15秋北航《机电一体化系统设计》在线作业三资料辅导资料

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北航《机电一体化系统设计》在线作业三
      
单选题 多选题 判断题


一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.  系统的输出量和目标值之差叫做（）。
. 系统误差
. 系统差率
. 稳态误差
. 动态误差
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2.  （）能说明机器人的控制能力。
. 编程与存储容量
. 定位精度
. 自由度
. 运动速度
-----------------选择：      
3.  电动机属于机电一体化系统中的（）。
. 机械机构
. 动力系统
. 执行元件
. 传感检查系统
-----------------选择：      
4.  下列不属于自动刀架优点的是（）。
. 精度高
. 刚性好
. 寿命长
. 装卡牢固
-----------------选择：      
5.  机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。
. 能量转换
. 信息控制
. 运动传递
. 环境统一
-----------------选择：      
6.  将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。
. 分析
. 调频
. 采样
. 转换
-----------------选择：      
7.  在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
. 插补
. 切割
. 画线
. 自动
-----------------选择：      
8.  由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。
. 自振
. 共振
. 谐振
. 误差
-----------------选择：      
9.  直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。
. 晶闸管直流调速驱动
. 晶闸管交流调速驱动
. 晶体管脉直流脉冲驱动
. 正选调速驱动
-----------------选择：      
10.  串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。
. 正
. 反
. 平方
. 立方
-----------------选择：      
北航《机电一体化系统设计》在线作业三
      
单选题 多选题 判断题


二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  下列设计中，属于新概念设计的是（）。
. 绿色设计
. 反求设计
. 快速响应设计
. 功能设计
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2.  机电产品中对机架或机座的基本要求有（）。
. 刚度和抗振性好
. 热变形小
. 稳定性高
. 工艺性、经济性好
-----------------选择：      
3.  机电系统的机械设计需要无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比，可采用（）设计方式来来实现。
. 采用低摩擦传动部件
. 缩短传动链
. 选用最佳传动比
. 缩小反向死区误差
-----------------选择：      
4.  步进电机的主要特性包括精度和（）。
. 矩角特性
. 启动频率特性
. 运行频率特性
. 矩频特性
-----------------选择：      
5.  三相步进电动机的通电方式有（）通电方式。
. 三相单三拍
. 三相双三拍
. 三相六拍
. 三相双六拍
-----------------选择：      
6.  下列选项对采样周期有影响的是（）。
. 控制回路数的影响
. 闭环系统的频带范围
. 系统稳定性影响
. 执行机构的特性
-----------------选择：      
7.  下列选项中能提高传感器性能的是（）。
. 平均技术
. 差动技术
. 稳定处理
. 屏蔽和隔离
-----------------选择：      
8.  根据使用的能力不同，执行元件可分为（）。
. 电气式
. 液压式
. 气压式
. 机械式
-----------------选择：      
9.  加速度传感器有（）。
. 惯性加速度传感器
. 角加速度传感器
. 振动冲击加速度传感器
. 光栅加速度传感器
-----------------选择：      
10.  导轨副的基本要求有（）。
. 导向精度高、刚性好
. 运动轻便平稳
. 耐磨性好、温度影响变化小
. 结构工艺性好
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北航《机电一体化系统设计》在线作业三
      
单选题 多选题 判断题


三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.  目前程序设计语言有：机器语言、汇编语言、高级语言。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
2.  高速时产生的振动降低运动精度，但是柔度不会。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
3.  谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
4.  传感器一般由：敏感元件、转换元件、基本转换电路组成。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
5.  Z80PU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
6.  目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
7.  齿轮传动部件是转矩、转速、转向的变换器。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
8.  丝杠螺母机构必定带有自锁功能。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
9.  机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
10.  机床改造时，反馈外的传动零件直接影响机床精度和加工精度。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      

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