大工15秋《自动控制原理》在线作业3资料辅导资料

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大工15秋《自动控制原理》在线作业3




一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。）

1.  对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
. 开环零点
. 开环极点
. 闭环零点
. 闭环极点
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2.  ()是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。
. 相平面法
. 相轨迹法
. 描述函数法
. 逆系统法
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3.  离散系统的瞬态响应决定于()。
. 系统零点的分布
. 系统极点的分布
. 系统零、极点分布
. 不能确定
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4.  采样过程从物理意义上可以理解为()。
. 信号调制过程
. 模数转换过程
. 数模转换过程
. 脉冲调制过程
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5.  如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环为()。
. 稳定极限环
. 不稳定极限环
. 半稳定极限环
. 振荡极限环
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6.  在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。
. 零阶保持器
. 一阶保持器
. 二阶保持器
. 高阶保持器
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7.  在离散系统中，系统的稳定边界是()。
. 实轴
. 虚轴
. 单位圆
. 原点
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8.  从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。
. 正弦信号
. 余弦信号
. 脉冲信号
. 数字信号
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9.  数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。
. PI控制器
. 模拟控制器
. 数字控制器
. P控制器
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10.  将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。
. 数字信号
. 模拟信号
. 离散信号
. 脉冲信号
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11.  具有线性型外推规律的保持器称为()。
. 零阶保持器
. 一阶保持器
. 二阶保持器
. 高阶保持器
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12.  将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。
. 模-数转换器
. 数-模转换器
. 信号转换器
. 离散转换器
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13.  ()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。
. 继电特性
. 饱和特性
. 死区特性
. 间隙特性
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14.  ()不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。
. 相平面法
. 相轨迹法
. 描述函数法
. 逆系统法
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15.  在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。
. 单调收敛
. 单调发散
. 振荡收敛
. 振荡发散
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大工15秋《自动控制原理》在线作业3




二、多选题（共 5 道试题，共 25 分。）

1.  相平面法中分析系统性能的两个重要概念为()。
. 奇数
. 等倾线
. 奇点
. 极限环
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2.  非线性系统的稳定性与()有关。
. 系统的结构
. 系统的参数
. 系统的输入信号
. 系统的初始条件
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3.  数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括()。
. 数字计算机能够保证足够的计算精度
. 采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度
. 可以采用分时控制方式
. 数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力
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4.  离散时间控制系统的分析包括()。
. 系统的稳定性
. 瞬态性能
. 稳态性能
. 最少拍设计
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5.  Z变换的作用包括()。
. 求解线性常系数差分方程
. 求解非线性差分方程
. 导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数
. 导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数
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