|
3 b, v4 w* }8 c$ j$ Z& H+ Y14春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1, L" Y6 A9 O- w; T% A, h
/ D* W6 B6 r( s单选题
# ~+ x* Z8 e% V1 _- I* X- z
6 z' V( `) M5 r$ G* x* K2 K4 E- R+ O3 d
一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)
5 g7 x; z0 Z) F1. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
. \3 Q# M: B+ |A. 是
3 \0 l- e% Y4 {; {0 UB. 否
9 Q7 S' Y7 e, f) x" j4 H0 H4 K4 R3 Q& q
-----------------选择:A . O0 y" l9 i$ J) O0 c
2. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
! D5 Y" b( `; N+ o. Q% n. iA. 是" |1 t4 y. O( l' I. F
B. 否
' |* D _3 K7 a" P-----------------选择:B
" F- [! R+ \6 K, @3. 按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。
6 U% R3 m) @! p; I& ZA. 是
" u$ f1 {3 z4 Z* z3 {7 CB. 否
( E* u# L- F, u# [
: n4 r; N2 q# I" f/ A( U+ R# x-----------------选择:A / Y4 X* `2 r! s9 p$ n8 {
4. 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )6 Q8 G0 ^ ^/ T! S( R
A. 是
. l. p/ y! a" fB. 否
/ K, d/ g$ H/ V9 l, A) Q J: |( v' ]) g0 x# f a# r
-----------------选择:A
+ x- J! ?1 A0 P7 E. H/ \5. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。
' s, Q7 C9 r) N' m( g9 MA. 是
6 a7 W- j7 C$ bB. 否$ U9 y7 X" F# r: k+ x7 G
0 s; `& S) b- [4 H7 }1 y-----------------选择:A 9 F* I+ X5 O$ r) H4 X1 O5 r% [
6. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
+ n3 @( }4 F0 P2 @! t L6 C1 S5 }A. 是
- C) A8 j; @0 C1 Q$ }B. 否2 k; @1 a" ^0 U
-----------------选择:A
& [ `1 X% a9 v, f& q6 T4 o8 r7. 时滞环节( )最小相位环节% b" h% N3 j/ G( L
A. 是' f1 G* H8 T X
B. 不是/ @1 K+ a3 ~/ e3 k
C. : v0 K. T* u/ @: a j# |# M/ s4 ^
D. # |; x7 l9 E2 C/ t/ \2 s
-----------------选择:B / E K/ C& ]; _( o
8. 时滞环节在一定条件下可以近似为( )
0 m4 p8 n6 I7 g& J# n* L/ AA. 比例环节
/ u9 U& F l2 _( S' d& @" oB. 积分环节# b2 S f9 `+ [7 K
C. 微分环节* a0 }+ L& e# V
D. 惯性环节' U7 V! V& t, ~9 Z. S/ [* r3 Z6 M2 s
-----------------选择:D ' X) S5 N0 A3 d) K5 Q% y0 x( c
9. ) @' }2 I: Y1 R, k9 |; O8 f
& O. d# x6 J4 n
A. 是
5 c2 J9 d5 ~, a- s* B- xB. 否2 n& h8 P0 e: n7 `! c3 r
-----------------选择:A , R# }1 |. q" C6 u8 W# c
10. 描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。( ?7 D. `7 j* T+ ^; p6 o& {2 K
A. 是
$ }0 l# k3 z% JB. 否2 [! l7 d$ V6 ]+ @7 z: ^2 L
- D ?4 ~2 ?2 `8 ^4 L7 Q
-----------------选择:A
) z7 z T/ C7 X- s( y11. 典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。; w6 T% X3 S; E8 g' e- r
A. 弱 ) H. g$ r, L- y. _" L2 t6 M
B. 强 1 }+ w7 p+ m H, Z/ e/ A& I* {
' b' l( M4 [+ x) m: ^1 g) D
-----------------选择:B V: G1 L1 r" e5 `+ n7 }* h4 T
12. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )* j5 W$ {0 g* ^, F/ K) M$ }
A. 是
3 Z: c6 o3 e) G9 I$ PB. 否* A) M' N6 G) h3 J H
( C# O& M* T+ i; {
-----------------选择:A , l7 v" p4 r1 G& h; S* T- v
13. 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。( )
0 A0 [0 O# A) y; |7 VA. 是
% S1 P1 G! W: i! f- CB. 否0 f. M: k1 u. x C: t. u
. r( c( u5 l. e
-----------------选择:B
5 @/ z, Y+ p( {; ~14. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( )9 @3 i. s2 I5 y
A. 是
, K/ B7 ?) e# ?6 P' x; bB. 否0 S8 f' w) F9 P$ k
5 u& V" k8 m8 K( r
-----------------选择:A
# ~; J* G7 W- P- ^15. 若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。
5 S o' t7 a: D: q* b6 l6 R, @A. 是% N$ }: O6 y' q
B. 否
- R. x `( v" L: b1 I, S0 |' V& E; y! @9 V0 z5 y
-----------------选择:A
7 P0 {/ [' J6 \, |16. 4 K4 c' Z+ R w3 c3 q
惯性环节一般具有( )储能元件。
4 ~/ b0 l3 s0 |* u$ HA. 零个
?, {& ~ f$ SB.
