|
|
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
5 Q/ b+ B; x. xA. 180°－φ(ωc)5 X7 p# Y+ R- z# A* [! E4 E
B. φ(ωc)
. G7 h M. B6 O4 v+ _% OC. 180°+φ(ωc)5 r4 p! d% c& x- Z
D. 90°+φ(ωc)
4 Z0 n6 |7 g: \' E 满分：4 分9 l4 a; }: G: u# c. A! J
2. 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
$ ^1 k7 `+ t7 m# }/ q0 f/ C* yA. 积0 Y: a: J- O$ w2 b/ [: q9 Z. _( g6 q
B. 和- f7 X) `# x6 }6 Z0 v& h' U6 L
C. 减+ R' ^3 c, D3 w) Q" h% w9 c
D. 最大者0 k9 z. j6 E& T F
满分：4 分, T* J! y4 e8 A' s6 t, P; W
3. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。/ l6 B( i! y, L; u5 _. C7 ~
A. 增益
' G# S; l2 x7 X) nB. 误差带
- D( T' j* R- v0 j5 iC. 增益和阻尼比
: F; ~6 z/ S! l3 @1 \& M7 aD. 阻尼比和无阻尼固有频率
, J# d" ?) e. X+ w 满分：4 分
5 `! M ~' z& w% p5 O9 I' j/ i4. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
1 b, m0 S! N- V* \ `( EA. 非强迫响应# l/ G/ u0 y2 u3 x$ f& K, U' ]
B. 随机响应
- z1 A0 @2 ~0 ^. u- D& ?C. 强迫响应( w) x" a/ S1 E0 g0 J0 E" ?
D. 初始响应
2 V, \" D" @9 ?: k% K' X+ h3 t B 满分：4 分
. `4 R# T8 s9 d5. 是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
3 T# `' s$ j0 X5 G8 Z2 wA. 开环控制5 p8 U' G7 R" F2 H6 U
B. 反馈系统( T) e5 L9 n: f9 m, q6 x( X
C. 闭环控制: i+ m8 h4 d/ C- C5 ^9 ~
D. 缩小系统
1 B% B: V/ D) N! [( ]7 K7 e' V 满分：4 分
2 L2 h- g$ g) W( e* O+ I6. 对（ ）系统根本谈不上误差问题。
1 ? G. Q/ `8 t4 {A. 稳定系统
. I# X% z, G3 J! |B. 不稳定系统
4 {& h* S% r( j- y" ?C. 一阶系统
" q! D/ @- ~, W2 RD. 高阶系统$ _9 n( I; D3 o% b# W; D$ X1 S
满分：4 分
; B9 G! i" J9 F; ^! c6 V, M* t6 s+ H7. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
& r- O, ?1 V$ H9 z$ b' i, kA. 误差! H/ `0 ~2 p/ T/ M
B. 公差6 n2 `( k" b G- s+ ^ a4 C( z3 R3 G
C. 偏差% }. c1 k* h# { t
D. 残差, x0 n- D' ^- r8 t$ u
满分：4 分* p6 D9 T9 c# L8 B7 d% W
8. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
3 Y: Y& `$ H' } w% x% H: m0 MA. 最优控制
8 u+ [$ O9 Q, ^% l4 o$ RB. 系统辩识6 n' g3 a4 D. _ \' H
C. 系统校正
$ q k( F* }0 W k# ^' rD. 自适应控制?
, G3 w* P) g2 n 满分：4 分* }- D, ~! E2 Y# o
9. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。?, S- |/ `; Z' U3 |" W/ b
A. 系统的粘性阻尼系数0 v, E5 F9 B B
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比4 ^% {, C5 U* |, ]
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
+ U q' _1 ^ s9 e. nD. 系统粘性阻尼系数的倒数
$ L% {, G2 O! G9 `( i0 Z" w 满分：4 分' i; E# |% ]6 e6 Z, L6 g
10. 反馈控制系统是指系统中有（ ）。5 i% r" y+ Z' ~/ d
A. 反馈回路
c, S5 g0 ~" a" O9 f2 WB. 惯性环节
$ H1 I, z/ N0 o# E) U/ k! cC. 积分环节
3 ]# x0 f% G% F4 @! ?8 Y* jD. 调节器?
