12秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
6 x9 S8 J" @- j7 r( u& ^+ dB. 速度误差
C. 加速度误差
5 N; k, e% K& ?; m; VD. 系统误差
      满分：4  分
2.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
  P6 c; W' J* J. rA. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
      满分：4  分
% f: m! r6 U1 `1 y& j3.  主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
4 e. N; G; v, q9 wD. 放大元件
  E3 b) V" ^, p      满分：4  分
7 D5 O+ s4 j( T0 R" d2 w1 \! a9 X4.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
% y0 U0 m/ k1 t2 F% F1 {" L; vA. 系统的类型
, @- k; g3 J. E# G2 ^B. 开环增益
2 U" P- U$ c: e  M! a. aC. 输入信号
1 A& x/ U) I" j4 b' x3 k3 jD. 开环传递函数中的时间常数
      满分：4  分
6 F" A; [# y% B- n5.  以下说法正确的是（）。
6 Y: j; \4 {; \* |6 DA. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
' p8 N% F5 c( p7 a& b2 kB. 频率特性只能分析系统的稳态响应
; W- f+ J, b3 i  T4 {0 R% {C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D. 频率特性没有量纲
      满分：4  分
/ }/ {0 Z3 v  l+ J6.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
, H# Q, u& o5 K" E. c! R. vA. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
/ V/ Q) U; \# w/ @0 H2 oC. 与阻尼比无关
( l! U  b- E4 E6 c# I& AD. 是一个定值
5 ^, B) Q* D. Y% j1 I$ J4 i/ s. U      满分：4  分
7.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
      满分：4  分
. o5 q3 s7 J% F1 v* r/ b8.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
, ~1 P( U8 k3 tA. 减小增益
B. 超前校正
$ H- {! q8 P2 \/ V3 K8 SC. 滞后校正
1 f2 p" C9 L- q: C* UD. 滞后-超前
      满分：4  分
9.  时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
% f& x: B% |" [0 HA. 上升时间
# X- a4 C8 s' F- z$ iB. 峰值时间
" b9 p- F) d3 C5 {C. 调整时间
+ A# n& r. m7 g9 Q) M( l8 nD. 最大超调量
  [% e- a. n# L$ |5 l      满分：4  分
10.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
* n: H& L$ C) Q. U/ ^5 RA. 系统的粘性阻尼系数
, m# B+ F1 T+ C! gB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
2 U8 C3 Q8 T' V7 w: g      满分：4  分

) j3 S/ A0 b, I% N二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
+ K2 G6 Y* @+ A! ~$ o8 ED. 系统校正
: n4 z- X4 p5 O0 g: N      满分：4  分
/ \: J! i* K# W) |6 L& o2.  下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
1 h  \# m' J) G4 O9 ^: ?A. 偏心轴套调整法
2 v$ L+ v  k. g6 O. w0 b/ @9 uB. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
1 V* s/ }; D4 _5 ~: U      满分：4  分
3.  自动控制系统按给定信号可分为（）。
( a/ _$ {, d3 vA. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
/ x  B$ q1 N  p+ T6 z# w, P! Q- ^C. 程序控制系统
# A+ s6 d" ^, u" M/ A) VD. 闭环控制系统
      满分：4  分
4.  机电一体化系统设计类型有（）。
8 G! ]# x4 \% l- ^& Y; l1 xA. 开发性设计
9 t' Y/ p% X% c4 `4 p. n2 b* ?B. 适应性设计
$ ]6 b3 S) C5 ]- j4 V) V, G# G$ D7 ZC. 变参数设计
D. 详细设计
      满分：4  分
5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
0 t3 T% v& ~& b6 EC. 极点s=-0.25
* H+ p. e8 `3 h0 [( ?6 R/ E* R& rD. 极点s=3
      满分：4  分
' x; w- A+ k3 d; }4 p. m) |3 \6 G6.  自动控制系统按信号类型可分为（）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续系统
- `2 ~6 Q  @* P* T" |D. 离散系统
) ]9 I7 Y) y4 H" z5 d      满分：4  分
+ Z) I+ V! z2 A7.  自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A. 开环控制
. e& v+ z6 w4 OB. 闭环控制
C. 比例控制
% ^2 `6 r. H5 l: a4 wD. 积分控制
$ u  M$ X  {5 a/ W, M6 W- o) s4 m      满分：4  分
8.  机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
( T* m6 w3 [4 B" \7 S+ MB. 功能优化原则
5 L0 E% {7 b/ Y# R9 a8 }C. 效益最大原则
D. 开放性原则
      满分：4  分
6 z) \8 e  L* R9 m) Y9.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
, }) `5 S' z$ V8 K, iA. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
  f1 J$ i# r5 b# OD. 能量转换
5 c8 b9 t6 |: ?# W$ P. n      满分：4  分
10.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
/ Z- z' @# D% @- d0 M& zB. Ⅱ型系统
; j* t* V# O$ w5 ~3 RC. 系统单位阶跃响应稳态值为1
: f- B# J, ?/ H/ jD. 以上均正确
      满分：4  分
7 j; G1 W2 i6 b" k2 @$ D% p
' r& t5 |/ D$ N$ r三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
1 p5 R; A3 B9 q+ B7 WA. 错误
7 a" D9 X& t4 [3 f% v6 YB. 正确
      满分：4  分
2.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
7 {2 o- ?( q4 Z& Y" G- ~& O$ ^A. 错误
B. 正确
  P( P/ n% ~% G. a      满分：4  分
" T0 j6 {8 [. q7 E: d3.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
9 {* R1 w! m+ {: J) [6 g# }5 z" W      满分：4  分
8 g1 ~; I3 `2 P: Q( P4.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
) k: [- c- L1 c, mB. 正确
2 ~% L  l$ O8 h: A, w      满分：4  分
5.  机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
/ K! R: ]7 }# f9 a