大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1资料辅导资料

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大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1




一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）

1.  系统的截止频率越大则（）
. 上升时间越小
. 上升时间越大
. 稳态误差越小
. 快速性越好
正确资料：
2.  下面系统各环节的连接方式不对的是（）
. 串联连接
. 并联连接
. 反馈连接
. 混合连接
正确资料：
3.  奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）
. 5线
. 3线
. 1线
. 10线
正确资料：
4.  某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）
. 等幅振荡
. 单调衰减
. 振荡衰减
. 振荡发散
正确资料：
5.  单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）
. 反馈传递函数相同
. 闭环传递函数相同
. 误差传递函数相同
. 开环传递函数相同
正确资料：
6.  求线性定常系统的传递函数条件是（）
. 稳定条件
. 零初始条件
. 稳态条件
. 瞬态条件
正确资料：
7.  控制框图的等效变换原则是变换前后（）
. 输入量和反馈量保持不变
. 输出量和反馈量保持不变
. 输入量和干扰量保持不变
. 输入量和输出量保持不变
正确资料：
8.  下面基本函数的传递函数不包括（）
. 积分环节
. 一阶微分环节
. 扩大环节
. 延时环节
正确资料：
9.  一般开环控制系统是（）
. 不稳定系统
. 时域系统
. 频域系统
. 稳定系统
正确资料：
10.  微分环节是高通率坡起，将使系统（）
. 增大干扰误差
. 减小干扰误差
. 增大阶跃输入误差
. 减小阶跃输入误差
正确资料：



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二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

1.  有关频率特性，下面说法正确的有（）
. 能够看出幅值和相位随着频率变化
. 对数频率特性图是通用形式之一
. 对数幅相特性图是通用形式之一
. 无法判断
正确资料：
2.  系统的误差可以分为（）
. 稳态误差
. 瞬态误差
. 动态误差
. 静态误差
正确资料：
3.  频率特性不包括（）
. 幅频特性
. 延迟特性
. 相频特性
. 脉冲特性
正确资料：
4.  允许误差的百分比通常取（）
. ±5%
. ±2%
. ±20%
. ±15%
正确资料：
5.  可以表征系统动态特性的有（）
. 频率特性
. 惯性特性
. 微分方程
. 积分方程
正确资料：



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三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）

1.  闭环控制系统必须通过输入量前馈参与控制
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的稳定性越好
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  输出信号对控制作用有影响的系统为局部反馈系统
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  满足叠加原理的是线性系统
. 错误
. 正确
正确资料：

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