8 ]! e1 K8 S* W0 P/ S4 Q 满分：4 分
: j8 i+ z& `/ z4 N, O: `( h) T% W7 c* i' K8 I' B. O' h7 T
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 反馈控制系统的分类有（ ）。
3 u3 r, _+ T8 P* ~4 T4 T/ eA. 外反馈, a C' |4 d1 T% V4 n7 ]
B. 内反馈0 [# n# `6 j# I0 L; E
C. 主反馈
4 w" P$ e( E; ~- u" a; m1 FD. 负反馈
0 B5 S8 N1 c0 K- n6 Q G 满分：4 分% V$ ^- `- X' A3 {1 y0 v0 w
2. 对控制系统的基本要求有（ ）。 I1 h* d5 y2 v7 ^% x' v; {
A. 稳定性! G" P. r6 Q! v& ^
B. 快速性
7 K% V2 a7 w- x! Y. G5 aC. 准确性
# p2 ]; W+ R+ l* J( O4 cD. 可靠性. g2 |$ B0 w9 z6 `
满分：4 分
% r# u5 [+ x) [% J3. 开环控制系统的特点是（ ）。
1 w7 U* K3 m# bA. 结构简单# _) f1 ` U* O2 c. A8 |
B. 稳定性好8 o6 J; P1 c/ L6 Q5 r$ L
C. 容易设计和调整8 S7 R2 r3 K8 P, D6 P! R* ^* ^* G
D. 成本较低5 G# z1 E! m6 Z, {
满分：4 分
5 M6 \7 z' s9 z7 g5 ?2 ~4. 控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）! z5 E& B1 Q4 q5 O' n) J3 \
A. 线性系统& N/ @6 ?: {, E4 \3 F- l
B. 非线性系统
% O" I: H# B( {. L, @C. 开环控制系统
; `4 X1 R5 `# s0 qD. 随动系统7 I5 c5 f# p8 N% d
满分：4 分& T7 X: o: f: W/ l$ T
5. 闭环控制系统的特点是（ ）。' V K% |$ V7 N. ^
A. 结构相对较复杂3 d0 f* ^% l3 v4 A. S
B. 成本高* R+ C+ F& W1 R8 a0 C r7 [
C. 抗干扰能力强, s+ R. S5 f' S3 M5 h D
D. 控制精度高7 p7 h& j6 a5 B4 R/ ]* }
满分：4 分
8 P2 w: J6 s( L" y! a- h
8 s( k" V& h \8 c三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
3 E e5 Z8 p( X# QA. 错误
) I2 ^; `* ]6 r9 H' c' M3 y% AB. 正确
% R9 D- R, Y1 W' m* H8 G9 x 满分：4 分
. u& x& M- x# _ |# D& e2. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）9 n+ G, g( ~, Z) m
A. 错误8 N9 d$ x" ]% ]! f
B. 正确
0 {% E( |# o' X9 I5 X 满分：4 分
. @/ s# N [5 B/ V3. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ）
$ G1 R8 [5 K! |: a8 f, L6 H9 r dA. 错误
' n% O8 E( |6 r, p; q) B2 AB. 正确
6 {6 v: p x: L( P$ | 满分：4 分/ m" G/ B5 @; \
4. 系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
' F6 F. o3 v/ g/ h3 V' ^, H* QA. 错误: g2 o0 x% i2 Q4 X# \' f4 i
B. 正确9 G" m7 s: _/ u, \" ]
满分：4 分
& p ~: n" b( k; |% a% W& J5. 环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
; C6 K& g% [0 S' u3 l4 qA. 错误1 ^0 v( c7 ^ a" Q- s) \
B. 正确
8 V. V4 P' g0 s' ^8 e9 l9 h 满分：4 分
% U0 |0 r. F* K0 z6. 一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）. y) U4 ?. V# q1 Q1 Q$ z/ \- W
A. 错误4 w0 I$ S: n- H' A: x* D0 Q
B. 正确
% d" J0 C, {* q; s 满分：4 分' ]$ p1 }- n* f. J
7. 系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）% S7 S7 b4 W7 e R6 U! c$ L
A. 错误
* b {" U" m, YB. 正确, |1 l0 ?( T/ i4 _7 C3 g9 g
满分：4 分' z! [+ S: K, ^
8. 比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
. r$ O2 _; n* U% xA. 错误
/ u( h& l5 c9 F8 sB. 正确
; d/ R1 @) ~$ r: L9 n 满分：4 分
d2 B E e9 N5 v: k9. 延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）, C x+ o9 u8 u- `+ u6 `
A. 错误
2 v' O2 o6 x( e, @+ yB. 正确
' b4 K3 _; _3 L 满分：4 分
. o9 o( o/ h! {0 |% f+ r10. 延时环节是非线性环节。（ ）
( g! b6 K6 U1 Z" D+ IA. 错误
0 t# \& R3 @8 @$ E* S: EB. 正确 j: I: ^1 p8 ?+ x
满分：4 分 8 R0 d. @ b3 ]% h: x
# y* W) t, A ]0 T |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2012-11-22 21:11:52
微信登陆 
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
客服一
