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西南大学网络与继续教育学院1606课程考试% Q* _" e0 S9 A+ @$ }
课程名称：（1038)《自动控制原理》A卷 考试时间：80分钟
, _7 f! r3 l. J- G3 _0 d9 ]- Y考试形式：大作业 满分：100分 —、单项选择题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分）/ ^$ d( d# w- }8 Q3 O$ s6 F$ G
1.如系统输入为输出为c®系统的微分方程为6 J) I% Z: S( i, G
T;,则该系统为（）：+ ]! y8 C# O8 {* W. B* A4 w! L
dt dt di" q- c) H7 n: o& r; d7 N
A.线性定常系统5 M$ Z; w& q. f* D$ e2 M
B.线性时变系统
" [) B. P* X1 n6 qC.非线性时变系统
: C$ Z6 r4 G; f6 hD.非线性定常系统
5 _& j* j% o9 x! C* b6 U2.已知系统的微分方程为6x.:.(r)+ 2x0(r)= 2xi(r")>则系统的传递函数 是（）
, ~' M9 X% [# D* r' O八.-6s- 26 Z* ^. a+ ~$ }& x0 v
B. -6s-2
# _, V# ^0 M# iC. 25* - 6j-3% \& ]1 A ?4 x. T9 ?& h$ f
D. 2s- -h 6^-^ 3
, z) L8 j7 D" d( L3_系统的微分方程为：= ,则该系统为一个（ ）
" n2 b5 T7 v9 W7 H7 L7 {: e6 tA. —阶系统
5 X$ \) o0 Z- b4 ~& z PB. 二阶系统$ V0 B) K# N/ |3 b' c" x6 M+ a
C.三阶系统
% t- E7 J! X# X# Z* i' xD. 0阶系统
1 T# m! T* A5 z5 |6 {6 S% n4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）
: N% Z$ @; G3 TA. e二 = liin ￡(j)$ q2 ~' U2 K8 z: h3 G P
B. es. =litn sE{s); `! g3 d: s! W( O! ~
C.￡(J)- d$ R" e# n3 M2 ?$ S
D. =lira sE(s)*
8 f3 m( {5 z7 E6 @8 L: a) R5.设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ,则其频率特性幅值A( w )=( )* s& M, J$ T; D( G# P, g- k% S
A.芏
% ~$ f" O$ X7 B9 P" G8 |7 @CO
$ U7 W( u& V4 U, oD.丄
- m% q( }" u4 n* r7 U6.某典型环节的传递函数为G(S)=K,则该环节是（）
5 a- t! ~; \: y* j# i) A2 Z3 L6 gA.惯性环节; n4 {! Q+ i/ f# d a) G
B.比例环节9 b9 L- k. ?; g) [' |
C.积分环节3 k' N1 m+ Z, l- }
D.微分环节
- f# x8 g3 P+ _7 {$ W; q+ u7.当(>1时，系统称为（ ）1 n7 f6 j4 W6 J9 H& @3 C/ T
A.临界阻尼系统
1 ? y* @2 S+ [ k! c4 |+ U0 L# EB.欠阻尼系统
~0 ~* {( M6 O6 _, vC.过阻尼系统
, N% C- j' {5 Z9 B5 c5 f% H$ zD.零阻尼系统
- a1 n; T. p% z5 q% k- G9 ~. c5 J8.若保持二阶系统的(不变，提高wn，则可以（） j7 l" A2 h2 o1 l- x. G
A.减少上升时间和峰值时间* }- P: @% @. @' Y$ V& b0 `: s6 x
B.提高上升时间和调整时间. ^$ Y8 M( ]) {; J
C.减少上升时间和超调量
$ R$ U% t. k3 aD.提高上升时间和峰值时间
% }6 b- q. e- f1 o) O! M, d3 [9.某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频特性L(w)随K值增加而（）. e8 m& G4 V: w3 c
A.上移8 T# v* i t U. R7 S# R: R% T
B.下移5 h; x4 C3 R! m1 ] N, i2 }+ l# h/ Z: t4 {
C.左移
/ K( g& B; G; s3 E3 A2 P8 C! SD.右移. X6 L, B8 ~3 ?
10.概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重 要因数？
& ?( Y( N& J9 S! ~( Y) YA.开环幅相曲线的起点和终点
6 H" v7 A& e# G3 dB.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性）
* @8 y1 N- s, _5 y2 n9 K; {# l) I9 wC.开环幅相曲线与实轴的交点
4 d) I6 e; L; v, bD.开环幅相曲线与虚轴的交点
7 f. K1 @' ~; l+ B) E二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）' h2 n. T5 u6 |% P: R" J4 ?
1.反馈控制也称为闭环控制。# U+ z+ s! ^: u' ~7 U# E
2.所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之 比。
8 \! C0 q5 x3 |6 o D3.上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间
" U' X8 j" Q& J6 S# h E. ~5 f4.只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根 轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。: R5 w# X: n. p# y% N) ~! f
5.奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）$ B4 E5 r4 n, o$ e5 G6 U6 r6 c
三、填空题(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）' d! F! m+ L) c! h8 _
1.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（ ）。* L! \# y1 `( I; C8 r
2.自动控制系统最基本的控制方式是（ ）。
4 e$ ^/ \5 u; `, M3.某典型环节的传递函数是G(s)=1/ (s+10) ’则系统的时间常数是+ W2 i8 E) N# q: |% H. x
( )o
% l* R/ P. x8 a/ Q8 f- r4.闭环系统的输出信号C(s)与输入信号R(s)之比称为（ ）。
# o0 j, Z, q& F6 h! e5. PID调节中的“P”指的是（ ）控制器.% B) A3 h& h9 p$ a- a
四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
/ `8 {& A M: ~* ]% v1.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？
8 Z* }- \# C! Q# l7 E* P1 B* K( f2.什么是对数幅频渐进特性曲线& ^1 v$ m0 t2 A7 m8 S0 f8 r$ P
五、计算题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
; j( u: C, s. J! m- Z系统开环传递函数为：G(s)H(s) 二 - ,试确定根轨迹分支数，起
& @! n& X! W5 C9 ys(s + l)(s +5)
* W+ Q( e8 r6 g! G# i点和终点。若终点在无穷远处，求渐近线与实轴的交点和倾角。
& e: H4 o8 R) b$ H. J" Q系统开环特性为：G(S、= 2 , A ^，试画出波德
* {; i1 d! ]* {2 R' b. Q# q(0.25-s + l)(0.25.s + 0.4-s H-1)+ R( Q' D+ S% _+ o( h8 ~8 I3 a& \
图。# k! U, L S8 c
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狗仔卡
发表于 2016-6-3 20:52:14
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发表于 2016-6-4 16:57:46
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