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大工15秋《自动控制原理》在线作业1
一、单选题(共 15 道试题,共 75 分。)
1. 对于线性系统的动态性能指标,输出响应()。
. 不变
. 越快越好
. 越慢越好
. 不能确定
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2. 对()进行拉普拉斯变换,可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
. 线性定常微分方程
. 非线性微分方程
. 非线性时变微分方程
. 线性时变微分方程
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3. 两个或两个以上方框具有同一个输入,而以各方框输出的代数和作为总输出,这种结构称为()。
. 串联连接
. 并联连接
. 前馈连接
. 反馈连接
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4. ()反映系统响应的快速性。
. 峰值时间
. 调节时间
. 延滞时间
. 上升时间
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5. ()的职能是产生控制量,直接推动被控对象的被控量发生变化。
. 测量装置
. 比较装置
. 计算装置
. 执行装置
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6. 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。
. 输出节点
. 混合节点
. 前向通路
. 输入节点
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7. 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。
. 欠阻尼
. 过阻尼
. 负阻尼
. 临界阻尼
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8. 振荡环节是一个()阶环节。
. 一
. 二
. 三
. 四
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9. 分析系统的瞬态响应,可以考查系统的()。
. 稳定性
. 动态性能
. 稳定性和动态性能
. 稳定性和稳态误差
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10. 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。
. 左半部分
. 右半部分
. 上半部分
. 下半部分
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11. 等加速度函数指的是()。
. 阶跃函数
. 斜坡函数
. 抛物线函数
. 脉冲函数
谋学网:
12. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时,则选用()作为实验信号。
. 阶跃函数
. 斜坡函数
. 抛物线函数
. 脉冲函数
谋学网:
13. 系统中如果有(),对系统的稳定性不利。
. 惯性环节
. 积分环节
. 振荡环节
. 延滞环节
谋学网:
14. 当阻尼比为1时,系统处于()情况。
. 无阻尼
. 过阻尼
. 负阻尼
. 临界阻尼
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15. 在实际系统中,微分环节由理想微分环节和()组成。
. 比例环节
. 惯性环节
. 积分环节
. 振荡环节
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大工15秋《自动控制原理》在线作业1
二、多选题(共 5 道试题,共 25 分。)
1. 闭环系统的特征方程的根与()密切相关。
. 控制系统的瞬态响应
. 控制系统的稳态响应
. 系统的稳定性
. 系统的动态性能
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2. 应用劳斯判据可以判别()。
. 系统的相对稳定性
. 系统的绝对稳定性
. 求解系统稳定的临界参数
. 分析系统参数对稳定性的影响
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3. 对于线性定常系统的性能分析主要包括()。
. 常值
. 动态性能
. 稳定性
. 稳态误差
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4. 下面几个环节中,属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。
. 比例环节
. 惯性环节
. 积分环节
. 振荡环节
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5. 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的(),进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
. 阻尼比
. 角频率
. 上升时间
. 无阻尼自然振荡频率
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