尼比无关
6 h2 x* B, f; iD. 是一个定值
( a4 c4 X3 E, [0 p: X      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
; t# _1 k1 C, q( u2 p* KD. 灵敏性
, ]/ K" q! t$ L3 N" ]      满分：4  分
2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
* z& T3 s- f" JB. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
" T7 M& F- x. @7 [; A( ZD. 以上均正确
6 u  s+ q: v( O0 v# I' S3 Z8 J" Z' c      满分：4  分
# @) o! U9 v! A+ w3.  工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
% x  Q  S. g- |# QB. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
# Y' p. w( G9 b5 t! ~% e      满分：4  分
4.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
. C' v4 }$ |8 K1 e! v6 TB. 型次为Ⅰ
2 B6 z4 ^/ o( p- x! h" p* ^4 IC. 开环增益为3
7 F4 c* W2 g. q& T* m, dD. 型次为Ⅱ
      满分：4  分
1 C; ^9 L" F5 o, q5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
- M, b% J1 W- o4 SB. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
, }& \  _6 K1 O* a- p/ `D. 极点s=3
9 I2 O9 H$ t# C9 k$ |$ M! B      满分：4  分
7 ?' l3 e; p( ^& }0 o' @
9 P& a. z2 V( i9 K# A2 ^三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
; S6 ?, p% T3 D' K9 f/ }B. 正确
      满分：4  分
2.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
9 w- L9 k9 ?6 ]. iA. 错误
B. 正确
1 n3 d& @* N2 g" d# c      满分：4  分
4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
$ g9 O) _" I9 U- w/ ^; b  u% tA. 错误
B. 正确
9 b! ?3 n7 \# p, a! \& y. q$ m3 o      满分：4  分
5.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
- ]" m* w3 y1 k7 Z5 vA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
% w5 S& _0 Q8 j: k& _( K
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