13春北交《自动控制理论》在线作业一

谋学网

一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）V 1.  把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。
A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
      满分：2  分
2.  二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A. ±45°
B. ±30°
C. ±60°
D. ±90°
      满分：2  分
3.  在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A. 采样器
B. 保持器
C. 传输器
D. 接收器
      满分：2  分
4.  积分环节和惯性环节的频率特性在（ ）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
      满分：2  分
5.  单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
      满分：2  分

二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）V 1.  结构图的基本组成形式有。（ ）
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 混联连接
      满分：3  分
2.  校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ）
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
      满分：3  分
3.  动态结构图由以下几种符号组成。（ ）
A. 信号线
B. 分支点
C. 相加点
D. 方框
      满分：3  分
4.  以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
      满分：3  分
5.  降低稳态误差所采取的措施有。（ ）
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
      满分：3  分

三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）V 1.  三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
2.  离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
3.  引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
4.  传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
5.  采用动态结构图，既便于求传递函数，同时又能形象直观地表明信号在系统或元件中的传递过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
6.  若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
7.  二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
8.  根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
9.  结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
10.  反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
11.  利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
12.  闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
13.  在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
14.  一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
15.  单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
16.  系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
17.  状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
18.  控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
19.  两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
20.  输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
21.  一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
22.  滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
23.  采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
24.  改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
25.  参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分