大工12秋《机械工程控制基础》在线作业3

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一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
2.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
3.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
4.  
题面见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
5.  某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为( )
A. 0型系统
B. Ⅰ型系统
C. Ⅱ型系统
D. Ⅱ型系统以上
      满分：6  分
6.  
题面见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
7.  
题面见图片

A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
8.  
题面见图片

A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
9.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
10.  
题面见图片

A.
B.
C.
D.
      满分：6  分

二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取r=30°～60°。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  奈氏判据必须求取闭环系统特征根，通过系统开环频率特性Ｇ(jw)H(jw)曲线分析闭环系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  影响稳态误差的因素只有系统的输入函数X(s)。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为静态偏差。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  一个系统稳定的必要和充分条件是特征方程根位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（0,1）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别，是一种几何判据。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，只能采用前馈控制。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，也与输入信号的形式有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  系统稳定，相位裕度r>0，幅值裕度Kg<0。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅱ型。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分