大工15春《机械工程控制基础》在线作业1资料辅导资料

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一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  对控制系统的基本要求是（）
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 以上都正确
      满分：6  分
2.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 自适应控制
      满分：6  分
3.  传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
      满分：6  分
4.  机械工程控制论是研究该领域中系统的（）问题
A. 能量守恒
B. 动力学
C. 物理学
D. 静力学
      满分：6  分
5.  一个系统的开环系统不稳定，如果变成负反馈系统后（）
A. 可能不稳定
B. 一定不稳定
C. 一定稳定
D. 稳定
      满分：6  分
6.  首先提出反馈控制概念是（）
A. 张衡
B. 劳斯
C. 麦克斯韦尔
D. 格雷
      满分：6  分
7.  拉氏变换将时间函数换成（）
A. 余弦函数
B. 正选函数
C. 复变函数
D. 脉冲函数
      满分：6  分
8.  闭环控制系统指的是指（）对系统有控制作用
A. 系统输出量
B. 系统的传递函数
C. 系统的干扰
D. 系统输入量
      满分：6  分
9.  下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（0
A. 现代控制理论
B. 模糊控制理论
C. 智能控制理论
D. 经典控制理论
      满分：6  分
10.  下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 以上选项都不正确
      满分：6  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  系统的频率特性主要包括哪两个方面（）
A. 幅频特性
B. 积分特性
C. 时间特性
D. 相频特性
      满分：4  分
2.  下列二次欠阻尼系统的性能指标反映与系统的响应快速性的是（）
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 下降时间
      满分：4  分
3.  工程上常用的数学模型包括（）
A. 状态方程
B. 普通工程
C. 微分方程
D. 传递函数
      满分：4  分
4.  关于过阻尼和临界阻尼系统过程长度下列说法错误的是（）
A. 过阻尼长
B. 临界阻尼长
C. 一样长
D. 无法比较
      满分：4  分
5.  系统误差包括可以分为（）
A. 积分误差
B. 软件误差
C. 动态误差
D. 稳态误差
      满分：4  分

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  控制系统本身特性可以用传递函数来描述，且和输入量有关
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  系统的开环传递函数等同于闭环系统的传递函数
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  在控制系统中的环节不等同与物理系统中的元件
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  在控制系统中的环节不等同于物理系统中的元件
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  经典控制理论以传递函数为基础，主要研究多输入、多输出控制系统
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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