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一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）
V
1. 在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
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2. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ）
A. 无阻尼自然频率
B. 阻尼比
C. 无阻尼自然频率和阻尼比
D. 固有频率
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3. 控制系统的稳态误差大小与系统的( )无关
A. 类型
B. 常数
C. 开环增益
D. 输入信号
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4. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 差分方程
D. 状态方程
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5. 设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
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6. 不属于控制系统的基本要求表现的是（ ）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 瞬时性
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7. 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（ ）特性
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
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8. 若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当w趋向无穷时，其相位角为（）
A. 180度
B. -180度
C. 90度
D. -90度
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9. 串联相位滞后校正通常用于( )
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度?
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
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10. 截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下（ ）时的频率
A. 1dB
B. 2dB
C. 3dB
D. 4dB
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11. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（ ）
A. 负实数或为具有负实部的复数
B. 正实数
C. 具有正实数的复数
D. 具有负实数的复数
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12. 若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（ ）
A. 增大
B. 减少
C. 不变
D. 先增后减
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13. 关于系统模型的说法，正确的是（ ）
A. 每个系统只有一种数据模型
B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
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14. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ）
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 比例环节
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15. 串联相位滞后校正通常用于( )
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
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16. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
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17. 典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
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18. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）
A. 时间响应就是系统输出的稳态值
B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C. 由强迫响应和自由响应组成
D. 与系统初始状态无关
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19. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ()
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
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20. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( )
A. 开环系统和随动系统
B. 闭环系统和随动系统
C. 恒值控制系统和开环系统
D. 开环系统和闭环系统
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21. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
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22. 某系统的微分方程为,它是( )
A. 线性系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
D. 非线性时变系统
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23. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
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24. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为（ ）
A. 时间常数
B. 质量
C. 刚度
D. 阻尼
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25. 若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正
A. 相位超前
B. 相位滞后
C. 相位同步
D. 无相位
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26. 系统的传递函数（ ）
A. 与外界无关
B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C. 完全反映了系统的动态特性
D. 与系统的初始状态有关
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27. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）
A. 时间响应就是系统输出的稳态值
B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C. 由强迫响应和自由响应组成
D. 与系统初始状态无关
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28. 反馈控制系统是指系统中有( )
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
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29. 关于系统模型的说法，正确的是（ ）
A. 每个系统只有一种数据模型
B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
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30. 反馈控制系统是指系统中有( )
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
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二、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）
V
1. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是（ A/C）
A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
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2. 不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是（ ）
A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
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3. 开环系统与闭环系统最本质的区别描述错误的是（ ）
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
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4. 不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
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5. 瞬态响应的性能指标错误的为（ ）
A. 单位脉冲函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位正弦函数
D. 单位斜坡函数
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6. 对数幅频特性中，0dB不能表示（ ）
A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值
B. 稳态输出的幅值为零
C. 幅频特性为零
D. 相频特性为零
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7. 下列关于反馈校正的说法，正确的是（ ）
A. 可以改变系统的型次
B. 可以改变系统的时间常数
C. 可以增大系统的阻尼比
D. 对系统的结构和参数不产生影响
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8. 哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义（ ）
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
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9. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有（ ）
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
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10. 串联相位滞后校不能常用于( )
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的自然频率
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三、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）
V
1. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数无关。 ( )
A. 错误
B. 正确
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2. 当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系( )
A. 错误
B. 正确
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3. 最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统( )
A. 错误
B. 正确
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4. 为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正( )
A. 错误
B. 正确
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5. 对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定相频特性和传递函数( )
A. 错误
B. 正确
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6. 二阶欠阻尼系统的性能指标反映了系统的稳定性 ( )
A. 错误
B. 正确
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7. 对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是n>m （ ）
A. 错误
B. 正确
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8. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 ( )
A. 错误
B. 正确
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9. 对广义系统，按反馈情况可分为开环系统和闭环系统。 ( )
A. 错误
B. 正确
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10. 极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性( )
A. 错误
B. 正确
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发表于 2016-2-13 21:44:29
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发表于 2016-2-13 21:54:37
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