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2 K; q( S1 @0 q7 c7 i) i7 P* {
0 d% A% n* E1 R2 K" x一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )
7 [( i$ \* r' I6 {. d& X, MA. 是
8 x7 O9 E- a9 {0 KB. 否
- G. X) \. Z/ h7 ?9 T* v; a7 l4 t* I$ _0 J
满分:4 分! U- t9 M( j& o% E
2. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
G7 |2 v) s2 j5 [! T8 j, NA. 是
* j6 t" M5 s! `3 f- B N( dB. 否: F! \3 J$ A) Z8 g% z
. r- }5 k' N' ^; S2 V5 t
满分:4 分
7 F1 F& s* f5 @3 k; Y( [, L; F3. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( )
' q) }2 h7 i. J3 M, [7 |: N, RA. 是% d# x; `: `, ?; A
B. 否
1 q4 J' p( g; ^- e# N! _5 M3 j% N0 u# w% A- \0 o
满分:4 分" E5 @7 c0 w5 ]/ i/ u! @% {
4. 在自动控制系统中, 控制器 称为被控对象或对象。1 x& k+ \( N ?! x1 k
A. 是% E/ Y5 y- T3 B0 a7 X0 e+ b, o
B. 否
( I8 g3 `; z* W$ ]
+ K" }6 H* i- C$ D$ H& b 满分:4 分# X: A1 m3 A, e: u
5. 传递函数跟( )有关。) O2 W4 a9 b1 K: @. T: p8 }, x
A. 系统的结构和参数
# w6 L% T1 M* H& j. RB. 输入量+ j6 u2 ^2 |1 l5 _4 n& Q
C. 起始状态
2 f1 Q" [. J$ L3 g2 L% K# H" d eD. 系统的结构和参数、输入量等7 l: R+ }4 \$ G' v. ~) M: J8 f
满分:4 分$ q* X w. ^1 z& e. J7 G
6. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
! n8 r4 F0 D6 N1 ^4 cA. 反馈控制系统1 m7 g1 f7 Y" X1 Z: {3 Z2 {
B. 偏差控制系统
9 o2 u( l" P, @# {9 mC. 闭环系统9 f. o' j4 ]2 A9 {+ V8 z
D. 开环系统
" }9 W9 k2 |: C5 \5 U3 _* A4 h 满分:4 分5 j/ i- V2 b" N
7. 时滞环节在一定条件下可以近似为( )。1 M( {: r$ B" a9 a/ T8 w4 J
A. 比例环节
' c) l7 q- g% [B. 积分环节
- p( m; L/ ?9 q* }- D: Y6 }C. 微分环节7 \ W) }; @' s/ j7 L; H
D. 惯性环节4 U" W# l/ ?5 I" t9 D6 ^& j
满分:4 分
$ I9 c. r" f- ~+ ~4 X8. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。, T# w- H$ H/ q
A. 是" I5 @4 N+ L0 q, d V d
B. 否
' V, Y& n+ C; U* K1 r6 M 满分:4 分# J( [- j" j8 @5 G. R+ y
9. 若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。
' _- @) z' i5 ]* r8 g- J9 ^A. 是
2 h' n" @+ U7 y- X- g* n) MB. 否
/ T) z) b7 K9 ~0 B5 m% q ^ 满分:4 分6 ?( ]5 E# \' g: A! l F4 a {6 \
10. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。( `! S3 {% g9 k: n+ s& s( W3 t
A. 是
1 q3 v2 u0 h- ^& K& k% zB. 否$ ?, x7 o6 c% f
满分:4 分
0 D: S1 P8 ?+ x8 h0 T11. 振荡次数反映了系统的 快速性 。' s# i h4 i5 [3 `& O w2 C; k
A. 是
2 p# N1 z* W' t5 e/ ~9 ?B. 否7 b2 d9 O+ g4 u9 J$ m' Y+ E
8 J3 @6 D. }, J; x4 G; E3 M B" C 满分:4 分
. L. Y5 C: W4 S. ? P12. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。' k# @! O8 `4 @' ?! A1 h$ i: \
A. 是
C U% _( H" ^# bB. 否$ G6 p R: l' ~5 D' Q' I4 c" o
满分:4 分
* k: W% S9 @- ]% Y e13. 开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。( )
: I8 p" Y) {3 l3 \/ Y. sA. 是4 y$ w& H- W" }5 G
B. 否
$ @5 g' F7 \7 P# B! M! ^! a 满分:4 分
" e8 |0 I6 \0 v) p8 \, | C2 U7 y14.
