15秋北航《机电一体化系统设计》在线作业一资料辅导资料

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北航《机电一体化系统设计》在线作业一
      
单选题 多选题 判断题


一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.  系统的输出量和目标值之差叫做（）。
. 系统误差
. 系统差率
. 稳态误差
. 动态误差
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2.  机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
. 摩擦力
. 阻尼力
. 重力
. 离心力
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3.  电动机属于机电一体化系统中的（）。
. 机械机构
. 动力系统
. 执行元件
. 传感检查系统
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4.  （）能说明机器人的控制能力。
. 编程与存储容量
. 定位精度
. 自由度
. 运动速度
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5.  系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。
. 数学
. 比例
. 实体
. 数字
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6.  串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（）。
. 平方反比
. 平方正比
. 正比
. 反比
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7.  8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为（）位。
. 4
. 8
. 16
. 32
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8.  系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度（）。
. 提高
. 减低
. 恒定
. 没有变化
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9.  下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
. 单点接地
. 并联接地
. 串联接地
. 光电隔离
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10.  在控制用电机驱动系统中，有位置或速度反馈环节称为（）。
. 闭环系统
. 开环系统
. 半闭环系统
. 半开环系统
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北航《机电一体化系统设计》在线作业一
      
单选题 多选题 判断题


二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  微电子应用领域广泛，优先发展机电一体化领域具备的条件（）。
. 短期中期普遍需要
. 具有显著的经济效益
. 具备或经过短期努力具备必须的物质技术基础
. 社会效益十分显著
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2.  伺服传动装置包括（）等各类型传动装置。
. 气动
. 电动
. 液压
. 人工辅助
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3.  机电一体化系统的功能有控制和（）。
. 计测
. 驱动
. 提供动力
. 构造
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4.  机电系统中要求传动机构（）。
. 精密化
. 高速化
. 轻型化
. 经济化
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5.  机械系统建模的三个基本元件是（）。
. 质量
. 弹簧
. 动量
. 阻尼
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6.  微机的选择要考虑（）。
. 完善的中断系统
. 足够的内存
. 完善的的I/O通道
. 实时时钟
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7.  既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。
. 单列向心球轴承
. 角接触球轴承
. 圆锥滚子轴承
. 推力轴承。
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8.  圆柱齿轮传动调节齿侧间隙调节方法有（）。
. 压簧错齿法
. 偏心套调整法
. 轴向垫片调整法
. 双片薄齿轮错齿调整法
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9.  三相步进电动机的通电方式有（）通电方式。
. 三相单三拍
. 三相双三拍
. 三相六拍
. 三相双六拍
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10.  下列选项对采样周期有影响的是（）。
. 控制回路数的影响
. 闭环系统的频带范围
. 系统稳定性影响
. 执行机构的特性
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北航《机电一体化系统设计》在线作业一
      
单选题 多选题 判断题


三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.  谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。
. 错误
. 正确
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2.  机床改造时，反馈外的传动零件直接影响机床精度和加工精度。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
3.  在机构内部摩擦力损失小时，应用虚功原理很容易进行这种换算。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
4.  诊断技术是一种测试技术。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
5.  步进电机的运行频率小于启动频率。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
6.  机电产品因为自身的特点，以致功率增大，能源和材料消耗大。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
7.  物质、能量、信息是工业的三大要素。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
8.  Z80PU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。
. 错误
. 正确
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9.  丝杠螺母机构必定带有自锁功能。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
10.  目前程序设计语言有：机器语言、汇编语言、高级语言。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      

爱殿、

哈哈，爽！