|
|
谋学网(www.mouxue.com)是国内最专业的奥鹏作业资料，奥鹏离线作业资料及奥鹏毕业论文辅导型网站，主要提供奥鹏中医大、大工、东财、北语、北航、川大、南开等奥鹏作业资料辅导，致力打造中国最专业的远程教育辅导社区。
' Q7 X3 d2 f% l- H- C. `
3 x2 a# E7 Z, p3 o
8 c4 T5 H: N/ T9 c) @一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V 1. 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。
/ J7 Y( P' s' w; Q8 M9 O. TA. 优化算法7 x& `: @0 ~$ P3 S
B. 平滑算法
$ E6 N6 ^/ r! DC. 预测算法
$ ]" B: [/ V0 ]" w. B# \ tD. 插补算法
0 K3 m* @ l# M# l; K9 {4 w 满分：5 分! t" _9 o+ k& f/ @. M
2. 一个刚体在空间运动具有几个自由度？5 d% h- y* |% ?& ^ r7 Y
A. 3个: x# a5 p6 y0 d* [6 u
B. 4个
1 |* R" h1 _- {& ~" L8 X! M6 [( AC. 5个$ y* A9 D# b" ~, ?( z4 v1 x' l
D. 6个- W+ L" e9 K2 w/ n2 ~8 z1 _! K$ b& g
满分：5 分1 j+ q& n; D. b! n
3. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
/ X$ K W: p0 N: O5 c* t* f, z5 N4 c! UA. 绝对定位精度高于重复定位精度& p5 F: g6 w6 i% m
B. 重复定位精度高于绝对定位精度. A* K7 z0 G1 g" x% w" @' p
C. 机械精度高于控制精度3 J4 {: _ K; B+ D3 h$ L
D. 控制精度高于分辨率精度
$ d6 H- }2 U# M$ V1 w3 _ 满分：5 分8 e4 m3 J+ |5 \0 Y
4. GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
1 z9 q9 V ~- k! U/ S* t8 DA. 2
& w6 G w+ ^& K& OB. 30 h2 b' m+ U( B- g: s$ G7 B) h
C. 4" f0 w; |; s" v1 S8 B# s+ C% V
D. 69 \. J8 m+ W& t5 e/ I; z
满分：5 分
: W# T$ q0 o! ~2 x2 v* T3 x) `5. 测速发电机的输出信号为
n6 @, g' \. U. y- VA. 模拟量, O; _' Y; [ S9 D- j: o
B. 数字量" J2 }3 {5 g. y/ ]
C. 开关量
7 p6 B2 @5 H1 z4 G3 o* {5 z. lD. 脉冲量
Z9 e! p! ~4 D 满分：5 分& ^ c3 B9 i) B e
6. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__
$ s9 _9 Y3 t8 X. s" m# [, U% u- JA. 关节角6 [1 j4 y% E4 f/ F
B. 杆件长度3 O1 {' l( A0 b. g+ [% f" w
C. 横距2 c9 Y$ J2 b; D" w
D. 扭转角! j* o+ w' G& a0 @, a7 P9 }
满分：5 分
8 ?" c8 N% f" j8 @/ w1 [
% z$ e" Q& W7 g; A二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。）V 1. 美国发往火星的机器人是______号。! X1 a3 w( N8 I/ W) h3 v9 m
A. 勇气
# W9 }+ \1 @. _B. 机遇
2 F3 [$ w0 h& @4 K% P' T! h/ kC. 小猎兔犬+ ?" H: _: O3 c& _' o k/ S2 D1 l0 v
D. 挑战者* k; R# y4 M" E0 l" k3 s! p
E. 哥伦比亚9 N: |6 l. K3 m, d
满分：5 分
! i7 O. @7 I$ r$ m1 Y; w* [2. 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：/ A6 ~3 k( s: M0 P# w* \1 C
A. PID控制器' y4 H# L4 ~' v( ~ x) z$ J
B. 位置控制器
' E: |& h4 X7 B4 k4 x0 J3 {) S- IC. 作业控制器: E2 y' S, j$ P; w+ S% ]0 Y
D. 运动控制器. a+ q% o" A9 e2 `- R
E. 驱动控制器
3 O' G8 L% a6 e1 gF. 可编程控制器! E6 Z m5 Y0 C7 c, N K$ F: F
满分：5 分
, g Z0 |' Z. A
- x% B K% t) x9 r' ?% D8 @三、判断题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1. 传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
! b5 O3 J* R" V. m" m" k/ q- |A. 错误/ F; c# U9 S/ t. r' I) t5 r
B. 正确5 `6 P& Y7 Y& a* s1 m) g) j; i5 N7 C
满分：6 分
c, q) M& g: _& W9 T" @* B2. 高维向量是由高维空间扩展而成的。- u7 a1 l. C7 J/ F& D
A. 错误. ]2 z' K9 E% F7 ~+ I0 C
B. 正确4 k3 T! J$ \: o G
满分：6 分0 a' c+ G: ~1 }
3. 图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。
0 Y' u, \" R2 c( `% IA. 错误
! _1 Z; Y+ ^% WB. 正确
& V- B- z0 t' p( w- [) m 满分：6 分. o+ c1 a* p$ i9 l8 n; Q8 e
4. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。9 d" \0 M+ u. c6 o
A. 错误
+ ?9 M1 t# p+ q* a+ K7 w" }* mB. 正确0 a/ x' }. O( Z; a
满分：6 分0 X5 Z1 ] Y4 l, t; d; g0 p
5. 并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
9 f( n' {$ v- QA. 错误 {% K0 Q# d- V/ `' y3 N9 r
B. 正确
. p. B8 ^ Y! ? 满分：6 分
# U; I, D- f; j1 r7 k" {0 V6. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
4 E8 P, {& y2 T o3 oA. 错误% H, ^6 D/ t3 X- T/ A" y
B. 正确* p" ?4 W# n) j0 z
满分：6 分
8 Q) H% w4 r9 R9 ~7. 串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座。8 n, I; s: V# ^5 K# M/ @2 J
A. 错误
9 r* }. L. |* {+ CB. 正确
* {. B9 o8 \$ k c) Z3 y 满分：6 分
F i! m8 _: M! ]( l8. 结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。; z: |0 B$ u$ N; p
A. 错误
1 S; T* F: b7 J7 B" R' YB. 正确
+ f- @, G" d5 p4 O 满分：6 分) {2 i: s, j! I8 \" a G, `
9. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。' F1 f) q0 ]; b' R5 B: Z! e
A. 错误4 Z q, |& v3 ~8 O3 z/ ]
B. 正确# i) o, |1 @2 f, Q
满分：6 分& o* x+ @1 K' A, y, C
10. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
1 i: l! X7 E4 e9 Z# X1 ZA. 错误* h: a! p, M7 f4 `; x
B. 正确9 h7 E% ~ ]. X4 x. [7 t. V2 W
满分：6 分 : L3 M9 L9 j. O+ x/ P
$ s- f( u2 |% b4 V( j谋学网(www.mouxue.com)是国内最专业的奥鹏作业资料，奥鹏离线作业资料及奥鹏毕业论文辅导型网站，主要提供奥鹏中医大、大工、东财、北语、北航、川大、南开等奥鹏作业资料辅导，致力打造中国最专业的远程教育辅导社区。 |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2014-6-26 23:18:54
微信登陆 
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
客服一