- T! N5 ]& g' {* p: C/ ~- C- n一个
4 \ m: D3 Z3 M8 o' HC. 两个
- ?9 F6 h& @9 R1 p$ \D. 三个
0 h& @ `- T! H-----------------选择:B
3 p! p3 f- w c& t9 H17. 在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。9 g5 U" i) e4 y9 S9 v
A. 是 f, ?; i2 R/ z
B. 否( R. o" k7 h3 e# W
& c d7 s3 L9 b2 e N: Y$ m
-----------------选择:A ) [) \, U2 H! j4 d
18. 0 t& ?$ n0 r8 o) t
在典型二阶系统中,( )时为无阻尼状态。
# U, `' q% n, ~: V, R2 a, }7 }3 B
& ~4 B$ Q( D, }/ e4 J" ?A.
; l' H# J6 ^3 e# \ eA
1 |$ I& _7 C, d2 U( n5 m; q% @& GB.
5 }* r5 w! Y+ m; [# M; {B8 }9 q% b% t. U5 J0 ?- B- Q
C. " d# J5 \! ]1 c% ?) O
C' A, V# d, _5 o! x0 o4 S) z
D. 2 w+ t; k: |9 }7 ~3 g" P# Q: ~
D
! q d( ^* y" C-----------------选择:D
: W6 O( z" @! S- `19.
8 g% @9 t7 b; M* ?# t$ R 在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。
% U/ _# \7 } I; O' G6 v8 s/ r6 d0 ]+ w# M: K( y& W) H
A. / m1 }, D! p7 F. I2 `1 W$ T
A- F+ `0 F% n; s0 Y4 z
B.
: l: V& W, Y3 x; F* @# l& d% `B
! D- @' M: @1 W* xC.
, m; i+ N2 b- U1 e) B* PC% C0 p2 I3 V+ Q' n! H1 t3 E0 R9 a3 f
D. - G. } x& m7 a" V1 k# B
D5 |4 h1 h# i, h
-----------------选择:C
- i2 d; [1 o) g& f, H% _20. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。9 e) Y! c/ v; v6 o
A. 是) X" a n; h1 N' C. Y& J. @- H2 q
B. 否
: W! }, k5 d- J/ B8 T4 J; d" }5 f3 t
-----------------选择:B 7 `" F5 x5 i: h b B+ b
21. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )
" N9 D" w6 _2 ^! Q/ y8 pA. 是
- T( z/ t6 I: T T& \B. 否
& {7 [+ \9 A1 n& t2 W3 Q-----------------选择:A 0 B2 M, F; M, @! t; u" F
22. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( )
2 a5 s* X% z7 U. Y: _A. 是
4 a; x$ y6 ~& ?4 r' tB. 否
+ K; j1 _) ~, A' t& S" U5 D0 G
$ L8 u4 U" k! W-----------------选择:A 0 i! y2 }$ F3 ~
23. 时滞环节在一定条件下可以近似为( )。3 |3 ?( M9 l; c
A. 比例环节
* x- }1 h6 W2 DB. 积分环节
5 S0 d' B- z9 DC. 微分环节" i3 v" _9 O. Q. U$ _2 s! Y
D. 惯性环节
! j5 Q+ H3 S0 \& ]-----------------选择:D Z' z2 l ~7 ]' S# M+ G5 i7 }
24. 稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
4 U7 y% E& {- VA. 是, i. |1 E% A0 G" P
B. 否; K5 |3 A# [2 \6 b" c* s
5 c! o% G. T! ^7 y! S2 f1 b-----------------选择:B 8 h$ o5 r) ]9 d5 p; [
25. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。0 Z3 i3 X ]6 F
A. 是
6 ^8 D8 d, G# e" s/ TB. 否& ^: V3 B3 n; z* H6 U" a; P: Q1 n
-----------------选择:A 4 c& c, C3 X, r7 Y
4 a$ F/ m+ S/ a! N5 u: h- Q* l. W6 u; d0 I
|
|