( z% x3 v' A8 p" `, Z% w ; a8 q! m8 T4 C- P: c" ^
! R) [/ \3 e2 E$ S# Z: ?A. 是7 r" t, z# y5 E4 w% Z% i
B. 否% Y$ ]9 D- N% c2 R+ N
1 T% n, E& b' F0 J 满分:4 分# D6 P. p. i0 G4 o$ h
15. 惯性环节一般具有( )储能元件。' A! e4 I) j4 Q1 }4 a
A. 零个, j( ?" a+ d1 [# @# o
B. 一个 6 v( M2 V( [5 ]! x6 {
C. 二个; \. z: U0 ]% F) g: [9 Q$ N
D. 三个7 W; F: X( Z* M
满分:4 分
6 M, ~7 G: U/ E# g16.
8 ?( `, N6 U7 d$ r3 g9 d0 j+ U 在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。
4 F. c# m" w$ V& {8 b
n$ w3 U: X8 V. M& r( D( H% J2 `% T7 D1 g4 C2 ^
( q7 O* X" r+ @, B
A.
, W& ^- Y3 C8 Z0 P3 p2 _5 g+ b3 OA
" N& Z; q; i& w, pB.
# ]7 \% K. A# n% A a* U" K; rB
/ e/ `3 i9 c% l" j8 B/ `! U: f; L8 jC. 4 p8 t. c6 R5 y' Q
C" C3 p0 e+ i+ L4 A4 z2 M
D.
$ Q6 u4 |" s5 X$ m# rD
2 r) W& ~/ D( a1 g4 v% Z 满分:4 分& q e H4 d2 Z0 T% r7 C) F
17. 在系统中附加偶极子可以改善系统的( )5 Q2 S- Q% O# {( Q" Q- s) q
A. 稳定性" H- d. R. F6 b8 \1 F" I3 W; g
B. 暂态性能& A. }' Y% m, k- z7 Q
C. 稳态性能
: B2 Z4 q/ r: S. ?8 i( n$ V/ s- _" ZD.
2 E1 Z, `2 g5 M- P& {1 z 满分:4 分( ^, a, X- L4 V+ z0 k+ ~: p& F
18. , d6 f' L$ O6 @! q: B! A9 i
惯性环节一般具有( )储能元件。
) J; F0 r& b* g \2 b( D( P! k- J" eA. 零个
% N$ @* R; [* l _! }. M, YB. 3 M4 e, e' y( y0 U
一个3 L, l8 ^! ^% I( Y8 h
- m- @' c" k! Y( s3 ^2 ]1 X! hC. 两个' }% B1 |* p% f* \# y
D. 三个+ _" z* b, W6 x% q9 P* D
满分:4 分$ M. l7 `5 p: {$ K) q5 E+ [
19. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的
& D: }4 F) ^' O1 [* hA. ±2%或±4%
+ |4 O% h& J6 H: Y+ H8 g$ kB. ±1%或±4%3 x6 w. Q% N4 t/ `) s4 w" D% I
C. ±1%或±5%0 V, X7 A% I8 ~8 O; }5 d- G
D. ±2%或±5%2 I7 }( [+ ~7 N. P3 B' A# ]; V
满分:4 分+ c3 L( E H8 o) U
20. 典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )1 }) x' V, { w+ E# i
A. 弱& W. R- [5 k/ E# {% o: b
B. 强 B; y) L6 D/ L* z) S
C.
% @5 u3 S2 w1 g5 L s$ q* dD. , H% f# m& s- M9 E
满分:4 分
" ^: C' c3 a$ L/ M( h2 g21. 振荡次数反映了系统的 平稳性 。7 p) F/ _* F3 |. P) R
A. 是 * u# V2 x8 x9 n! b: v, E$ ]
B. 否) v5 M4 Y& n1 m9 v
* {* n r& ~$ J# t# M# U7 s 满分:4 分6 u- x9 _- {! V
22. 调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短,它反映了系统的 快速性 。& \& [; ]( \: @& I
A. 是! j/ W; \9 \: L- U
B. 否
8 M( h0 R* [7 i7 A8 { \. I @0 Q, a9 l- x3 U
满分:4 分9 S! D3 C5 J& y T
23. 调节时间越短,系统的 快速性越好 。, Q% O# i' y' L8 L+ s U3 b) x
A. 是$ `4 S. H9 i" | }) u) o
B. 否
- H5 o$ u, T1 u% N2 e- u7 m 满分:4 分2 Y: s9 l$ K9 K. F
24. 对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( )! A4 h; ^3 D7 H" w8 i8 C
A. 是6 O7 K# _' V# M% p$ q0 L
B. 否
% M( z: W/ o. T S: u3 d- p9 D2 ^ E; a8 r! c/ s0 H1 y
满分:4 分3 g; t. b, u9 W/ W
25. 对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
; P$ M. r4 w# C% a6 S7 c( f4 CA. 持续振荡过程
+ o! R, p- d3 J9 H+ H2 V9 {/ RB. 衰减振荡过程2 E0 x6 z+ [, M& F( V0 Q2 }/ M
C. 发散振荡过程
) Y' R( g$ s6 Q9 r8 R0 zD. 等幅振荡过程) Z- E9 R7 x4 S5 `5 D
满分:4 分 8 K6 G1 Q6 I; N, h4 a
, m i7 k3 {* ^' g( y* E2 D
6 m2 B0 x) ?5 @ i2 K$ S) a
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